一种环形件的搭接焊夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种环形件的搭接焊夹具，包括固定支架、夹紧装置、上下料及旋转控制装置和限位装置；所述固定支架包括一矩形底板和一一对应地安装在底板的上、下端的上、下立板；所述夹紧装置包括一横向导轨、一夹紧气缸、一固定滚轮支架、一移动滚轮支架及两对滚轮；所述上下料及旋转控制装置包括一纵向导轨、一连接架、一驱动电机、一零件固定盘和一上下料气缸；所述限位装置包括可转动地并与所述零件固定盘同轴地安装在所述固定支架的上立板的下表面上的限位块以及安装在所述上立板的上表面上的位置传感器。本实用新型的环形件的搭接焊夹具，能够牢固地固定焊接工件，能够有效避免焊接时间隙的产生，保证焊接质量。
【专利说明】
一种环形件的搭接焊夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接夹具，具体涉及一种环形件的搭接焊夹具。
【背景技术】
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的焊接方法，激光焊接作为一种新型焊接技术，具有焊接速度快、生产效率高、焊接表面质量高、焊接深度大、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光焊接已经成为工业板材焊接领域一种先进加工方法。
[0003]在环形件的搭接焊的领域中，由于外圈与内圈之间夹紧困难，焊接时内圈和外圈经常出现间隙，严重影响焊接质量，导致焊接不合格。同时，环形件的搭接焊夹具一般只针对某一个零件，通用性较差，致使利用率较低，为此急需解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种环形件的搭接焊夹具，它能够有效避免焊接时间隙的产生，保证焊接质量。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种环形件的搭接焊夹具，包括固定支架、夹紧装置、上下料及旋转控制装置和限位装置；
[0006]所述固定支架包括一矩形底板和一一对应地安装在底板的上、下端的上、下立板；
[0007]所述夹紧装置包括一横向导轨、一夹紧气缸、一固定滚轮支架、一移动滚轮支架及两对滚轮;其中，所述横向导轨横向安装在底板的上部;所述夹紧气缸固定在横向导轨的一边;所述固定滚轮支架固定在夹紧气缸的缸体内端面上;所述移动滚轮支架的底部可移动地安装在横向导轨的另一边，该移动滚轮支架的中部与所述夹紧气缸的活塞杆的头部连接;两对滚轮一一对应地并相对地安装在固定滚轮支架的前部和移动滚轮支架的前部；
[0008]所述上下料及旋转控制装置包括一纵向导轨、一连接架、一驱动电机、一零件固定盘和一上下料气缸;其中，所述纵向导轨固定在所述底板的下部;所述连接架的底部可移动地安装在所述纵向导轨上;所述驱动电机安装在所述连接架的前部;所述零件固定盘安装在所述驱动电机的输出轴上;所述上下料气缸固定在所述固定支架的下立板的上表面上，该上下料气缸的活塞杆的头部与所述连接架的中部连接；
[0009]所述限位装置包括可转动地并与所述零件固定盘同轴地安装在所述固定支架的上立板的下表面上的限位块以及安装在所述上立板的上表面上的位置传感器。
[0010]上述的环形件的搭接焊夹具，其中，所述限位块通过定位销与所述固定支架连接。
[0011]上述的环形件的搭接焊夹具，其中，所述零件固定盘通过定位销安装在所述驱动电机的输出轴上。
[0012]本实用新型的环形件的搭接焊夹具，结构简单、设计合理、与传输带结合使用自动化程度高，能够牢固地固定焊接工件，并通过传感器控制夹具的夹紧与旋转焊接，有效避免焊接时间隙的产生，保证焊接质量。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的环形件的搭接焊夹具的立体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的环形件的搭接焊夹具的俯视图；
[0015]图3是图2的左视图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]请参阅图1至图3，本实用新型的环形件的搭接焊夹具，包括固定支架1、夹紧装置
2、上下料及旋转控制装置3和限位装置4，其中:
[0018]固定支架I包括一矩形底板10和一一对应地安装在底板10的上、下端的上、下立板
11、12，上、下立板11、12均为直角板并分别通过两块筋板和四个螺栓固定在底板10上；
[0019]夹紧装置包括一横向导轨21、一夹紧气缸22、一固定滚轮支架23、一移动滚轮支架23’及两对滚轮24;横向导轨21横向安装在底板10的上部;夹紧气缸22固定在横向导轨21的左边;固定滚轮支架23固定在夹紧气缸22的缸体内端面上;移动滚轮支架23 ’的底部可移动地安装在横向导轨21的右边，该移动滚轮支架23’的中部与夹紧气缸22的活塞杆的头部连接;两对滚轮24—一对应地并相对地安装在固定滚轮支架23的前部和移动滚轮支架23’的前部；
[0020]上下料及旋转控制装置3包括一纵向导轨31、一连接架32、一驱动电机33、一零件固定盘34和一上下料气缸35;纵向导轨31固定在底板10的下部;连接架32的底部可移动地安装在纵向导轨31上;驱动电机33安装在连接架32的前部;零件固定盘34安装在驱动电机33的输出轴上;上下料气缸35固定在固定支架I的下立板12的上表面上，该上下料气缸35的活塞杆的头部与连接架32的中部连接；
[0021]限位装置4包括可转动地并与零件固定盘34同轴地安装在固定支架I的上立板11的下表面上的限位块41以及安装在上立板11的上表面上的位置传感器42。
[0022]为了实现快速更换，实现对不同零件的焊接要求，同时可以与传输带配合使用，实现自动化上下料操作，限位块41通过定位销与固定支架I连接。零件固定盘34通过定位销安装在驱动电机33的输出轴上。
[0023]本实用新型的环形件的搭接焊夹具，采用的气缸均带有到位检测装置可产生不同信号。焊接头固定于二维运动平台上，可完成上下左右运动，根据不同的零件从工艺库中自动选择不同的焊接位置和离焦量进行控制焊接的位置与离焦量。通过夹紧气缸22带动两对滚轮24对工件5进行夹紧，使焊接时工件5旋转不受夹紧力影响；可通过对上下料气缸35的气压调节实现对工件5夹紧力的调节;限位块41与零件固定盘34可以快速更换，实现对不同零件的焊接要求，同时可以与传输带配合使用，实现自动化上下料操作。
[0024]本实用新型的环形件的搭接焊夹具的工作过程如下:
[0025]上料过程:工件5固定于零件固定盘24上，使用机械手(或者传输带)使零件固定盘34位于驱动电机33上方，上下料气缸35带动驱动电机33向上运动，使零件固定盘34脱离机械手(或者传输带)直到工件5与限位块41接触停止向上运动。
[0026]夹紧过程:当上料完成后，位置传感器42检测工件5到位后产生信号控制夹紧气缸22运动，使两对滚轮24夹紧工件5。
[0027]焊接过程:当夹紧动作完成后，夹紧气缸22上的位置检测装置发出信号控制运动平台运动使激光焊接头位于需要的工作位置，此时，发出激光束6开始对工件5进行焊接。
[0028]下料过程:焊接完成后，激光器发出信号控制夹紧气缸22松开工件5，松开到位后发出信号控制上下料气缸35向下运动，使零件固定盘34位于机械手(或者传输带)上，上下料气缸35运动完成后会发出到位信号，控制机械手(或者传输带)运动完成下料操作。
[0029]焊接头在二维运动平台上的运动控制。
[0030]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
【主权项】
1.一种环形件的搭接焊夹具，包括固定支架、夹紧装置、上下料及旋转控制装置和限位装置，其特征在于， 所述固定支架包括一矩形底板和一一对应地安装在底板的上、下端的上、下立板； 所述夹紧装置包括一横向导轨、一夹紧气缸、一固定滚轮支架、一移动滚轮支架及两对滚轮;其中，所述横向导轨横向安装在底板的上部;所述夹紧气缸固定在横向导轨的一边；所述固定滚轮支架固定在夹紧气缸的缸体内端面上;所述移动滚轮支架的底部可移动地安装在横向导轨的另一边，该移动滚轮支架的中部与所述夹紧气缸的活塞杆的头部连接;两对滚轮一一对应地并相对地安装在固定滚轮支架的前部和移动滚轮支架的前部； 所述上下料及旋转控制装置包括一纵向导轨、一连接架、一驱动电机、一零件固定盘和一上下料气缸;其中，所述纵向导轨固定在所述底板的下部;所述连接架的底部可移动地安装在所述纵向导轨上;所述驱动电机安装在所述连接架的前部;所述零件固定盘安装在所述驱动电机的输出轴上;所述上下料气缸固定在所述固定支架的下立板的上表面上，该上下料气缸的活塞杆的头部与所述连接架的中部连接； 所述限位装置包括可转动地并与所述零件固定盘同轴地安装在所述固定支架的上立板的下表面上的限位块以及安装在所述上立板的上表面上的位置传感器。2.根据权利要求1所述的环形件的搭接焊夹具，其特征在于，所述限位块通过定位销与所述固定支架连接。3.根据权利要求1所述的环形件的搭接焊夹具，其特征在于，所述零件固定盘通过定位销安装在所述驱动电机的输出轴上。
【文档编号】B23K26/70GK205464854SQ201620306850
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】姚波, 张建亮, 勇航, 黄宇, 袁振玉
【申请人】上海普睿玛智能科技有限公司