冲压机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种冲压机械手，包括进给装置，进给装置包括滑轨机构、及第一动力机构，滑轨机构包括滑动件及与滑动件滑动连接的滑套，滑动件与第一动力机构的输出端连接、并能相对于滑套水平移动，滑套固定于支撑脚的顶部；升降装置，升降装置包括连接座、移动座组件及控制移动座组件上下移动的第二动力机构，连接座与滑动件连接，移动座组件与连接座滑动连接；及旋转装置，旋转装置设置于移动座组件的顶部，旋转装置包括摆臂及第三动力机构，第三动力机构包括旋转轴，旋转轴的一端固定于移动座组件，另一端与摆臂转动连接，摆臂设有吸附装置。该冲压机械手占地面积小，可安装于不同冲压生产线，提高冲压产品的生产效率。
【专利说明】
冲压机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种冲压机械手。
【背景技术】
[0002]目前冲压工艺广泛应用于产品制造，它通过冲压模具冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要将工件送入冲压模以及将冲压后的工件从冲压模中取出。现有的冲压机械手虽然能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故，但是现有的冲压机械手结构复杂、体积较大，不便于安装到冲压生产线配合冲床使用。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种冲压机械手，结构简单可靠，占地面积小，便于安装于冲压生产线，提高冲压产品的生产效率。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种冲压机械手，包括:进给装置，所述进给装置包括滑轨机构及第一动力机构，所述滑轨机构包括滑动件及与所述滑动件滑动连接的滑套，所述滑动件与所述第一动力机构的输出端连接、并能相对于所述滑套水平移动，所述滑套固定于支撑脚的顶部；升降装置，所述升降装置包括连接座、移动座组件及控制所述移动座组件上下移动的第二动力机构，所述连接座与所述滑动件连接，所述移动座组件与所述连接座滑动连接;及旋转装置，所述旋转装置设置于所述移动座组件的顶部，所述旋转装置包括摆臂及第三动力机构，所述第三动力机构包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定于所述移动座组件，另一端与所述摆臂转动连接，所述摆臂设有吸附装置。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一动力机构包括第一传动组件及第一动力装置，所述第一传动组件包括齿条及与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿条与所述滑动件固定连接，所述齿轮与所述第一动力装置的输出端固定连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述滑动件设有至少一条贯穿其两端的第一滑槽，所述滑套设有至少一条与所述第一滑槽相配合的第一滑轨。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑动件设有至少一条第二滑轨，所述连接座设有至少一条与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。
[0009]在其中一个实施例中，所述升降装置还包括滑动支撑件及承压板，所述滑动支撑件设有与所述连接座固定连接的连接部及与所述承压板滑动配合的滑动部，所述承压板固定于支撑脚、并设置于所述滑套下方。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二动力机构还包括第二传动组件及第二动力装置，所述第二传动组件包括丝杆及与所述丝杆螺纹配合的导套，所述丝杆设置于所述移动座组件上、并与所述第二动力装置的输出端固定连接，所述导套固定于所述滑动件上。
[0011]在其中一个实施例中，所述移动座组件包括两个相对设置的第一移动座及第二移动座，所述丝杆的一端设置于所述第一移动座，另一端设置于所述第二移动座。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸附装置靠近所述摆臂的自由端设置，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘用于吸取或放下工件。
[0013]在其中一个实施例中，还包括识别装置，所述识别装置设置于所述摆臂的自由端，所述识别装置用于自动识别工件的位置。
[0014]在其中一个实施例中，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进给装置、升降装置、旋转装置、吸附装置及识别装置电连接。
[0015]上述本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0016]上述本实用新型的有益效果:
[0017]上述冲压机械手使用时，通过进给装置的滑动件的左右水平移动，实现摆臂的左右水平移动，通过升降装置的移动座组件的上下移动，实现摆臂的上下移动，通过旋转装置的旋转轴实现摆臂旋转运动，该摆臂可实现三个方向的自由运动，提高了摆臂的运动范围，也便于吸附装置吸附工件，可应用于不同冲床数量的冲压生产线。本实用新型的冲压机械手结构简单可靠，占地面积小，可安装于不同冲压生产线，提高冲压产品的生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型所述的冲压机械手的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型所述的冲压机械手的测师示意图；
[0020]图3为本实用新型所述的冲压机械手的轴测示意图；
[0021 ]图4为本实用新型所述的滑动件的局部放大示意图；
[0022]图5为本实用新型所述的吸盘的示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]100、进给装置，110、滑轨机构，112、滑动件，102、第一滑槽，104、第二滑轨，114、滑套，120、支撑脚，132、齿条，200、升降装置，210、连接座，212、第二滑槽，220、移动座组件，222、第一移动座，224、第二移动座，230、第二动力机构，202、丝杆，240、滑动支撑件，242、连接部，244、滑动部，250、承压板，300、旋转装置，310、摆臂，320、第三动力机构，322、旋转轴，400、吸附装置，410、吸盘，500、识别装置。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
[0026]从图1及2所示，本实用新型所述的一种冲压机械手，包括:进给装置100，进给装置100包括滑轨机构110及第一动力机构，滑动机构、第一动力机构(未示出)分别设置于支撑脚120上，滑轨机构110包括滑动件112及与滑动件112滑动连接的滑套114，滑动件112与第一动力机构的输出端连接、并能相对于滑套114水平移动，滑套114固定于支撑脚120的顶部;升降装置200，升降装置200包括连接座210、移动座组件220及控制移动座组件220上下移动的第二动力机构230，连接座210与滑动件112连接，移动座组件220与连接座210滑动连接;及旋转装置300，旋转装置300设置于移动座组件220的顶部，旋转装置300包括摆臂310及第三动力机构320，第三动力机构320包括旋转轴322，旋转轴322的一端固定于移动座组件，另一端与摆臂310转动连接，摆臂310设有吸附装置400。
[0027]从图1、2及3所示，冲压机械手使用时，通过进给装置100的滑动件112的左右水平移动，实现摆臂310的左右水平移动，通过升降装置200的移动座组件220的上下移动，实现摆臂310的上下移动，通过旋转装置300的旋转轴322实现摆臂310旋转运动，该摆臂310可实现三个方向的自由运动，提高了摆臂310的运动范围，也便于吸附装置400吸附工件，可应用于不同冲床数量的冲压生产线。该冲压机械手结构简单可靠，占地面积小，可安装于不同冲压生产线，提高冲压产品的生产效率。
[0028]从图1、2及3所示，升降装置200还包括滑动支撑件240及承压板250，滑动支撑件240设有与连接座210固定连接的连接部242及与承压板250滑动配合的滑动部244，承压板250固定于支撑脚120、并设置于滑套114下方，进一步提高升降装置200的连接可靠性，保证连接座210的受压强度。
[0029]从图1、2及3所示，第二动力机构230还包括第二传动组件(未示出)及第二动力装置(未示出)，第二传动组件包括丝杆202及与丝杆202螺纹配合的导套(未示出)，丝杆202设置于移动座组件220上、并与第二动力装置的输出端固定连接，导套固定于滑动件112上。通过第二动力装置为移动座组件220的上下移动提供动力，并利用丝杆202与导套的配合将第二动力装置的旋转运动转换成移动座组件220的上下运动。移动座组件220包括两个相对设置的第一移动座222及第二移动座224，丝杆202的一端设置于第一移动座222，另一端设置于第二移动座224，实现了丝杆202的安装，同时设置两个第二动力装置，分别与丝杆202的两端连接，保证丝杆202两端受力均匀，提高移动座的承重能力。
[0030]从图1、2、3及4所示，第一动力机构包括第一传动组件(未示出)及第一动力装置(未示出)，第一传动组件包括齿条132及与齿条132相啮合的齿轮(未示出)，齿条132与滑动件112固定连接，齿轮与第一动力装置的输出端固定连接。通过第一动力装置为滑动件112的移动提供动力，利用第一传动组件的齿轮齿条132的啮合配合，将第一动力装置的旋转运动转换成滑动件112水平运动，有利于简化传统机械手的运动结构。滑动件112设有至少一条贯穿其两端的第一滑槽102，滑套114设有至少一条与第一滑槽102相配合的第一滑轨(未示出)，因而实现了滑动件112与滑套114的滑动连接，可根据实际需要选择多条第一滑槽102与第一滑轨相配合，保证连接强度。需要说明的是，第一滑槽102设置在滑套114上，第一滑轨设置在滑动件112上，如此来实现滑动件112与滑套114的滑动连接也属于本发明保护的范围。
[0031]从图1、2、3及4所示，滑动件112设有至少一条第二滑轨104，连接座210设有至少一条与第二滑轨104相配合的第二滑槽212，再利用锁紧件(未示出)进行锁紧，因而实现了滑动件112与连接座210的可滑动连接，可根据实际需要选择多条第二滑槽212与第二滑轨104相配合，保证连接强度；同时根据行程需要，松开锁紧件可自由调节滑动件112与连接座210的连接位置，调节到所需位置后，锁紧锁紧件即可实现滑动件112与连接座210的固定连接。需要说明的是，第二滑槽212设置在滑动件112上，第二滑轨104设置在连接座210件上，如此来实现滑动件112与连接座210的滑动连接也属于本发明保护的范围。
[0032]从图5所示，吸附装置400靠近摆臂310的自由端设置，吸附装置400包括吸盘410，吸盘410用于吸取或放下工件，该吸盘410通过法兰(未示出)安装与摆臂310上，有利于提高其安装精度。
[0033]从图1至5所示冲压机械手还包括识别装置500，识别装置500设置于摆臂310的自由端，识别装置500用于自动识别工件的位置，该识别装置500可以机器视觉识别装置500、声波识别传感器，压力传感器等，利用识别装置500自动识别工件，提高冲压生产线的智能化程度，提高冲压生产效率，降低劳动程度。冲压机械手还包括控制装置(未示出)，控制装置分别与进给装置100、升降装置200、旋转装置300、吸附装置400及识别装置500电连接。利用控制装置自动控制摆臂310在三个方向上的运动，便于与其他冲压生产线的设备进行连接同步，以适应不同冲压生产线的需要，提高本冲压机械手的市场竞争力。
[0034]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0035]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种冲压机械手，其特征在于，包括: 进给装置，所述进给装置包括滑轨机构及第一动力机构，所述滑轨机构包括滑动件及与所述滑动件滑动连接的滑套，所述滑动件与所述第一动力机构的输出端连接、并能相对于所述滑套水平移动，所述滑套固定于支撑脚的顶部； 升降装置，所述升降装置包括连接座、移动座组件及控制所述移动座组件上下移动的第二动力机构，所述连接座与所述滑动件连接，所述移动座组件与所述连接座滑动连接;及 旋转装置，所述旋转装置设置于所述移动座组件的顶部，所述旋转装置包括摆臂及第三动力机构，所述第三动力机构包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定于所述移动座组件，另一端与所述摆臂转动连接，所述摆臂设有吸附装置。2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述第一动力机构包括第一传动组件及第一动力装置，所述第一传动组件包括齿条及与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿条与所述滑动件固定连接，所述齿轮与所述第一动力装置的输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述滑动件设有至少一条贯穿其两端的第一滑槽，所述滑套设有至少一条与所述第一滑槽相配合的第一滑轨。4.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述滑动件设有至少一条第二滑轨，所述连接座设有至少一条与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述升降装置还包括滑动支撑件及承压板，所述滑动支撑件设有与所述连接座固定连接的连接部及与所述承压板滑动配合的滑动部，所述承压板固定于支撑脚、并设置于所述滑套下方。6.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述第二动力机构还包括第二传动组件及第二动力装置，所述第二传动组件包括丝杆及与所述丝杆螺纹配合的导套，所述丝杆设置于所述移动座组件上、并与所述第二动力装置的输出端固定连接，所述导套固定于所述滑动件上。7.根据权利要求6所述的冲压机械手，其特征在于，所述移动座组件包括两个相对设置的第一移动座及第二移动座，所述丝杆的一端设置于所述第一移动座，另一端设置于所述第二移动座。8.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述吸附装置靠近所述摆臂的自由端设置，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘用于吸取或放下工件。9.根据权利要求1-8任一项所述的冲压机械手，其特征在于，还包括识别装置，所述识别装置设置于所述摆臂的自由端，所述识别装置用于自动识别工件的位置。10.根据权利要求9所述的冲压机械手，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进给装置、升降装置、旋转装置、吸附装置及识别装置电连接。
【文档编号】B21D45/06GK205464030SQ201620100590
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】肖锋
【申请人】中山市联匠智能科技有限公司