离子切割和气保焊接双枪头互换装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种离子切割和气保焊接双枪头互换装置，属于焊接机器人技术领域，提供了一种工作效率高，能够进行快速切换的离子切割和气保焊接双枪头互换装置，所采用的技术方案为机械臂上设置有送丝机，机械臂的前端安装有气保焊枪，气保焊枪的固定有伸缩机构，伸缩机构上设置有离子切割枪；本实用新型广泛用于离子切割和气保焊接。
【专利说明】
离子切割和气保焊接双枪头互换装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种离子切割和气保焊接双枪头互换装置，属于焊接机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人以其稳定的焊接质量和较高的生产效率等优点，在各行各业中已得到了广泛的应用。而在某些特定的工件生产时，需要在一个工件中完成切割和焊接两种不同的加工。这就需要两台机器人进行切换，这样不仅增加成本，浪费资源，并且切换时间较长，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种工作效率高，能够进行快速切换的离子切割和气保焊接双枪头互换装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为离子切割和气保焊接双枪头互换装置，包括:机械臂，所述机械臂上设置有送丝机，所述机械臂的前端安装有气保焊枪，所述气保焊枪的固定有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有离子切割枪。
[0005]优选的，所述伸缩机构为电动推杆。
[0006]优选的，所述机械臂包括底座、连接臂和摆臂，所述连接臂的底部转动安装在底座上，所述连接臂的顶部铰接有摆臂，所述气保焊枪固定在摆臂的自由端，所述连接臂与底座的连接轴上、连接臂与摆臂的连接轴上均设置有伺服电机，所述送丝机安装在摆臂上。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型采用在气保焊枪上加装一个电动推杆和一个离子切割枪，通过电动推杆装置对离子切割枪进行伸缩控制。进行切割加工时电动推杆将离子切割枪推出，焊接时将离子切割枪收回。以此来达到单台机器人在同一工件中完成切割和焊接两种加工方式。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0010]如图1所示，离子切割和气保焊接双枪头互换装置，包括:机械臂I，机械臂I上设置有送丝机2，机械臂I的前端安装有气保焊枪4，气保焊枪4的固定有伸缩机构3，伸缩机构3上设置有离子切割枪5，伸缩机构采用电动推杆。
[0011]其中，机械臂I包括底座6、连接臂7和摆臂8，连接臂7的底部转动安装在底座6上，连接臂7的顶部铰接有摆臂8，气保焊枪4固定在摆臂8的自由端，连接臂7与底座6的连接轴上、连接臂7与摆臂8的连接轴上均设置有伺服电机9，送丝机2安装在摆臂8上。
[0012]在使用时，当需要进行切割加工时，电动推杆推动离子切割枪伸出，此时，离子切割枪的切割点处于气保焊枪的焊接点外围，保证切割加工时的工作位置和角度不受气保焊枪的影响，由机器臂控制完成切割作业；当需要进行焊接时，电动推杆带动离子切割枪收回，此时，离子切割枪的切割点处于气保焊枪的焊接点内侧，保证焊接时的工作位置和角度不受离子切割枪的影响，由机器臂控制进行焊接。
[0013]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.离子切割和气保焊接双枪头互换装置，包括:机械臂，所述机械臂上设置有送丝机，其特征在于:所述机械臂的前端安装有气保焊枪，所述气保焊枪的固定有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有尚子切割枪。2.根据权利要求1所述的离子切割和气保焊接双枪头互换装置，其特征在于:所述伸缩机构为电动推杆。3.根据权利要求1所述的离子切割和气保焊接双枪头互换装置，其特征在于:所述机械臂包括底座、连接臂和摆臂，所述连接臂的底部转动安装在底座上，所述连接臂的顶部铰接有摆臂，所述气保焊枪固定在摆臂的自由端，所述连接臂与底座的连接轴上、连接臂与摆臂的连接轴上均设置有伺服电机，所述送丝机安装在摆臂上。
【文档编号】B23K28/02GK205520018SQ201620326956
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】刘涛, 王伟, 付尧, 潘红建, 崔磊
【申请人】山西科泰电气有限公司