一种dc头端子与线材自动焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种DC头端子与线材自动焊接装置，包括底板，底板的上端设置有第一支架和第二支架，第一支架设置有用于焊接DC头的焊锡机构，焊锡机构的下方设置有夹持DC头的第一夹持机构，第二支架设置有DC头上料通道，DC头上料通道的出料口处设置有用于打磨DC头的打磨机构和夹持DC头前往打磨机构进行打磨的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有将DC头从第二夹持机构夹持到第一夹持机构的第三夹持机构，本实用新型采用自动化对DC头进行焊锡，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
【专利说明】
一种DC头端子与线材自动焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种DC头端子与线材自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前，端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，端子已广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。
[0003]现有的DC(Direct Current，直流电)头焊接方式是通过人工进行焊锡，费时费力，降低了生产效率，增加了人工成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种DC头端子与线材自动焊接装置，本实用新型采用自动化对DC头进行焊锡，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种DC头端子与线材自动焊接装置，包括底板，所述底板的上端设置有第一支架和第二支架，所述第一支架设置有用于焊接DC头的焊锡机构，所述焊锡机构的下方设置有用于夹持DC头的第一夹持机构，所述第二支架设置有DC头上料通道，所述DC头上料通道的出料口处设置有用于打磨DC头的打磨机构和夹持DC头前往打磨机构进行打磨的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有将DC头从第二夹持机构夹持到第一夹持机构的第三夹持机构。
[0006]作为优选，所述打磨机构包括第一打磨机构和第二打磨机构，所述第一打磨机构和第二打磨机构依次并列设置于DC头上料通道的出料口处，所述第一打磨机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴设置有第一磨头，所述第二打磨机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴设置有第二磨头。
[0007]作为优选，所述第二夹持机构包括设置于DC头上料通道的出料口处的第二机械手、驱动第二机械手左右移动的第一驱动机构、驱动第二机械手自转的第二驱动机构和驱动第二机械手沿轴向转动的第三驱动机构。
[0008]作为优选，所述第一驱动机构包括基座和第一气缸，所述基座设置有转臂，所述第二机械手与转臂连接，所述基座的底部设置有第一滑槽，所述底板的上端设置有与第一滑槽滑动连接的第一滑轨，所述第一气缸的活塞杆与基座固定连接。
[0009]作为优选，所述第二驱动机构包括设置于转臂旁侧的第三电机，所述第二机械手的底部设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与第二机械手固定连接，所述第一转轴的另一端穿过转臂底部并设置有第一从动轮，所述第三电机设置有第一主动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮传动连接。
[0010]作为优选，所述第三驱动机构包括第四气缸，所述转臂设置有第二转轴，所述第二转轴的一端与转臂固定连接，所述第二转轴的另一端穿过基座并连接有第二从动轮，所述第四气缸的活塞杆设置有齿条，所述第二从动轮与齿条啮合。
[0011]作为优选，所述第三夹持机构包括第三机械手和驱动第三机械手左右移动的第四驱动机构，所述第三机械手设置有第二滑槽，所述底板的上端设置有与第二滑槽滑动连接的第二滑轨，所述第四驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第三机械手固定连接。
[0012]作为优选，所述第一夹持机构包括第一机械手和驱动第一机械手上下移动的第五驱动机构，所述第一机械手设置有第三滑槽，所述第一支架设置有与第三滑槽滑动连接的第三滑轨，所述第五驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一机械手固定连接。
[0013]本实用新型的有益效果:一种DC头端子与线材自动焊接装置，包括底板，所述底板的上端设置有第一支架和第二支架，所述第一支架设置有用于焊接DC头的焊锡机构，所述焊锡机构的下方设置有夹持DC头的第一夹持机构，所述第二支架设置有DC头上料通道，所述DC头上料通道的出料口处设置有用于打磨DC头的打磨机构和夹持DC头前往打磨机构进行打磨的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有将DC头从第二夹持机构夹持到第一夹持机构的第三夹持机构，DC头从DC头上料通道出料，第二夹持机构夹料，第二夹持机构将DC头夹至打磨机构处对DC头表面进行打磨，再送至第三夹持机构处，第三夹持机构接过DC头后，再将DC头送至第一夹持机构处，第一夹持机构接过DC头后，将DC头送至焊锡机构处进行焊锡，本实用新型采用自动化对DC头进行焊锡，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
[0016]图3为本实用新型打磨机构的立体结构示意图。
[0017]图4为本实用新型第二夹持机构的立体结构示意图。
[0018]图5为本实用新型第二夹持机构另一视角的立体结构示意图。
[0019]图6为本实用新型第三夹持机构的立体结构示意图。
[0020]图7为本实用新型第一夹持机构的立体结构示意图。
[0021]附图标记为:
[0022]I 一底板2—焊锡机构
[0023]3 一第一夹持机构31 一第一机械手
[0024]32—第三气缸4 一 DC头上料通道
[0025]5—打磨机构51—第一电机
[0026]52—第一磨头53 一第二电机
[0027]54—第二磨头6—第二夹持机构
[0028]61—第二机械手62—基座
[0029]63—第一气缸64—转臂
[0030]65—第三电机651—第一主动轮
[0031]661—第一从动轮
[0032]67—第四气缸671—齿条
[0033]681—第二从动轮
[0034]7 一第三夹持机构
[0035]71—第三机械手72—第二气缸。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图1至附图7，以及【具体实施方式】对本实用新型做进一步地说明。
[0037]如图1至图2所示，一种DC头端子与线材自动焊接装置，包括底板I，所述底板I的上端设置有第一支架和第二支架，所述第一支架设置有用于焊接DC头的焊锡机构2，所述焊锡机构2的下方设置有用于夹持DC头的第一夹持机构3，所述第二支架设置有DC头上料通道4，所述DC头上料通道4的出料口处设置有用于打磨DC头的打磨机构5和夹持DC头前往打磨机构5进行打磨的第二夹持机构6，所述第一夹持机构3和第二夹持机构6之间设置有将DC头从第二夹持机构6夹持到第一夹持机构3的第三夹持机构7。
[0038]本实施例DC头从DC头上料通道4出料，第二夹持机构6夹料，第二夹持机构6将DC头夹至打磨机构5处对DC头表面进行打磨，再送至第三夹持机构7处，第三夹持机构7接过DC头后，再将DC头送至第一夹持机构3处，第一夹持机构3接过DC头后，将DC头送至焊锡机构2处进行焊锡，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
[0039]由于DC头表面光滑，锡难以焊接在DC头上，因此需要对DC头表面进行打磨，使其变得粗糙，如图3所示，本实施例中，所述打磨机构5包括第一打磨机构和第二打磨机构，所述第一打磨机构和第二打磨机构依次并列设置于DC头上料通道4的出料口处，所述第一打磨机构包括第一电机51，所述第一电机51的电机轴设置有第一磨头52，所述第二打磨机构包括第二电机53，所述第二电机53的电机轴设置有第二磨头54，第一打磨机构和第二打磨机构分别对DC头不同的面进行打磨。
[0040]如图4至图5所示，本实施例中，所述第二夹持机构6包括设置于DC头上料通道4的出料口处的第二机械手61、驱动第二机械手61左右移动的第一驱动机构、驱动第二机械手61自转的第二驱动机构和驱动第二机械手61沿轴向转动的第三驱动机构，所述第一驱动机构包括基座62和第一气缸63，所述基座62设置有转臂64，所述第二机械手61与转臂64连接，所述基座62的底部设置有第一滑槽，所述底板I的上端设置有与第一滑槽滑动连接的第一滑轨，所述第一气缸63的活塞杆与基座62固定连接，所述第二驱动机构包括设置于转臂64旁侧的第三电机65，所述第二机械手61的底部设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与第二机械手61固定连接，所述第一转轴的另一端穿过转臂64底部并设置有第一从动轮661，所述第三电机65设置有第一主动轮651，所述第一主动轮651通过同步带与第一从动轮661传动连接，所述第三驱动机构包括第四气缸67，所述转臂64设置有第二转轴，所述第二转轴的一端与转臂64固定连接，所述第二转轴的另一端穿过基座62并连接有第二从动轮681，所述第四气缸67的活塞杆设置有齿条671，所述第二从动轮681与齿条671啮合，DC头从DC头上料通道4出料，第二机械手61夹料，第一气缸63推动基座62向前滑动至第一打磨机构处进行打磨，打磨完后，第一气缸63再次推动基座62向前滑动至第二打磨机构处，此时，第三电机65开始工作，第一主动轮651带动第一从动轮I转动，驱动第二机械手61自身转动一定角度，使第二打磨机构打磨DC头的另外一面，打磨完后，第四气缸67驱动齿条671移动，驱动第二从动轮681转动，第二从动轮681再带动转臂64转动90度，使得第二机械手61将DC头夹持到第三夹持机构7处。
[0041]如图6所示，本实施例中，所述第三夹持机构7包括第三机械手71和驱动第三机械手71左右移动的第四驱动机构，所述第三机械手71设置有第二滑槽，所述底板I的上端设置有与第二滑槽滑动连接的第二滑轨，所述第四驱动机构包括第二气缸72，所述第二气缸72的活塞杆与第三机械手71固定连接，第三机械手71从第二机械手61接过DC头后，第二气缸72驱动第三机械手71向前移动，将第三机械手71移动至第一夹持机构3的下方。
[0042]如图7所示，本实施例中，所述第一夹持机构3包括第一机械手31和驱动第一机械手31上下移动的第五驱动机构，所述第一机械手31设置有第三滑槽，所述第一支架设置有与第三滑槽滑动连接的第三滑轨，所述第五驱动机构包括第三气缸32，所述第三气缸32的活塞杆与第一机械手31固定连接，第三气缸32驱动第一机械手31下移至第三机械手71处，第一机械手31从第三机械手71接过DC头，第三气缸32驱动第一机械手31上移至焊锡机构2处，焊锡机构2则对DC头焊锡。
[0043]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种DC头端子与线材自动焊接装置，包括底板(I)，所述底板(I)的上端设置有第一支架和第二支架，其特征在于:所述第一支架设置有用于焊接DC头的焊锡机构(2)，所述焊锡机构(2)的下方设置有用于夹持DC头的第一夹持机构(3)，所述第二支架设置有DC头上料通道(4)，所述DC头上料通道(4)的出料口处设置有用于打磨DC头的打磨机构(5)和夹持DC头前往打磨机构(5)进行打磨的第二夹持机构(6)，所述第一夹持机构(3)和第二夹持机构(6)之间设置有将DC头从第二夹持机构(6)夹持到第一夹持机构(3)的第三夹持机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述打磨机构(5)包括第一打磨机构和第二打磨机构，所述第一打磨机构和第二打磨机构依次并列设置于DC头上料通道(4)的出料口处，所述第一打磨机构包括第一电机(51)，所述第一电机(51)的电机轴设置有第一磨头(52)，所述第二打磨机构包括第二电机(53)，所述第二电机(53)的电机轴设置有第二磨头(54)。3.根据权利要求1所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述第二夹持机构(6)包括设置于DC头上料通道(4)的出料口处的第二机械手(61)、驱动第二机械手(61)左右移动的第一驱动机构、驱动第二机械手(61)自转的第二驱动机构和驱动第二机械手(61)沿轴向转动的第三驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述第一驱动机构包括基座(62)和第一气缸(63)，所述基座(62)设置有转臂(64)，所述第二机械手(61)与转臂(64)连接，所述基座(62)的底部设置有第一滑槽，所述底板(I)的上端设置有与第一滑槽滑动连接的第一滑轨，所述第一气缸(63)的活塞杆与基座(62)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述第二驱动机构包括设置于转臂(64)旁侧的第三电机(65)，所述第二机械手(61)的底部设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与第二机械手(61)固定连接，所述第一转轴的另一端穿过转臂(64)底部并设置有第一从动轮(661)，所述第三电机(65)设置有第一主动轮(651)，所述第一主动轮(651)通过同步带与第一从动轮(661)传动连接。6.根据权利要求4所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述第三驱动机构包括第四气缸(67)，所述转臂(64)设置有第二转轴，所述第二转轴的一端与转臂(64)固定连接，所述第二转轴的另一端穿过基座(62)并连接有第二从动轮(681)，所述第四气缸(67)的活塞杆设置有齿条(671)，所述第二从动轮(681)与齿条(671)啮合。7.根据权利要求1所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述第三夹持机构(7)包括第三机械手(71)和驱动第三机械手(71)左右移动的第四驱动机构，所述第三机械手(71)设置有第二滑槽，所述底板(I)的上端设置有与第二滑槽滑动连接的第二滑轨，所述第四驱动机构包括第二气缸(72)，所述第二气缸(72)的活塞杆与第三机械手(71)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种DC头端子与线材自动焊接装置，其特征在于:所述第一夹持机构(3)包括第一机械手(31)和驱动第一机械手(31)上下移动的第五驱动机构，所述第一机械手(31)设置有第三滑槽，所述第一支架设置有与第三滑槽滑动连接的第三滑轨，所述第五驱动机构包括第三气缸(32)，所述第三气缸(32)的活塞杆与第一机械手(31)固定连接。
【文档编号】B23K3/00GK205551721SQ201620263382
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】甘宝连
【申请人】东莞市森佳机械有限公司