一种红冲机械手手爪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种红冲机械手手爪装置,包括底板,所述底板上设有两对支架,该支架上设有导轨安装板,所述导轨安装板上设有导轨和移动气缸,所述导轨上设有滑块,该滑块上设有滑块安装板,所述滑块安装板上设有气缸固定座和扳手固定座,所述气缸固定座上设有夹紧气缸,所述扳手固定座上设有扳手,所述夹紧气缸上设有扳手拉杆,该扳手拉杆与所述扳手相连,所述扳手一端连有手爪装置,所述支架之间设有出料道,该出料道置于所述底板上,所述移动气缸一端设有浮动接头,该浮动接头与所述滑块安装板相抵。
【专利说明】
一种红冲机械手手爪装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造技术邻域,尤其涉及一种红冲机械手手爪装置。
【背景技术】
[0002]在红冲开模机械手加工完产品后需要从模具中取出产品,并送至下一步工序时,需要一个传输装置进行产品的传输。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种设计合理、使用方便的红冲平模接料检测装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种红冲机械手手爪装置,包括底板,所述底板上设有两对支架,该支架上设有导轨安装板,所述导轨安装板上设有导轨和移动气缸,所述导轨上设有滑块,该滑块上设有滑块安装板,所述滑块安装板上设有气缸固定座和扳手固定座,所述气缸固定座上设有夹紧气缸,所述扳手固定座上设有扳手,所述夹紧气缸上设有扳手拉杆,该扳手拉杆与所述扳手相连,所述扳手一端连有手爪装置,所述支架之间设有出料道,该出料道置于所述底板上,所述移动气缸一端设有浮动接头,该浮动接头与所述滑块安装板相抵。
[0005]进一步的,所述手爪装置包括壳体连接块,所述壳体连接块一端连有后手爪外壳,所述壳体连接块下方设有连接杆,所述后手爪外壳内设有后手指连接块,该后手指连接块上连有后手指,所述连接杆一端与所述扳手相连,另一端与所述后手指连接块相连。
[0006]进一步的,所述导轨安装板一端设有缓冲器。
[0007]进一步的,所述支架上设有U型槽,该U型槽上设有摆臂杆。
[0008]进一步的,所述摆臂杆上设有脱料气缸,所述脱料气缸上设有鱼眼接头,该鱼眼接头与所述导轨安装板相连。
[0009]进一步的,所述摆臂杆上设有连接板。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置移动气缸、滑块和导轨,前后移动手爪装置,用于接料、放料;通过设置出料道,用于接收接料板上的产品,再传输至下一道工序,本实用新型设计合理,可大规模推广。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种红冲机械手手爪装置结构示意图;
[0012]图2为本实用新型一种红冲机械手手爪装置爆炸图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
[0014]如图1-2所示,一种红冲机械手手爪装置,包括底板,3所述底板3上设有两对支架6,该支架6上设有导轨安装板2,所述导轨安装板2上设有导轨5和移动气缸I,所述导轨5上设有滑块4,该滑块4上设有滑块安装板24,所述滑块安装板24上设有气缸固定座18和扳手固定座13,所述气缸固定座18上设有夹紧气缸16,所述扳手固定座13上设有扳手14,所述夹紧气缸16上设有扳手拉杆15,该扳手拉杆15与所述扳手14相连,所述扳手14 一端连有手爪装置,所述支架6之间设有出料道20,该出料道20置于所述底板3上,所述移动气缸I 一端设有浮动接头19,该浮动接头19与所述滑块安装板24相抵,所述手爪装置包括壳体连接块12,所述壳体连接块12—端连有后手爪外壳10,所述壳体连接块12下方设有连接杆11,所述后手爪外壳10内设有后手指连接块9,该后手指连接块9上连有后手指8,所述连接杆11 一端与所述扳手14相连,另一端与所述后手指连接块9相连,所述导轨安装板2—端设有缓冲器7,所述支架6上设有U型槽25,该U型槽25上设有摆臂杆17,所述摆臂杆17上设有脱料气缸23,所述脱料气缸23上设有鱼眼接头22,该鱼眼接头22与所述导轨安装板2相连,所述摆臂杆17上设有连接板21。
[0015]工作原理简要说明:
[0016]移动气缸I伸出气缸轴,通过浮动接头19推动手爪装置,手爪装置置于模具旁,夹紧气缸16伸出,抓取产品,脱料气缸23向下收缩,使手爪装置向上移动,将产品扒出下冲头,移动气缸I收缩,手爪装置被拉回,夹紧气缸16收缩,后手指8松开产品,产品下落至出料道20即可。
[0017]与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置移动气缸、滑块和导轨,前后移动接料板,用于接料、放料;通过设置出料道,用于接收接料板上的产品,再传输至下一道工序,本实用新型设计合理,可大规模推广。
【主权项】
1.一种红冲机械手手爪装置,包括底板,其特征在于,所述底板上设有两对支架,该支架上设有导轨安装板,所述导轨安装板上设有导轨和移动气缸,所述导轨上设有滑块,该滑块上设有滑块安装板,所述滑块安装板上设有气缸固定座和扳手固定座,所述气缸固定座上设有夹紧气缸,所述扳手固定座上设有扳手,所述夹紧气缸上设有扳手拉杆,该扳手拉杆与所述扳手相连,所述扳手一端连有手爪装置,所述支架之间设有出料道,该出料道置于所述底板上,所述移动气缸一端设有浮动接头,该浮动接头与所述滑块安装板相抵。2.根据权利要求1所述的一种红冲机械手手爪装置,其特征在于,所述手爪装置包括壳体连接块,所述壳体连接块一端连有后手爪外壳,所述壳体连接块下方设有连接杆,所述后手爪外壳内设有后手指连接块,该后手指连接块上连有后手指,所述连接杆一端与所述扳手相连,另一端与所述后手指连接块相连。3.根据权利要求1所述的一种红冲机械手手爪装置,其特征在于,所述导轨安装板一端设有缓冲器。4.根据权利要求1所述的一种红冲机械手手爪装置,其特征在于,所述支架上设有U型槽,该U型槽上设有摆臂杆。5.根据权利要求4所述的一种红冲机械手手爪装置,其特征在于,所述摆臂杆上设有脱料气缸,所述脱料气缸上设有鱼眼接头,该鱼眼接头与所述导轨安装板相连。6.根据权利要求4所述的一种红冲机械手手爪装置,其特征在于,所述摆臂杆上设有连接板。
【文档编号】B21D45/02GK205599809SQ201620259817
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】章荣发
【申请人】宁波圣安机器人科技有限公司