一种数控车床及其轴料进给机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控车床及其轴料进给机构，解决了传统送料装置难以对长轴料与短轴料稳定输送的问题，其技术方案要点是包括安装板、固定在安装板上的活塞缸、由活塞缸驱动并发生径向往复移动的载轴筒，还包括载轴筒设有轴向的载轴孔、朝载轴孔第一端推进轴料的推进杆、朝载轴孔第二端顶出轴料的顶出杆，所述第一端下沿开设有出料缺口且该出料缺口通过旋转翻板开合，所述旋转翻板通过弹性件驱动以实现贴合所述出料缺口，以及包含轴料进给机构的数控车床，达到进给机构能稳定的对长、短轴料被稳定输送。
【专利说明】
一种数控车床及其轴料进给机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及数控车床，特别涉及数控车床的轴料进给机构。
【背景技术】
[0002]数控车床作为一种常见的加工设备，已经被广泛应用。在批量加工同款的产品时，为了提高加工效率，对数控车床进行改装。通过增加自动的进料机构来增加数控车床的工作效率。
[0003]现检索到一篇公开号为CN201220258052.5的中国专利文件全自动数控车床中的送料装置，其对轴料推动的适应性较差，当不同长短的轴需在同一台数控车床加工时，送料装置推送的新轴料长度大于设定料的长度时，新轴料的尾端滞留在送料通道，导致轴料出现卡滞现象。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的第一目的是提供一种具有对传送长轴与短轴的进给机构。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]—种轴料进给机构，包括安装板、固定在安装板上的活塞缸、由活塞缸驱动并发生径向往复移动的载轴筒，还包括载轴筒设有轴向的载轴孔、朝载轴孔第一端推进轴料的推进杆、朝载轴孔第二端顶出轴料的顶出杆，所述第一端下沿开设有出料缺口且该出料缺口通过旋转翻板开合，所述旋转翻板通过弹性件驱动以实现贴合所述出料缺口。
[0007]通过采用上述技术方案，长、短轴料通过推进杆推送至载轴孔，在活塞缸作用下，载轴筒带着轴料向指定方向移动，到达活塞缸预定位置，顶出杆在载轴孔第二端将轴料顶出，并推入夹持构件中。
[0008]当轴料较短时，轴料可顺利脱离在载轴孔，活塞杆带动载轴筒原路复位；
[0009]当轴料较长时，尾部的轴料将留在旋转翻版的上方，活塞杆带动载轴筒原路复位，长轴料的将推动旋转翻板打开出料缺口，使得长轴完全脱离载轴孔。
[0010]且旋转翻板的作用为短轴料起到搭桥的作用，使得短轴料平顺的滑入夹持构件。
[0011]弹性件作用，利用其弹力，使旋转翻板扣合载轴筒，将载轴筒的出料缺口封盖;更是利用弹性件的伸缩性，在外力较大时，旋转翻板能够被打开，使得旋转翻板具有复位功會K。
[0012]较佳的，所述旋转翻板通过转轴铰接于所述载轴筒侧壁，弹性件为套设于转轴且一端抵触于旋转翻板的扭簧。
[0013]通过采用上述技术方案，转轴、扭簧均是常见的零件，加工、更换均较为快捷。扭簧的周向弹力稳定，使得翻板能过稳定的将出料缺口封盖。
[0014]较佳的，所述转轴两端插于载轴筒侧壁，且所述转轴端部与载轴筒侧壁之间设有套于所述转轴的旋转轴套。
[0015]通过采用上述技术方案，转轴与旋转轴套同时转动减小了转轴的摩擦阻力，使得转轴旋转时更加了顺畅，长轴打开旋转翻板、旋转翻板复位均顺畅。
[0016]转轴卡有异物难以旋转时，旋转轴套能过带动转轴继续转动，使得进给机构在一些沙城较多的地区仍能有效工作。
[0017]较佳的，所述载轴筒的侧壁通过螺钉固定有两个铰接块，所述转轴的两端分别插于所述两铰接块。
[0018]通过采用上述技术方案，螺钉固定，使得交接块的拆卸便捷，便于转轴的安装与后期维修拆出。
[0019]较佳的，所述载轴筒固定有穿设于安装板的导向杆，所述安装板固定有套设于导向杆的定位套。
[0020]通过采用上述技术方案，定位套对导向杆移动进行限制，具有准直作用。载轴筒通过导向杆的导向作用，每次在活塞杆驱动时载轴筒移动路径更加精准，使得轴料进给位置更加的准确。
[0021]较佳的，推进杆由气缸或油缸驱动，且所述气缸或油杆通过螺钉固定于所述安装板，所述推进杆与第一端之间设有固定于安装的导料槽，所述导料槽的侧壁设有朝所述导料槽倾斜的储料斜板。
[0022]通过采用上述技术方案，轴料由储料料板滑入导料槽，推进杆在气缸或油缸驱动下，将轴料推入载轴孔。储料斜板的使得轴料依次紧密的抵触的排布，且沿储料斜板的斜面依次滑入导料槽。导料槽内的轴料被推送后，导料槽空置，储料斜板上的轴料滚入导料槽。
[0023]较佳的，所述载轴筒固定有弯折的连扳，所述连扳的弯折部开设有导向孔，所述顶出杆同时穿设于所述导向孔与载轴孔。
[0024]通过采用上述技术方案，载轴孔与导向孔的两点对顶出杆进行支撑并定位，顶出杆沿载轴孔与导向孔形成的直线滑移，顶出杆对轴料的顶出位置更加的精准，使得长、端轴每次顶出的轨迹均精准、稳定。
[0025]较佳的，所述顶出杆的外壁固定有挡块，所述挡块隔挡于所述载轴筒与弯折部之间且隔挡块限制所述顶出杆脱离所述导向孔与载轴孔。
[0026]通过采用上述技术方案，挡块将顶出杆的位置进行限制，防止顶出杆从连扳或载轴筒滑脱，使得顶出杆的顶出动作稳定。
[0027]较佳的，所述载轴筒的底板与所述旋转翻板均供轴料滑移且所述底板通过螺钉固定于所述载轴筒。
[0028]通过采用上述技术方案，底板供轴料滑移，底板的可拆卸，便于对磨损底板的更换，使轴料进给机构的维护更加的节省成本。
[0029]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:长、短轴料通过推进杆推送至载轴孔，在活塞缸作用下，载轴筒带着轴料向指定方向移动，到达活塞缸预定位置，顶出杆在载轴孔第二端将轴料顶出，并推入夹持构件中。当轴料较短时，轴料可顺利脱离在在载轴孔，活塞杆带动载轴筒原路复位；当轴料较长时，尾部的轴料将留在旋转翻版的上方，活塞杆带动载轴筒原路复位，长轴料的将推动旋转翻板打开出料缺口，使得长轴完全脱离载轴孔。
[0030]本实用新型的第二目的是提供一种具有对传送长轴与短轴的均快速进料加工的数控车床。
[0031 ]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0032]一种包含轴料进给机构的数控车床，包括基座、三爪卡盘与指向三爪卡盘的送料气缸，所述轴料进给机构通过安装板固定在基座;于所述载轴筒的第一端指向三爪卡盘状态，所述送料气缸的活塞杆同轴推动所述顶出杆朝所述第一端滑移。
[0033]通过采用上述技术方案，载轴筒在活塞缸带动下指向三爪卡盘，通过活塞杆将载轴筒内的轴料顶出并顶入三爪卡盘，实现对轴料进给。
【附图说明】
[0034]图1是实施例1轴料进给机构的主视图；
[0035]图2是实施例1轴料进给机构的轴测视图；
[0036]图3是实施例1轴料进给机构输送长轴料的结构示意图；
[0037]图4是实施例1轴料进给机构中安装板的结构示意图；
[0038]图5是实施例1轴料进给机构中载轴筒的结构示意图；
[0039]图6是实施例1轴料进给机构中载轴筒与顶出杆的装配图；
[0040]图7是实施例2数控车场的结构示意图；
[0041 ]图8是实施例2数控车床中轴料进给机构的安装示意图。
[0042]图中:
[0043]1、安装板;2、活塞缸;3、载轴筒;31、载轴孔;311、第一端;312、第二端;32、出料缺口 ； 33旋转翻板;34、弹性件;35、转轴；36、载轴筒侧壁;37、旋转轴套;38、铰接块;39、底板；
4、推进杆;5、顶出杆;51、挡块;61、导向杆;62、定位套;71、导料槽;72、储料斜板;8、连扳；81、弯折部;82、导向孔;91、基座;92、三爪卡盘;93、送料气缸。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0045]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0046]实施例1:(轴料进给机构)，如图1所示，安装板I，其有金属板弯折成“Z”字形，安装板I的中间竖直板开设有方形孔，该方形孔用于穿设轴料10。安装板I左侧的横向平板焊接有两块垂直的竖板，两竖板构成对轴料10定位的导料槽71，导料槽71对放置的轴料10进行限制，避免轴料10在导料槽71内左右晃动，以便轴料10能够顺畅有方形孔滑出。
[0047]储料斜板72，如图1与图2所示，储料斜板72为一倾斜的金属面板，储料斜板72向导料槽71倾斜，储料斜板72的下端焊接在导料槽71的侧壁上，储料斜板72的两长边沿通过弯折有上翻的挡板，轴料10并列的放置在储料斜板72上并向导料槽71滑入。
[0048]推进杆4，如图1、图2与图4所示，推进杆4为气缸的活塞杆，该气缸通过螺钉固定在安装板I的横板上，推进杆4指向安装板I的方形孔，当推进杆4完全伸出时，导料槽71内的轴料1被推入安装板I方形孔内。
[0049]载轴筒3，如图2与图5所示，载轴筒3置于安装板I右侧横向板的下方。载轴筒3为矩形状的金属筒，载轴筒3轴线方向开设有半腰圆形的贯通式载轴孔31。安装板I右侧横板的上方通过螺钉固定有活塞缸2，该活塞缸2的活塞杆穿过安装板I螺纹连接于载轴筒3的上壁。载轴筒3在活塞缸2的作用下在做竖直方向往复安装板I的运动。
[0050]当活塞缸2的活塞杆回缩时，载轴孔31的第一端311与安装板I的方形孔准直，推进杆4可将轴料10沿导料槽71顶入载轴孔31。
[0051 ]进一步优化为，如图1所示，安装板I的右侧横板上方螺纹连接有定位套62，定位套62内滑移有一个导向杆61，导向杆61的竖直方向与活塞缸2中活塞杆的竖直方向相同，导向杆61穿过安装板I与载轴筒3的上壁螺纹连接。活塞杆推动时，载轴筒3沿导向杆61移动。
[0052]如图6所示，载轴孔31的底部通过旋转翻板33与底板39封口。底板39为矩形板，且通过螺钉安装在载轴孔31第二端312下方;旋转翻板33也为金属板，旋转翻板33的一端开设有矩形开口，该矩形开口内放置弹性件34及扭簧，旋转翻板33通过圆柱形的转轴35将扭簧穿设并定位在矩形开口内。
[0053]而载轴筒3侧壁通过螺钉固定有两个矩形状的铰接块38，铰接块38开设有安装孔，转轴35的两端穿过旋转翻板33插在铰接块38的安装孔内。且扭簧的两端分别抵触在旋转翻板33与载轴筒3侧壁上。旋动旋转翻板33可打开载轴孔31下方的出料缺口 32;撤去外力后旋转翻板33将在扭簧的回复力作用下抵触载轴筒3下沿并将出料缺口 32封口。
[0054]进一步优化为，转轴35的两端套设有两个旋转轴套37，旋转轴套37为圆套筒，旋转轴套37置于转轴35与铰接块38之间，且旋转轴套37与转轴35、铰接块38均是间隙配合，旋转轴套37与转轴35可自由转动。
[0055]顶出杆5，如图3与图6所示，顶出杆5插入载轴孔31的第二端312，顶出杆5为圆杆，载轴筒3的上方通过螺钉固定有L形的连扳8，连扳8的短弯折部81开有导向孔82，顶出杆5的另一端插入导向孔82内。顶出杆5的外壁上车有一个圆环状的挡块51，挡块51截面比载轴孔31与导向孔82的截面都大。且对挡块51的位置进行设定，使得挡块51无论左移到顶或右移到顶，顶出杆5均不会从载轴孔31与导向孔82滑出。
[0056]工作原理，如图3所示，当轴料10为长料时，轴料10被载轴筒3运送到安装下方的夹持结构，通过顶出杆5的顶出作用，长料的一端被夹持，长料的另一端仍在载轴筒3的旋转翻板33处，此时载轴筒3上移，旋转翻板33被长料顶开，长料从出料缺口 32顺利脱出，完成整个输料过程。
[0057]实施例2，(数控车床)，将轴料10进给机构安装在车床的基座91上，基座91为车床安装三爪卡盘92的固定座。轴料10进给机构通过螺钉固定在三爪卡盘92的上方，当载轴筒3下移到底时，载轴孔31指向三爪卡盘92的中心。而车床内通过螺钉固定有送料气缸93，当载轴筒3下移到底时，送料气缸93活塞杆与导向杆61对准，且将导向杆61推向载轴孔31的第一端311，顺利将轴料10推入三爪卡盘92。
【主权项】
1.一种轴料进给机构，包括安装板(I)、固定在安装板(I)上的活塞缸(2)、由活塞缸(2)驱动并发生径向往复移动的载轴筒(3)，其特征在于，还包括载轴筒(3)设有轴向的载轴孔(31)、朝载轴孔(31)第一端(311)推进轴料(10)的推进杆(4)、朝载轴孔(31)第二端(312)顶出轴料(1)的顶出杆(5)，所述第一端(311)下沿开设有出料缺口( 32)且该出料缺口( 32)通过旋转翻板(33)开合，所述旋转翻板(33)通过弹性件(34)驱动以实现贴合所述出料缺口(32)。2.根据权利要求1所述的轴料进给机构，其特征在于，所述旋转翻板(33)通过转轴(35)铰接于所述载轴筒(3)侧壁，弹性件(34)为套设于转轴(35)且一端抵触于旋转翻板(33)的扭簧。3.根据权利要求2所述的轴料进给机构，其特征在于，所述转轴(35)两端插于载轴筒(3)侧壁，且所述转轴(35)端部与载轴筒(3)侧壁之间设有套于所述转轴(35)的旋转轴套(37)。4.根据权利要求3所述的轴料进给机构，其特征在于，所述载轴筒(3)的侧壁通过螺钉固定有两个铰接块(38)，所述转轴(35)的两端分别插于所述两铰接块(38)。5.根据权利要求1所述的轴料进给机构，其特征在于，所述载轴筒(3)固定有穿设于安装板(I)的导向杆(61)，所述安装板(I)固定有套设于导向杆(61)的定位套(62)。6.根据权利要求1所述的轴料进给机构，其特征在于，推进杆(4)由气缸或油缸驱动，且所述气缸或油杆通过螺钉固定于所述安装板(I)，所述推进杆(4)与第一端(311)之间设有固定于安装的导料槽(71)，所述导料槽(71)的侧壁设有朝所述导料槽(71)倾斜的储料斜板(72)。7.根据权利要求1所述的轴料进给机构，其特征在于，所述载轴筒(3)固定有弯折的连扳(8)，所述连扳(8)的弯折部(81)开设有导向孔(82)，所述顶出杆(5)同时穿设于所述导向孔(82)与载轴孔(31)。8.根据权利要求7所述的轴料进给机构，其特征在于，所述顶出杆(5)的外壁固定有挡块(51)，所述挡块(51)隔挡于所述载轴筒(3)与弯折部(81)之间且挡块(51)限制所述顶出杆(5)脱离所述导向孔(82)与载轴孔(31)。9.根据权利要求1所述的轴料进给机构，其特征在于，所述载轴筒(3)的底板(39)与所述旋转翻板(33)均供轴料(10)滑移且所述底板(39)通过螺钉固定于所述载轴筒(3)。10.—种包含如权利要求1所述的轴料进给机构的数控车床，包括基座(91)、三爪卡盘(92)与指向三爪卡盘(92)的送料气缸(93)，其特征在于，所述轴料进给机构通过安装板(I)固定在基座(91);于所述载轴筒(3)的第一端(311)指向三爪卡盘(92)状态，所述送料气缸(93)的活塞杆同轴推动所述顶出杆(5)朝所述第一端(311)滑移。
【文档编号】B23B15/00GK205519677SQ201620251220
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】吴其干
【申请人】温岭市科宇自动化设备有限公司