一种制动钢背多工序加工流水线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于制动钢背制造技术领域，具体的讲涉及一种汽车制动钢背多工序加工流水线装置。其主要技术方案：主要由用于将钢背毛坯送入流水线装置起端的进料机构，对钢背毛坯依次进行打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削的多工序加工机构，用于在多个工序中间传递加工件的传送机构，为流水线装置提供动力的动力机构和基于PLC自动控制机构构成。该制动钢背多工序加工流水线装置具有结构布局紧凑、自动化程度高的特点。
【专利说明】
一种制动钢背多工序加工流水线装置
技术领域
[0001]本实用新型属于制动钢背制造技术领域，具体的讲涉及一种制动钢背多工序加工流水线装置。
【背景技术】
[0002]汽车制动钢背制造工艺顺序基本为落料、打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削、除油、精整平等八部工序，目前对于制动钢背多工序加工还没有真正意义上导入流水线自动控制生产模式，传统工艺均为单人工单机台操作，此种加工方式对人工、场地投入需求都较大，且单机操作需要多次周转，生产环节不易管控;另外多人工投入涉及到工人的熟练程度与文化背景参差不齐，不易控制产成品的质量与提升生产效能;再者长时间、小空间、多工种工作容易造成工伤等事故隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种结构布局紧凑、自动化程度高的制动钢背多工序加工流水线装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—种制动钢背多工序加工流水线装置，主要由用于将钢背毛坯送入流水线装置起端的进料机构，对钢背毛坯依次进行打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削的多工序加工机构，用于在多个工序中间传递加工件的传送机构，为流水线装置提供动力的动力机构和基于PLC自动控制机构构成。
[0006]构成上述一种制动钢背多工序加工流水线装置的附加技术特征还包括:
[0007]一一所述进料机构为带有抓取手的储料机，所述抓取手可以从储料仓中抓取钢背毛坯并进行精确定位；
[0008]所述多工序加工机构包括用于对钢背毛坯进行打斜工序的第一冲床、对经过打斜工序后的加工件进行拉伸凸钉工序的第二冲床、对经过拉伸凸钉工序后的加工件进行矫平清跟工序的第三冲床、对经过矫平清跟工序后的加工件进行精冲刮边工序的第四冲床和对经过精冲刮边工序后的加工件进行毛边磨削工序的打磨机；
[0009]所述传送机构包括用于将定位好的钢背毛坯传送到所述第一冲床的模具工位的第一机器人、用于将经过打斜工序后的加工件传送到所述第二冲床的模具工位的第二机器人、用于将经过拉伸凸钉工序后的加工件传送到所述第三冲床的模具工位的第三机器人、用于将经过矫平清跟工序后的加工件传送到所述第四冲床的模具工位的第四机器人和用于将经过精冲刮边工序后的加工件传送到所述打磨机的输送带的取料机械手；
[0010]所述基于PLC自动控制机构为中央处理器通过数据总线与中继器连接，所述中继器通过数据线连接到路由器，所述路由器通过数据线连接有显示屏和5个PLC—级控制器，5个PLC—级控制器分别为:PLCl打斜控制器，PLC2拉伸凸钉控制器，PLC3矫平清跟控制器，PLC4精冲刮边控制器和PLC5毛边磨削控制器，5个一级控制器完成了整个流水线装置自动控制机构的一级控制，所述PLCl打斜控制器下设置了三个子PLC控制器，分别是PLCll储料机控制器，PLC12第一机器人控制器，PLC13第一冲床控制器;所述PLC2拉伸凸钉控制器下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC21第二机器人控制器和PLC22第二冲床控制器;所述PLC3矫平清跟控制器下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC31第三机器人控制器和PLC32第三冲床控制器;所述PLC4精冲刮边控制器下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC41第四机器人控制器和PLC42第四冲床控制器;PLC5毛边磨削控制器下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC51取料机械手控制器和PLC52打磨机控制器；
[0011]所述动力机构包括包括为所述多工序加工机构提供动力的液压站或气站和为所述进料机构、传送机构和基于PLC自动控制机构提供的动力的电力输出设备；
[0012]一一所述第一、二、四冲床的模具工位上设置吹气喷油设备，所述PLCl打斜控制器、所述PLC2拉伸凸钉控制器和所述PLC4精冲刮边控制器下分别增加一个PLC14、PLC23、PLC43吹气喷油控制器。
[0013]本实用新型所提供的一种制动钢背多工序加工流水线装置与现有技术相比，具有以下优点:其一，由于该装置主要由用于将钢背毛坯送入流水线装置起端的进料机构，对钢背毛坯依次进行打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削的多工序加工机构，用于在多个工序中间传递加工件的传送机构，为流水线装置提供动力的动力机构和基于PLC自动控制机构构成，具有结构优化、布局紧凑的特点；其二，由于该装置的基于PLC自动控制机构为中央处理器通过数据总线与中继器连接，所述中继器通过数据线连接到路由器，所述路由器通过数据线连接有显示屏和5个PLC—级控制器，5个PLC—级控制器分别为:PLCl打斜控制器，PLC2拉伸凸钉控制器，PLC3矫平清跟控制器，PLC4精冲刮边控制器和PLC5毛边磨削控制器，5个一级控制器完成了整个流水线装置自动控制机构的一级控制，将打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削五工序整合采用流水线式有序生产替代多工序单机生产，由机器人有序标准动作来替代人工，提高了生产效率和产品质量的一致性，降低了生产事故的存在风险性，具有自动化程度高的特点；其三，由于第一、二、四冲床的模具工位上设置吹气喷油设备，PLCl打斜控制器、所述PLC2拉伸凸钉控制器和所述PLC4精冲刮边控制器下分别增加一个PLC14、PLC23、PLC43吹气喷油控制器，实现了自动吹气喷油对模具冷却及料边的分离的功能，减除了重复用工，节约人力物力，具有高效节能的特点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种制动钢背多工序加工流水线装置结构示意图；
[0015]图2为上述装置的流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型所提供的一种制动钢背多工序加工流水线装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。
[0017]如图1、2所示，为本实用新型所提供的一种制动钢背多工序加工流水线装置的结构示意图。构成该制动钢背多工序加工流水线装置的结构主要由用于将钢背毛坯送入流水线装置起端的进料机构，对钢背毛坯依次进行打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削的多工序加工机构，用于在多个工序中间传递加工件的传送机构，为流水线装置提供动力的动力机构和基于PLC自动控制机构构成。
[0018]其工作原理为(如图1、2所示):将需要分序冲压的钢背毛坯零件码垛放置到储料机I的储料舱内，储料机I上的机械手抓取单件进行精确定位，然后第一机器人31将定位好的毛坯放置入第一冲床21模具工位完成打斜工序;第二机器人32从第一冲床21模具工位取料，放入第二冲床22模具工位完成拉伸凸钉工序;第三机器人33从第二冲床22模具工位取料，放置到第三冲床23模具工位完成零件矫平清跟工序;第四机器人34从第三冲床23模具工位取料，放置到第四冲床24模具工位完成精冲刮边工序;取料机械手35从第四冲床24模具工位取料，放置到打磨机25输送带上面完成毛边磨削工序。视产品具体需求，第一、二、四(21、22、24)冲床上面安装有吹气喷油设备26，对模具冷却及料边的分离。
[0019]在构成上述一种制动钢背多工序加工流水线装置的结构中，
[0020]一一为了实现制造汽车制动钢背的打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削五大生产工序整合成为多工序加工流水线进行自动有序生产，本装置主要由用于将钢背毛坯送入流水线装置起端的进料机构，对钢背毛坯依次进行打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削的多工序加工机构，用于在多个工序中间传递加工件的传送机构，为流水线装置提供动力的动力机构和基于PLC自动控制机构构成；
[0021]——为了实现多工序加工流水线的自动化控制，由机器人的有序标准动作来替代人工，提高生产效率，保证产品质量的一致性，上述进料机构为带有抓取手的储料机I，抓取手可以从储料仓中抓取钢背毛坯并进行精确定位;上述多工序加工机构包括用于对钢背毛坯进行打斜工序的第一冲床21、对经过打斜工序后的加工件进行拉伸凸钉工序的第二冲床22、对经过拉伸凸钉工序后的加工件进行矫平清跟工序的第三冲床23、对经过矫平清跟工序后的加工件进行精冲刮边工序的第四冲床24和对经过精冲刮边工序后的加工件进行毛边磨削工序的打磨机25;上述传送机构包括用于将定位好的钢背毛坯传送到第一冲床21的模具工位的第一机器人31、用于将经过打斜工序后的加工件传送到第二冲床22的模具工位的第二机器人32、用于将经过拉伸凸钉工序后的加工件传送到第三冲床23的模具工位的第三机器人33、用于将经过矫平清跟工序后的加工件传送到第四冲床24的模具工位的第四机器人34和用于将经过精冲刮边工序后的加工件传送到打磨机25的输送带的取料机械手35；上述基于PLC自动控制机构为中央处理器51通过数据总线与中继器52连接，中继器52通过数据线连接到路由器53，路由器53通过数据线连接有显示屏54和5个PLC—级控制器，5个PLC—级控制器分别为:PLCl打斜控制器41，PLC2拉伸凸钉控制器42，PLC3矫平清跟控制器43，PLC4精冲刮边控制器44和PLC5毛边磨削控制器45，5个一级控制器完成了整个流水线装置自动控制机构的一级控制，PLCl打斜控制器41下设置了三个子PLC控制器，分别是PLCll储料机控制器，PLC12第一机器人控制器，PLC13第一冲床控制器；PLC2拉伸凸钉控制器42下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC21第二机器人控制器和PLC22第二冲床控制器；PLC3矫平清跟控制器43下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC31第三机器人控制器和PLC32第三冲床控制器；PLC4精冲刮边控制器44下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC41第四机器人控制器和PLC42第四冲床控制器;PLC5毛边磨削控制器45下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC51取料机械手控制器和PLC52打磨机控制器;上述动力机构包括为多工序加工机构提供动力的液压站或气站和为进料机构、传送机构和基于PLC自动控制机构提供的动力的电力输出设备；
[0022]一一为了实现了自动吹气喷油对模具冷却及料边的分离的功能，减除了重复用工，节约人力物力，上述第一、二、四冲床(21、22、24)的模具工位上设置吹气喷油设备26，并在上述PLCl打斜控制器41、PLC2拉伸凸钉控制器42和PLC4精冲刮边控制器44下分别增加一个PLC14、PLC23、PLC43吹气喷油控制器。
【主权项】
1.一种制动钢背多工序加工流水线装置，其特征在于:主要由用于将钢背毛坯送入流水线装置起端的进料机构，对钢背毛坯依次进行打斜、拉伸凸钉、矫平清跟、精冲刮边、毛边磨削的多工序加工机构，用于在多个工序中间传递加工件的传送机构，为流水线装置提供动力的动力机构和基于PLC自动控制机构构成。2.如权利要求1所述的一种制动钢背多工序加工流水线装置，其特征在于: 所述进料机构为带有抓取手的储料机(I)，所述抓取手可以从储料仓中抓取钢背毛坯并进行精确定位； 所述多工序加工机构包括用于对钢背毛坯进行打斜工序的第一冲床(21)、对经过打斜工序后的加工件进行拉伸凸钉工序的第二冲床(22)、对经过拉伸凸钉工序后的加工件进行矫平清跟工序的第三冲床(23)、对经过矫平清跟工序后的加工件进行精冲刮边工序的第四冲床(24)和对经过精冲刮边工序后的加工件进行毛边磨削工序的打磨机(25); 所述传送机构(3)包括用于将定位好的钢背毛坯传送到所述第一冲床(21)的模具工位的第一机器人(31)、用于将经过打斜工序后的加工件传送到所述第二冲床(22)的模具工位的第二机器人(32)、用于将经过拉伸凸钉工序后的加工件传送到所述第三冲床(23)的模具工位的第三机器人(33)、用于将经过矫平清跟工序后的加工件传送到所述第四冲床(24)的模具工位的第四机器人(34)和用于将经过精冲刮边工序后的加工件传送到所述打磨机(25)的输送带的取料机械手(35); 所述基于PLC自动控制机构为中央处理器(51)通过数据总线与中继器(52)连接，所述中继器(52)通过数据线连接到路由器(53)，所述路由器(53)通过数据线连接有显示屏(54)和5个PLC—级控制器，5个PLC—级控制器分别为:PLCl打斜控制器(41)，PLC2拉伸凸钉控制器(42)，PLC3矫平清跟控制器(43)，PLC4精冲刮边控制器(44)和PLC5毛边磨削控制器(45)，5个一级控制器完成了整个流水线装置自动控制机构的一级控制，所述PLCl打斜控制器下设置了三个子PLC控制器，分别是PLCl I储料机控制器，PLC12第一机器人控制器，PLC13第一冲床控制器;所述PLC2拉伸凸钉控制器下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC21第二机器人控制器和PLC22第二冲床控制器;所述PLC3矫平清跟控制器下设置了 二个子PLC控制器，分别是PLC31第三机器人控制器和PLC32第三冲床控制器;所述PLC4精冲刮边控制器下设置了 二个子PLC控制器，分别是PLC41第四机器人控制器和PLC42第四冲床控制器;PLC5毛边磨削控制器下设置了二个子PLC控制器，分别是PLC51取料机械手控制器和PLC52打磨机控制器； 所述动力机构包括为所述多工序加工机构提供动力的液压站或气站和为所述进料机构、传送机构和基于PLC自动控制机构提供的动力的电力输出设备。3.如权利要求2所述的一种制动钢背多工序加工流水线装置，其特征在于:所述第一、二、四冲床(21、22、24)的模具工位上设置吹气喷油设备(26)，所述PLCl打斜控制器(41)、所述PLC2拉伸凸钉控制器(42)和所述PLC4精冲刮边控制器(44)下分别增加一个吹气喷油控制器 PLCl 4、PLC23、PLC43。
【文档编号】B23P23/06GK205520459SQ201620392863
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】赵庆伟
【申请人】河北东磊机械科技有限公司