一种多轴搬运机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴搬运机构，由L型减速机、同轴连接器、同向传动轴、横向单轴机械手、传动皮带、T型减速箱、两个纵向单轴机械手、抓取机械手、纵向驱动电机和横向驱动电机组成。系统控制横向单轴机械手、纵向单轴机械手同时移动至指定位置A，由抓取机械手抓取刀具后，横向单轴机械手、纵向单轴机械手再次同时移动至指定位置B，从而实现多轴自动搬运的动作。本实用新型通过T型换向机构和L型转向机构相连接，使三组单轴机械手组成龙门搬运机构，由两台驱动电机实现了一定区域内任意位置的产品搬运工作。
【专利说明】
一种多轴搬运机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种针对机械加工行业的刀具管理和自动领用而研发的通用型搬运机构。
【背景技术】
[0002]大型的机械加工厂使用刀具数量多，品种繁多，原始的人工管理刀具易出错，耗时长，人员成本大等不利因素，应国内大型知名加工企业要求，为其研发全自动管理刀具设备，自动发放刀具，多轴搬运机构起着决定性作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的研发一种能够实现刀具管理和自动领用的通用型搬运机构，实现一定区域内任意位置的产品搬运工作。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:
[0005]—种多轴搬运机构，由L型减速机、同轴连接器、同向传动轴、横向单轴机械手、传动皮带、T型减速箱、两个纵向单轴机械手、抓取机械手、纵向驱动电机和横向驱动电机组成;两个纵向单轴机械手中部设置横向单轴机械手，抓取机械手和横向驱动电机设置在横向单轴机械手上，两个纵向单轴机械手顶部分别固定L型减速机和T型减速箱，L型减速机和T型减速箱通过同轴连接器和同向传动轴连接，纵向驱动电机同传动皮带与T型减速箱连接，T型减速箱和其下方的单轴机械手相连接从而驱动横向单轴机械手带动抓取机械手上下移动，横向驱动电机驱动抓取机械手左右移动。
[0006]所述的L型减速机为中国台湾精锐的标准品。
[0007]所述的同轴连接器为米思米标准品。
[0008]所述的同向传动轴材料为钢，为左右单轴机械手同步性的力矩传动。
[0009]所述的横向单轴机械手为日本雅马哈标准单轴机械手，实现左右移动功能。
[0010]所述的传动皮带为米思米标准件，实现力矩转换。
[0011 ]所述的T型减速箱为中国台湾精锐的标准品。
[0012]所述的纵向单轴机械手为日本雅马哈标准单轴机械手，实现上下移动功能。
[0013]所述的抓取机械手为自制抓取机械手，实现刀具的夹紧与放开。
[0014]所述的纵向驱动电机为台达0.75KW标准伺服电机，可提供精准定位。
[0015]所述的横向驱动电机为台达0.1KW标准伺服电机，可提供精准定位。
[0016]本实用新型的工作过程:系统控制横向单轴机械手、纵向单轴机械手同时移动至指定位置A，由抓取机械手抓取刀具后，横向单轴机械手、纵向单轴机械手再次同时移动至指定位置B，从而实现多轴自动搬运的动作。
[0017]本实用新型通过T型换向机构和L型转向机构相连接，使三组单轴机械手组成龙门搬运机构，由两台驱动电机实现了一定区域内任意位置的产品搬运工作。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0020]如图1所示的本实用新型的多轴搬运机构，由L型减速机1、同轴连接器2、同向传动轴3、横向单轴机械手4、传动皮带5、T型减速箱6、两个纵向单轴机械手7、抓取机械手8、纵向驱动电机9和横向驱动电机1组成;两个纵向单轴机械手7中部设置横向单轴机械手4，横向单轴机械手4上设有抓取机械手8，顶部分别固定L型减速机I和T型减速箱6，L型减速机I和T型减速箱6通过同轴连接器2和同向传动轴3连接，纵向驱动电机9同传动皮带5与T型减速箱6连接，T型减速箱6和其下方的单轴机械手7相连接从而驱动横向单轴机械手4带动抓取机械手8上下移动，横向驱动电机10驱动横向单轴机械手4带动抓取机械手8左右移动。
[0021 ] L型减速机I为中国台湾精锐的标准品。
[0022]同轴连接器2为米思米标准品。
[0023]同向传动轴3材料为钢，为左右单轴机械手同步性的力矩传动。
[0024]横向单轴机械手4为日本雅马哈标准单轴机械手，实现左右移动功能。
[0025]传动皮带5为米思米标准件，实现力矩转换。
[0026]T型减速箱6为中国台湾精锐的标准品。
[0027]纵向单轴机械手7为日本雅马哈标准单轴机械手，实现上下移动功能。
[0028]抓取机械手8为自制抓取机械手，实现刀具的夹紧与放开。
[0029]纵向驱动电机9为台达0.75KW标准伺服电机，可提供精准定位。
[0030]横向驱动电机10为台达0.1KW标准伺服电机，可提供精准定位。
[0031]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种多轴搬运机构，其特征在于，由L型减速机(1)、同轴连接器(2)、同向传动轴(3)、横向单轴机械手(4)、传动皮带(5)、T型减速箱(6)、两个纵向单轴机械手(7)、抓取机械手(8)、纵向驱动电机(9)和横向驱动电机(10)组成;两个纵向单轴机械手(7)中部设置横向单轴机械手(4)，抓取机械手(8)和横向驱动电机(10)设置在横向单轴机械手(4)上，两个纵向单轴机械手(7)顶部分别固定L型减速机(I)和T型减速箱(6)，L型减速机(I)和T型减速箱(6)通过同轴连接器(2)和同向传动轴(3)连接，纵向驱动电机(9)同传动皮带(5)与T型减速箱(6)连接，T型减速箱(6)和其下方的单轴机械手(7)相连接从而驱动横向单轴机械手(4)带动抓取机械手(8)上下移动，横向驱动电机(10)驱动抓取机械手(8)左右移动。2.根据权利要求1所述的多轴搬运机构，其特征在于，所述的纵向驱动电机(9)为台达.0.75kW标准伺服电机。3.根据权利要求1所述的多轴搬运机构，其特征在于，所述的横向驱动电机(10)为台达.0.1kW标准伺服电机。
【文档编号】B23Q3/155GK205630073SQ201620367688
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】彭伟
【申请人】上海观奇自动化系统有限公司