柔性组合式焊接夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一柔性组合式焊接夹具，包括：Ⅰ车型定位支撑机构，包括：Ⅰ车型支撑形板、Ⅰ车型第一支撑块、Ⅰ车型第二支撑块、定位销、Ⅰ车型伸缩气缸和Ⅰ车型限位器。Ⅰ车型压紧机构，包括：Ⅰ车型压紧臂、Ⅰ车型第一压紧块、Ⅰ车型第二压紧块、托板和Ⅰ车型压紧气缸；Ⅱ车型定位支撑机构，包括：Ⅱ车型支撑形板、Ⅱ车型第一支撑块和Ⅱ车型第二支撑块；Ⅰ车型压紧机构，包括：Ⅱ车型压紧臂、Ⅱ车型第一压紧块、Ⅱ车型第二压紧块、Ⅱ车型压紧气缸。
【专利说明】
柔性组合式焊接夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉涉及一种夹具，具体涉及一种柔性组合式焊接夹具。
【背景技术】
[0002]中国是制造大国，但还不是制造强国。振兴制造业，从制造大国向创造大国迈进，始终是中国实现工业强国的主旋律。振兴机械制造行业，如装备制造业要先行。新世纪以来，国内汽车产业爆发式增长，汽车装备工装行业产销两旺，焊装工艺装备发展很快，零部件精密化是制造业发展的趋势，传统的焊装夹具跟随车型的发展变化不断变化，制造周期大多需要4?6个月，超长的生产准备时间，阻碍着制造业的发展，尤其在技术不断创新、产品不断升级换代时，矛盾更为突出。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种柔性组合式焊接夹具，用于解决现有技术中的上述问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一柔性组合式焊接夹具，包括:
[0005]I车型定位支撑机构，包括:1车型支撑形板、I车型第一支撑块、I车型第二支撑块、定位销、I车型伸缩气缸和I车型限位器；
[0006]I车型压紧机构，包括:1车型压紧臂、I车型第一压紧块、I车型第二压紧块、托板和I车型压紧气缸；
[0007]Π车型定位支撑机构，包括:Π车型支撑形板、Π车型第一支撑块和Π车型第二支撑块；
[0008]I车型压紧机构，包括:Π车型压紧臂、Π车型第一压紧块、Π车型第二压紧块、Π车型压紧气缸；
[0009]所述I车型支撑形板的上部通过连接板与所述I车型压紧臂相连接，所述I车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述I车型压紧气缸的缸体相铰接；
[0010]所述I车型压紧臂一端的下方固定设置I车型第一压紧块和I车型第二压紧块;所述I车型第一压紧块和I车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述I车型压紧臂的另一端与所述I车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相连接；
[0011]所述托板固定设置于所述I车型伸缩气缸的上方；
[0012]所述I车型第一支撑块、所述I车型第二支撑块固定设置于所述托板上；
[0013]所述定位销通过销座、第一连接块和第二连接块定位固定于所述托板上，所述定位销与被焊接工件的定位孔相配合，用于被焊接工件的定位；
[0014]所述I车型限位器，包括:上座、下座和固定座;所述上座与所述固定座固定连接，所述下座与所述托板固定连接，所述上座与所述下座位置相对应；
[0015]所述Π车型支撑形板的上部通过连接板与所述Π车型压紧臂相连接，所述Π车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述Π车型压紧气缸的缸体相铰接；
[0016]所述I车型支撑形板的下部通过连接块与所述Π车型支撑形板的下部固定连接；
[0017]所述Π车型压紧臂一端的下方固定设置Π车型第一压紧块和Π车型第二压紧块；所述Π车型第一压紧块和Π车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Π车型压紧臂的另一端与所述Π车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相铰接。
[0018]优选的，所述连接板为2块，平行固设于所述I车型压紧臂的两侧，所述I车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙，两连接板通过固定销轴与所述I车型支撑形板相铰接。
[0019]进一步优选的，所述固定销轴与所述I车型支撑形板之间设置隔套。
[0020]优选的，所述连接板为2块，平行固设于所述Π车型压紧臂的两侧，所述Π车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙，两连接板通过固定销轴与所述Π车型支撑形板相铰接。
[0021]进一步优选的，所述固定销轴与所述Π车型支撑形板之间设置隔套。
[0022]优选的，所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述I车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述I车型压紧气缸的活塞杆固定连接。
[0023]进一步优选的，所述固定销轴与所述I车型压紧臂之间设置隔套。
[0024]优选的，所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述Π车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述Π车型压紧气缸的活塞杆固定连接。
[0025]进一步优选的，所述固定销轴与所述Π车型压紧臂之间设置隔套。
[0026]优选的，所述定位销的上端设置导入锥角。
[0027]采用本使用新型的积极效果是通过组合式夹具结构在焊装夹具上的应用，实现了焊装夹具的快速切换，达到降低成本，保证质量，产品的快速上市。同时，组合式夹具结构的应用能够满足市场日益需求的产品多样化、系列化，解决产品开发中存在的开发周期长、设备占用场地面积大等问题，为后期的工装开发开创新的思路和方向。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型结构不意图；
[0029]图2为本实用新型工作状态图，本图为I车型夹具工作时的状态图；
[0030]图3为本实用新型工作状态图，本图为Π车型夹具工作时的状态图；
[0031]图4为本实用新型结构示意图，反映I车型支撑形板与Π车型支撑形板的连接关系;
[0032]图5为本实用新型结构示意图，反映I车型支撑形板、I车型压紧臂与I车型压紧气缸的连接关系；
[0033]图6为本实用新型结构示意图，反映I车型支撑形板与I车型压紧臂之间的连接关系;
[0034]图7为本实用新型结构示意图，反映I车型伸缩气缸、托板、定位销、销座之间的连接关系;
[0035]图8为本实用新型结构示意图，反映I车型压紧气缸与I车型压紧臂的连接关系；
[0036]图中:1-11、1车型压紧臂，1-12、1车型第一压紧块，1-13、1车型第二压紧块，1-14、I车型压紧气缸，1-21、1车型支撑形板，1-22、1车型第一支撑块，1-23、I车型第二支撑块，1-24、定位销，1-25、I车型伸缩气缸，1-26、I车型限位器，1-26-1上座，1-26-2、固定座，1-26-
3、下座，1-27、连接座，1-28、固定销轴，1-29、连接板，1-30、固定销轴，1-31、隔套，1-32、弹性垫，1-33、螺母，1-34、弹性垫，1-35、固定销轴，1_36、固定销轴，1-37弹性垫，1-38、螺母，1-39、连接块，1-40、销座，1-41、托板，1-42、第一连接块，1_43、第二连接块，Π -1 1、Π车型压紧臂，Π -12、Π车型第一支撑块，Π -13、Π车型第二支撑块，Π -14、Π车型压紧气缸，Π -21、Π车型支撑形板，Π -22、Π车型第一支撑块，Π -23 Π车型第二支撑块。
【具体实施方式】
[0037]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0038]请参阅图1至图8。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0039]请参阅图1至图8，本实用新型提供一种包括:
[0040]I车型定位支撑机构，包括:1车型支撑形板1-21、I车型第一支撑块1-22、I车型第二支撑块1-23、定位销1-24、1车型伸缩气缸1-25和I车型限位器1-26。
[0041]I车型压紧机构，包括:I车型压紧臂1-11、I车型第一压紧块1-12、1车型第二压紧块1-13、托板1-41和I车型压紧气缸1-14。
[0042]Π车型定位支撑机构，包括:Π车型支撑形板Π -21、Π车型第一支撑块Π -12和Π车型第二支撑块Π-13。
[0043]I车型压紧机构，包括:Π车型压紧臂Π -1 1、Π车型第一压紧块Π -12、Π车型第二压紧块Π-13、Π车型压紧气缸Π-14。
[0044]所述I车型支撑形板1-21的上部通过连接板1-29与所述I车型压紧臂1-1l相连接，所述I车型支撑形板1-21的中部通过固定销轴1-30与所述I车型压紧气缸1-14的缸体相铰接。
[0045]连接板1-29为2块，平行固设于所述I车型压紧臂1-1l的两侧，车型支撑形板1-21的上部穿过所述两连接板1-29之间的空隙，两连接板1-29通过固定销轴1-35与所述I车型支撑形板相铰接。固定销轴1-35与I车型支撑形板1-21之间设置隔套1-31
[0046]所述I车型压紧臂1-1l 一端的下方固定设置I车型第一压紧块1-12和I车型第二压紧块1-13;所述I车型第一压紧块1-12和I车型第二压紧块1-13用于从上方压紧被焊接的工件;所述I车型压紧臂1-1l的另一端与所述I车型压紧气缸1-14的活塞杆通过连接座1-27、固定销轴1-36相铰接。
[0047]连接座1-27的上部通过固定销轴1-36、紧固螺母1-38、弹性垫1-37与I车型压紧臂1-1l相铰接;连接座1-27的下部与I车型压紧气缸1-14的活塞杆固定连接。
[0048]固定销轴1-36与I车型压紧臂1-1l之间设置隔套。
[0049]托板1-41固定设置于所述I车型伸缩气缸1-25的上方。
[0050]I车型第一支撑块1-22、1车型第二支撑块1-23固定设置于所述托板1-41上。
[0051 ] 定位销1-24通过销座1-40、第一连接块1-42和第二连接块1-43定位固定于所述托板上，所述定位销1-24与被焊接工件的定位孔相配合，用于被焊接工件的定位。定位销1-24的上端设置导入锥角。
[0052]I车型限位器1-26，包括:上座1-26-1、下座1-26-3和固定座1-26-2;上座1-26-1与固定座1-26-2固定连接，下座1-26-3与托板1-41固定连接，上座1-26-1与下座1-26-3位置相对应;I车型限位器1-26用于控制I车型伸缩气缸1-25的行程。
[0053]Π车型压紧机构与Π车型压紧机构、Π车型定位支撑机构与I车型定位支撑机构基本相同，即:π车型支撑形板Π -21的上部通过连接板与所述Π车型压紧臂Π -1 I相连接，所述Π车型支撑形板Π-21的中部通过固定销轴与所述Π车型压紧气缸Π-14的缸体相铰接。所述连接板为2块，平行固设于所述Π车型压紧臂Π-ll的两侧，Π车型支撑形板Π-11的上部穿过所述两连接板之间的空隙，两连接板通过固定销轴与所述Π车型支撑形板Π-11相铰接。所述固定销轴与所述Π车型支撑形板Π-ll之间设置隔套。
[0054]Π车型压紧臂Π -11—端的下方固定设置Π车型第一压紧块和Π车型第二压紧块;所述Π车型第一压紧块和Π车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述π车型压紧臂的另一端与所述Π车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相连接。所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与π车型压紧臂π-ll相铰接;所述连接座的下部与所述π车型压紧气缸Π -14的活塞杆固定连接。
[0055]固定销轴与所述Π车型压紧臂Π-ll之间设置隔套。
[0056]I车型支撑形板1-21的下部通过连接块1-39与Π车型支撑形板Π _21的下部固定连接。
[0057]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种柔性组合式焊接夹具，其特征在于:包括: I车型定位支撑机构，包括:I车型支撑形板、I车型第一支撑块、I车型第二支撑块、定位销、I车型伸缩气缸和I车型限位器； I车型压紧机构，包括:I车型压紧臂、I车型第一压紧块、I车型第二压紧块、托板和I车型压紧气缸； Π车型定位支撑机构，包括:Π车型支撑形板、Π车型第一支撑块和Π车型第二支撑块； I车型压紧机构，包括:π车型压紧臂、Π车型第一压紧块、Π车型第二压紧块、Π车型压紧气缸； 所述I车型支撑形板的上部通过连接板与所述I车型压紧臂相连接，所述I车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述I车型压紧气缸的缸体相铰接； 所述I车型压紧臂一端的下方固定设置I车型第一压紧块和I车型第二压紧块;所述I车型第一压紧块和I车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述I车型压紧臂的另一端与所述I车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相铰接； 所述托板固定设置于所述I车型伸缩气缸的上方； 所述I车型第一支撑块、所述I车型第二支撑块固定设置于所述托板上； 所述定位销通过销座、第一连接块和第二连接块定位固定于所述托板上，所述定位销与被焊接工件的定位孔相配合，用于被焊接工件的定位； 所述I车型限位器，包括:上座、下座和固定座；所述上座与所述固定座固定连接，所述下座与所述托板固定连接，所述上座与所述下座位置相对应； 所述Π车型支撑形板的上部通过连接板与所述Π车型压紧臂相连接，所述Π车型支撑形板的中部通过固定销轴与所述π车型压紧气缸的缸体相铰接； 所述I车型支撑形板的下部通过连接块与所述π车型支撑形板的下部固定连接； 所述Π车型压紧臂一端的下方固定设置Π车型第一压紧块和Π车型第二压紧块;所述Π车型第一压紧块和Π车型第二压紧块用于从上方压紧被焊接的工件;所述Π车型压紧臂的另一端与所述Π车型压紧气缸的活塞杆通过连接座、固定销轴相铰接。2.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述连接板为2块，平行固设于所述I车型压紧臂的两侧，所述I车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙，两连接板通过固定销轴与所述I车型支撑形板相铰接。3.根据权利要求2所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述固定销轴与所述I车型支撑形板之间设置隔套。4.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述连接板为2块，平行固设于所述Π车型压紧臂的两侧，所述Π车型支撑形板的上部穿过所述两连接板之间的空隙，两连接板通过固定销轴与所述Π车型支撑形板相铰接。5.根据权利要求4所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述固定销轴与所述Π车型支撑形板之间设置隔套。6.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述I车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述I车型压紧气缸的活塞杆固定连接。7.根据权利要求6所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述固定销轴与所述I车型压紧臂之间设置隔套。8.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述连接座的上部通过固定销轴、紧固螺母、弹性垫与所述Π车型压紧臂相铰接;所述连接座的下部与所述Π车型压紧气缸的活塞杆固定连接。9.根据权利要求8所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述固定销轴与所述Π车型压紧臂之间设置隔套。10.根据权利要求1所述的柔性组合式焊接夹具，其特征在于:所述定位销的上端设置导入锥角。
【文档编号】B23K37/04GK205520195SQ201620065353
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】刘士宁, 苗义, 马万坤
【申请人】山东丽驰新能源汽车有限公司