焊缝应力消除机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊缝应力消除机器人。所述的机器人包括电源线、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行机构、自行走平台、机械手臂、探测装置、红外加热器和捶打振动装置，所述的转向轮和电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的机械手臂设置在自行走平台上部，所述的机械手臂前端设置有捶打振动装置，所述的探测装置和红外加热器设置在捶打振动装置后部，并连接在机械手臂上。本实用新型结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。
【专利说明】
焊缝应力消除机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种船舶维修设备，尤其涉及一种焊缝应力消除机器人。
【背景技术】
[0002]日常的焊接件，由于高温烧灼后，会产生应力，而应力对焊接件的品质是一大隐患，如果不能及时消除，在工件的使用过程中，遇到振动等外部力作用时会导致焊缝出现裂缝，严重的会断裂，给客户带来严重的经济损失，也影响自己企业的形象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的焊缝应力消除机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是:所述的机器人包括电源线、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行机构、自行走平台、机械手臂、探测装置、红外加热器和捶打振动装置，所述的转向轮和电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的机械手臂设置在自行走平台上部，所述的机械手臂前端设置有捶打振动装置，所述的探测装置和红外加热器设置在捶打振动装置后部，并连接在机械手臂上。
[0005]本实用新型结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。
[0006]本实用新型通过探测系统，搜寻焊接应力，利用锤打振动装置层间锤击，敲打焊缝及其邻近区域，使金属晶粒间的应力得以释放，能有效地减小焊接残余应力，从而降低焊接应力；通过红外加热器，确定正确加热线路，灵巧地将应力引出构件外，使应力得以正确释放。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构不意图。
[0008]图中I是电源线，2是电磁吸附轮，3是转向轮，4是接收与执行机构，5是自行走平台，6是机械手臂，7是探测装置，8是红外加热器，9是捶打振动装置。
【具体实施方式】
[0009]焊缝应力消除机器人，所述的机器人包括电源线1、电磁吸附轮2、转向轮3、接收与执行机构4、自行走平台5、机械手臂6、探测装置7、红外加热器8和捶打振动装置9，所述的转向轮3和电磁吸附轮2设置在自行走平台5下部，所述的接收与执行机构4设置在自行走平台5内，所述的机械手臂6设置在自行走平台5上部，所述的机械手臂6前端设置有捶打振动装置9，所述的探测装置7和红外加热器8设置在捶打振动装置9后部，并连接在机械手臂6上。
【主权项】
1.焊缝应力消除机器人，其特征在于:所述的机器人包括电源线、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行机构、自行走平台、机械手臂、探测装置、红外加热器和捶打振动装置，所述的转向轮和电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的机械手臂设置在自行走平台上部，所述的机械手臂前端设置有捶打振动装置，所述的探测装置和红外加热器设置在捶打振动装置后部，并连接在机械手臂上。
【文档编号】B25J9/00GK205496823SQ201620150131
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】戴建国, 戴泽天
【申请人】扬州中科福旺达智能科技有限公司