一种立式旋压机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种立式旋压机，包括主机架、设于主机架上的工作台、垂直安装于工作台上的主轴、与主轴连接的主轴电机、移送机构、安装于移送机构上的数控刀座、安装于数控刀座上的旋压刀轮以及尾顶装置，所述主轴电机安装于工作台下方；所述工作台上还垂直安装有副支架，移送机构安装于副支架上，在移送机构上还安装有机械手结构；所述尾顶装置垂直安装于靠近主轴的工作台上。本实用新型结构设计合理，通过采用上述结构，使旋压刀轮进给角可以由程序控制数控刀座的回传运动进行改变，且该机器设备紧凑，减小占地空间，降低成本，而且实现了待加工工件的自动上料、自动旋压和加工好的产品自动下料，大大提高生产效率和企业市场竞争力。
【专利说明】
一种立式旋压机
技术领域
[0001 ]本实用新型属于加工机械技术领域，具体地说是指一种立式旋压机。
【背景技术】
[0002]旋压机属于金属塑性成型机械，其能够实现自动加工和控制，是一种多功能、通用型设备，精度和可靠性都非常高。
[0003]目前，市面上一些旋压机由于结构设计不够合理，导致机器整体体积较大，不但制造成本高，而且占地面积广，影响企业的综合发展;而且，一些旋压机还需手动上下料，自动化程度不高，生产效率低，产品质量不稳定，产品质量难于控制，大大降低了企业的市场竞争力。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、自动化程度高的立式旋压机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种立式旋压机，包括主机架、设于主机架上的工作台、垂直安装于工作台上的主轴、与主轴连接的主轴电机、移送机构、安装于移送机构上的数控刀座、安装于数控刀座上的旋压刀轮以及尾顶装置，所述主轴电机安装于工作台下方;所述工作台上还垂直安装有副支架，移送机构安装于副支架上，在移送机构上还安装有机械手结构;所述尾顶装置垂直安装于靠近主轴的工作台上。
[0007]优选的，上述移送机构为十字滑台，包括Z向滑台和X向滑台7向滑台和X向滑台分别通过滑台电机带动丝杆驱动运动;所述机械手结构安装于Z向滑台上。
[0008]优选的，上述X向滑台上机械手结构的同一侧安装有一涡轮蜗杆减速机构，数控刀座安装于涡轮轴上;所述X向滑台上还安装有一减速步进电机，减速步进电机与蜗杆连接，减速步进电机驱动涡轮蜗杆减速机构转动时带动数控刀座旋转。
[0009]优选的，上述数控刀座上还安装有切边刀具和压光刀具。
[0010]优选的，还包括上料架和下料架，上料架安装于工作台上，下料架设于主机架一侦h所述机械手结构为双臂机械手结构，第一机械手从上料架上抓取待加工工件的同时第二机械手抓取主轴上加工完成的工件，第一机械手将待加工工件放入主轴上的同时第二机械手将加工完成的工件放入下料架上。
[0011]优选的，上述尾顶装置包括尾顶支架、安装于尾顶支架上的尾顶气缸和安装于尾顶气缸上的尾顶。
[0012]本实用新型具有以下显著效果:
[0013]本实用新型结构设计合理，通过采用上述结构，不但使该机器设备紧凑，减小占地空间，降低成本，而且实现了刀轮的进给角可变、待加工工件的自动上料、自动旋压和加工好的产品自动下料，大大提高生产效率和企业市场竞争力。
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型立体结构示意图；
[0015]附图2为本实用新型内部结构示意图；
[0016]附图3为本实用新型另一内部结构示意图。
[0017]附图符号说明:
[0018]I主轴10主机架100工作台2主轴电机20副支架3移送机构30滑台电机31 Z向滑台32 X向滑台4数控刀座41旋压刀轮42切边刀具43压光刀具5尾顶装置51尾顶支架52尾顶气缸53尾顶6机械手结构71涡轮蜗杆减速机构72减速步进电机81上料架82下料架。
【具体实施方式】
[0019]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0020]如附图1-3所示，一种立式旋压机，包括主机架10、设于主机架10上的工作台100、主轴1、主轴电机2、移送机构3、数控刀座4、旋压刀轮41以及尾顶装置5，主轴I垂直安装于工作台10上，主轴电机2安装于工作台10下方，主轴电机2与主轴I连接，待加工工件固定于主轴I上，主轴电机2驱动主轴I旋转，主轴I带动待加工工件旋转;在工作台100上垂直安装有副支架20，移送机构3安装于副支架20上，移送机构3为十字滑台，包括Z向滑台31和X向滑台32，Z向滑台31和X向滑台32分别通过滑台电机30带动丝杆驱动运动，S卩Z向滑台31在垂直方向运动，X向滑台32在水平方向上运动，在Z向滑台31—侧安装有机械手结构6;尾顶装置5垂直安装于靠近主轴I的工作台100上，包括尾顶支架51、安装于尾顶支架51上的尾顶气缸52和安装于尾顶气缸52上的尾顶53，待加工工件固定于主轴I上时，尾顶气缸52驱动尾顶53向下运动，尾顶53顶住待加工工件上顶面。
[0021]本实施例中，在X向滑台32上机械手结构6的同一侧安装有一涡轮蜗杆减速机构71，数控刀座4安装于涡轮蜗杆减速机构71的涡轮轴上，旋压刀轮41安装于数控刀座4上，而且在X向滑台32上还安装有一减速步进电机72，减速步进电机72与涡轮蜗杆减速机构71的蜗杆连接，减速步进电机72驱动涡轮蜗杆减速机构71转动时带动数控刀座4旋转设置角度，从而可以旋转旋压刀轮41的角度，便于旋压刀轮41多角度旋压加工待加工工件。
[0022]本实施例中，在数控刀座4上还安装有切边刀具42和压光刀具43，减速步进电机72驱动涡轮蜗杆减速机构71转动时，通过带动数控刀座4旋转，可以旋转旋压刀轮41、切边刀具42或压光刀具43，采用相对应的刀具进行加工使用，大大增加了该机器的用途。
[0023]本实用新型立式旋压机还包括上料架81和下料架82，上料架81安装于工作台100上，下料架82设于主机架I 一侧;机械手结构6为双臂机械手结构，第一机械手从上料架81上抓取待加工工件的同时第二机械手抓取主轴I上加工完成的工件，第一机械手将待加工工件放入主轴I上的同时第二机械手将加工完成的工件放入下料架82上，从而自动完成待加工工件的自动上料和加工好的产品自动下料，大大提高生产效率。
[0024]本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。
[0025]本实用新型工作时，首先，在移动机构3的驱动下，机械手机构6将上料架81上的待加工工件夹持于主轴I上，尾顶装置5的尾顶气缸52驱动尾顶53向下运动，尾顶53顶住待加工工件上顶面，固定住待加工工件，然后机械手机构6回到等待位置;接着，主轴电机2驱动主轴I旋转，主轴I带动待加工工件旋转;主轴I带动待加工工件旋转的同时，移动机构3通过Z向滑台31和X向滑台32移送数控刀座4和旋压刀轮41，使旋压刀轮41靠近待加工工件并旋压加工待加工工件，移动机构3能够快速移送，精准定位，提高生产效率，保证加工精度和加工质量。加工完成后，在移动机构3的驱动下，机械手机构6第二机械手将加工完成的工件放入下料架82上，同时第一机械手将待加工工件放入主轴I上。如此循环往复，实现待加工工件的自动上料、自动旋压和加工好的产品自动下料，大大提高生产效率和企业市场竞争力。
[0026]本实用新型立式旋压机结构设计合理、紧凑，占地空间小，降低了成本。
[0027]上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立式旋压机，包括主机架(10)、设于主机架上的工作台(100)、垂直安装于工作台上的主轴(I)、与主轴连接的主轴电机(2)、移送机构(3)、安装于移送机构上的数控刀座(4)、安装于数控刀座上的旋压刀轮(41)以及尾顶装置(5)，其特征在于:所述主轴电机安装于工作台下方;所述工作台上还垂直安装有副支架(20)，移送机构安装于副支架上，在移送机构上还安装有机械手结构(6);所述尾顶装置垂直安装于靠近主轴的工作台上。2.根据权利要求1所述的立式旋压机，其特征在于:所述移送机构为十字滑台，包括Z向滑台(31)和X向滑台(32)，Z向滑台和X向滑台分别通过滑台电机(30)带动丝杆驱动运动;所述机械手结构安装于Z向滑台上。3.根据权利要求2所述的立式旋压机，其特征在于:所述X向滑台上机械手结构的同一侧安装有一涡轮蜗杆减速机构(71)，数控刀座安装于涡轮轴上;所述X向滑台上还安装有一减速步进电机(72)，减速步进电机与蜗杆连接，减速步进电机驱动涡轮蜗杆减速机构转动时带动数控刀座旋转。4.根据权利要求3所述的立式旋压机，其特征在于:所述数控刀座上还安装有切边刀具(42)和压光刀具(43)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的立式旋压机，其特征在于:还包括上料架(81)和下料架(82)，上料架(81)安装于工作台上，下料架设于主机架一侧;所述机械手结构为双臂机械手结构，第一机械手从上料架上抓取待加工工件的同时第二机械手抓取主轴上加工完成的工件，第一机械手将待加工工件放入主轴上的同时第二机械手将加工完成的工件放入下料架上。6.根据权利要求1-4中任一项所述的立式旋压机，其特征在于:所述尾顶装置包括尾顶支架(51)、安装于尾顶支架上的尾顶气缸(52)和安装于尾顶气缸上的尾顶(53)。
【文档编号】B21D22/14GK205684552SQ201620608780
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月21日 公开号201620608780.2, CN 201620608780, CN 205684552 U, CN 205684552U, CN-U-205684552, CN201620608780, CN201620608780.2, CN205684552 U, CN205684552U
【发明人】周路, 周平虎, 冯诗荣
【申请人】惠州市博赛数控机床有限公司