工件倒角加工装置和工件倒角加工方法

专利名称：：工件倒角加工装置和工件倒角加工方法
技术领域：
：本发明涉及一种工件倒角加工装置和工件倒角加工方法，具体地，涉及用于对薄型工件进行倒角的装置和方法。作为这种类型的一相关技术，日本特许公开号5-337716揭示了一倒角加工装置。此倒角加工装置具有两端各有一工具的支承管。这些工具分别磨削工件的顶边和底边，从而同时对工件的顶边和底边进行倒角加工。然而，由于支承管厚度不能小于3毫米，因此，这相关技术的倒角加工装置不能对厚度小于3毫米的薄型工件进行倒角加工。而且，薄型工件可能是用粘合剂粘结的，因此，在倒角加工过程中，工件能够牢固地固定住。然而，此方法耗时，而存在低生产率的缺陷。鉴于此，本发明的一个基本目的在于提供一种即使是对薄型工件也能够进行高效率倒角加工的工件倒角加工装置和方法。根据本发明的一个方面，提供了用于对一工件进行倒角加工的工件倒角加工装置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分别与工件一主表面和另一主表面接触的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面的一部分的静态摩擦系数大于0.1。根据本发明的另一个方面，提供了一种工件倒角加工方法，所述方法采用包括一第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一静态摩擦系数大于0.1的部分。所述方法包括第一步，通过使所述第一表面和第二表面与工件的一主表面和另一主表面接触而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具对工件进行倒角加工。根据本发明，由于工件固定部的第一表面的一部分静态摩擦系数大于0.1，因此可以增大对工件的固定力。所以，即使工件是一难以固定的薄型件，也可以在倒角加工过程中减少不必要的运动，并且可以在工件稳定固定的状态下进行倒角加工。而且，由于不需粘结工件，能缩短加工时间，而有效地加工倒角。较佳地，所述静态摩擦系数大于0.1的部分形成在所述第一表面的两个端部，所述两个端部与所述工件接触。在此情况下，由于工件由具有较大静态摩擦系数的两端部固定，所以可以在第一表面和工件之间提供多个可向工件提供较大固定力的区域，而可以进一步减小倒角加工过程中工件的不必要运动。另外较佳地，静态摩擦系数大于0.1的部分具有突出第一表面的固定粒。在此情况下，当工件固定部固定住工件时，可以使静态摩擦系数大于0.1的部分伸入工件。所以，即使作用到工件上工件固定部的压力比现有技术小，由于锚固作用也可减小工件的不必要运动。根据本发明的再有一个方面，提供了用于对一工件进行倒角加工的工件倒角加工装置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分别与工件的一主表面和另一主表面接触的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面包括一中心部和两个端部，所述两个端部各自的静态摩擦系数比所述中心部的大，所述两个端部与所述工件接触。根据本发明的还有一个方面，提供了一工件倒角加工方法，所述方法采用具有第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一中心部和两个端部，两个端部各自的静态摩擦系数比所述中心部的大，所述方法包括第一步，通过使第一表面的两端部与工件的一主表面接触以及第二表面与工件的另一主表面接触而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具对工件进行倒角加工。根据本发明，第一表面的两个端部的静态摩擦系数比中心部的大，工件由这些端部固定。所以，可提供可向工件施加较大固定力的多个区域。因此，即使工件较薄且难以固定，藉由稳定的固定力可在倒角加工过程中减小工件的不必要的运动。另外，由于不需粘结工件，能缩短加工时间有效地可加工倒角。较佳地，第二表面与工件在多个部位接触，并且工件的转动中心在其间。在此情况下，由于工件在良好的平衡状态下被均匀地固定，因此，可减小倒角加工过程中工件的不必要运动。另外较佳地，工件倒角加工装置包括第一磨削石和第二磨削石而用作为一工具以分别对工件的第一边和另一边进行倒角加工，还包括一在工件厚度方向上驱动第一研磨石和第二磨削石的驱动部。在此情况下，在由工件固定部固定工件之后，由第一磨削石对工件的一条边进行倒角加工。然后，移动第一磨削石和第二磨削石，第二磨削石对工件的另一条边进行倒角加工。所以，可以方便地对具有不同厚度的多种工件进行倒角加工。以往，当工件是含钴量不小于0.3wt％(重量百分比)且不大于10wt％的R-Fe-B合金时，缺口(chipping)增加且难以进行均匀的倒角加工，这是因为这种工件是脆性的。然而，根据本发明，由于对工件的固定力增加，即使工件是这样一脆性件，也可以稳定地固定工件，方便地进行倒角加工且缺口量减小。当磨削石的转速小于2000转/分时，磨削石的加工负荷较大，而使工件缺口量增加。当磨削石的转速高于5000转/分时，冷却液不能充分地输送到磨削边，缺口量也会增加。所以，磨削石的转速较佳地不低于2000转/分且不大于5000转/分。另外，当磨削石的圆周速度低于125.6米/分钟时，磨削石的加工负荷较大，而使工件的缺口量增加。当磨削石的圆周速度大于314米/分钟时，缺口量也增加。所以，磨削石的圆周速度较佳地不低于125.6米/分钟且不大于314米/分钟。根据本发明再一个方面，提供了采用一转动磨削石对稀土烧结磁铁进行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于2000转/分且不大于5000转/分的速度转动，并且磨削石相对稀土烧结磁铁的外圆周部分的相对速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以对稀土烧结磁铁进行倒角加工。根据本发明的又一个方面，提供了采用一转动磨削石对稀土烧结磁铁进行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于125.6米/分钟且不大于314米/分钟的圆周速度转动，并且磨削石相对稀土烧结磁铁的外圆周部分的相对速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以对稀土烧结磁铁进行倒角加工。当磨削石以不低于2000转/分且不大于5000转/分的速度转动时，以及当磨削石以不低于125.6米/分钟且不大于314米/分钟的圆周速度转动时，如果磨削石相对稀土烧结磁铁的外圆周部的相对速度低于0.5毫米/秒，磨削效率下降，另一方面，如果相对速度高于7.0毫米/秒，磨削石施加较大的加工负荷，而使稀土烧结磁铁的缺口量增加。根据本发明，通过将磨削石的相对速度设定在不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒的范围内，缺口量减小且有效地进行倒角加工。当磨削粒的平均直径小于100微米时，磨削石易被倒角加工过程中所产生的碎屑堵塞。另外，磨削粒过早地磨损，从而会降低生产率。另一方面，当磨削粒平均直径大于270微米时，当对诸如稀土烧结磁铁的脆性工件进行倒角加工时，缺口量增量，这是因为磨削粒的直径太大。尤其是，在对一薄型工件进行加工时更易于发生这一问题。所以，较佳地，磨削石包含平均直径不小于100微米且不大于270微米的磨削粒。较佳地，将表面张力不小于25毫牛顿/米且不大于60毫牛顿/米的冷却液输到磨削区。在此情况下，冷却液对磨削石的磨削边具有良好的渗透性，而改善磨削效率。当稀土烧结磁铁的钴含量不小于0.3wt％且不大于10wt％时，本发明效果特别好。应当注意，在此说明书中，“倒角加工”一词意味着沿着工件的外圆周部依次进行倒角加工，并例如包括靠模倒角加工和仿形倒角加工。从以下结合附图所做的描述中进一步了解本发明的上述目的、其它目的、特点、方面和优点。图1是本发明一个实施例外形立体图；图2是一例工具的示意图；图3是图1所示实施例主要部分的立体图；图4A是工件台的立体图，图4B是其主要部分的剖面图；图5A-5C是根据此实施例描述单面倒角加工的示意图；图6是根据此实施例描述同时双面倒角加工的示意图；图7A是一例工件的立体图，图7B是倒角量X的示意图；图8A是表示一实验例结果的表格，图8B是其图表表示形式。以下，将结合附图描述本发明的一个实施例。参见图1所示，本发明一个实施例的工件倒角加工装置10包括一用于驱动一工具34(后述)的驱动部11。该驱动部11包括一基座12。基座12的上表面设有一床身14。床身14的上表面设有一对相互平行的导轨16a、16b。在导轨16a、16b上，设有一可在水平方向移动的大致L形立架18。立架18由一仿形动力缸20驱动。工具34可以调节以在例如不小于20牛且不大于30牛的预定恒定仿形压力下以及在仿形动力缸20的一个行程范围内水平移动地进行倒角加工。立架18的前表面设有一滑块22以使一磨削石轴32上下移动(后述)。滑块22装有一在上下方向可滑动的电动机安装部24。电动机安装部24上装有一磨削石轴电动机26。磨削石轴电动机26的下端设有一向下伸的轴承28，该轴承由轴承固定部30固定。磨削石轴32由轴承32保持住并且其一端装有一倒角加工工具34。由于这一结构，磨削石轴电动机26可带到磨削石轴32和工具在箭头A所指的方向上(见图3)例如以3600转/分的速度转动。如图2所示，工具34包括磨削石36a、36b。磨削石36a、36b分别包括例如由铁制成的基部38a、38b。基部38a、38b各自表面都由诸如通过电铸镍层39a、39b而成的金刚石磨粒的磨削粒40a、40b构成。较佳地，磨削粒40a、40b的平均直径分别不小于100微米、不大于270微米。如果磨削粒40a、40b的平均直径小于100微米，磨削石36a、36b易被倒角加工过程中产生的碎屑堵塞。而且，磨削粒40a、40b过早磨损，从而降低生产率。另一方面，如果磨削粒40a、40b的平均直径大于270微米，当对诸如稀土烧结磁铁的脆性工件85(后述)进行倒角加工时，缺口量增加，这是由于磨削粒40a、40b的直径太大。特别地，当工件85较薄时，更加易于出现这一问题。上述的磨削石36a、36b是以如下方式设置的，即倒角加工用的各倾斜部42a、42b相互相对并且由一螺钉44相互连接。轴承46置于磨削石36a、36b之间。当进行倒角加工时，轴承46向工件85的一个侧面接触，并且磨削石36a、36b分别对工件85的顶边86a和底边86b进行倒角加工(见图5和6)。根据工件85的尺寸，可选择双面同时倒角加工或单面倒角加工。例如当工件85厚度不大于轴承46的厚度时，磨削石36a、36b上下移动对工件85进行单面倒角加工。再参见图1，立架18的上表面设有一动力缸48以使磨削石轴32上下移动。动力缸48的两端各自形成有孔50a、50b。孔50a、50b分别可容纳从立架18的上表面伸出的螺纹部52a、52b。螺纹部52a、52b在分别与工件85厚度对应的位置上设有块体54a、54b。动力缸48由臂56连接到电动机安装部24上。由于这一结构，块体54a、54b可限制动力缸48向上运动并且可确定动力缸48的垂直行程，以及由动力缸48上下移动而确的磨削石轴32和工具34的垂直行程。容器58置于基座12附近。在容器58中，设有一工件固定部59以固定工件85。工件固定部59包括一置于容器58内部的转台60。转台60由正位于容器58下方的一转台转动电机62驱动例如以不低于1转/分、不快于10转/分的速度在箭头B所指方向转动。如图3所示，转台60的上表面设有一工件台64，工件85将放在此工件台上。参见图4A和4B，工件台64包括一基部66。基部66的上表面68有一中心部70和两个端部72a、72b，各端部的静态摩擦系数比中心部70的大。端部72a、72b的静态摩擦系数大于0.1且小于1.0。端部72a、72b分别由通过电铸镍层74而成的金刚石等固定粒76形成。例如，镍层74厚度达50微米，固定粒76的直径D约100微米，固定粒76突出于上表面68。由于这一结构，当固定工件时，固定粒76伸入工件85，由于锚固作用，在倒角加工过程中可减小工件85的不必要运动。另外，通过如上所述地构成工件固定部59，即使工件85由诸如稀土合金磁铁的高磨削材料制成，也可以施加稳定和牢固的固定力，而不会在工件固定部59产生磨损。固定粒76的磨粒直径D较佳地不小于50微米并且不大于约300微米。在此范围中，固定粒76伸入工件85的深度可在不小于5微米和不大于10微米的大致范围内。所以，工件85伤痕较浅，而由于锚固作用可牢固地固定工件85。如图1和图3所示，在容器58内部，设有一由夹持动力缸78驱动的夹具80。夹具80的末端具有一大致U形件82。U形件82的两端各具有接触到工件85的上表面87a上的底面84(总共两个底面)。在此状态下，工件85的转动中心P在两底面84之间，底面84大致与转动中心P等距离，工件85压在两个区域上。由于上述结构，在倒角加工时，工件85由工件固定部59中的工件台64的两端部72a、72b和U形件82的端部处的底面84固定。当工件85是诸如稀土合金磁铁的脆硬工件时(为了获得用于HDD的音圈电动机所用的磁铁时)，本发明能够是有效的。由于同时对工件顶边和底边进行倒角加工的相关技术的倒角加工装置仅能够加工厚度不薄于3.0毫米的工件，当工件是比3.0毫米薄并且难以固定和具有很少量磨削边界时，本发明特别有效。而且，本发明还对诸如扇形工件的曲线形状的工件有效。另外，为了在倒角加工时对工件85提供冷却液，一冷却液供应装置(未示)的冷却液喷嘴88置于容器58中的工件固定部59附近。冷却液主要由水构成。冷却液的表面张力不小于25毫牛顿/米并且不大于60毫牛顿/米。当主要成份是水时，由于高比热和高气化热，使冷却效果良好。当表面张力不小于25毫牛顿/米并且不大于60毫牛顿/米时，冷却液对磨削石36a、36b的磨削边具有良好的渗透性，而提高磨削效率。应当注意，也可在冷却液中添加消泡剂，这样可防止在磨削区由于起泡而使温度增加。冷却液的添加剂可包括表面活性剂或合成类润滑剂、防锈剂、非铁金属防蚀剂、防腐剂和消泡剂。表面活性剂可以是负离子表面活性剂或非离子表面活性剂。负离子表面活性剂的例子是诸如脂肪酸盐和环烷酸盐等的一脂肪酸衍生物；诸如长链醇酯硫酸盐和动物或植物油的硫酸化油等的一硫酸酯表面活性剂；以及诸如石油磺酸盐的一磺酸表面活性剂。非离子表面活性活性剂的例子是诸如聚氧化乙烯烷代苯基酯和聚氧化乙烯单脂肪酸酯的一聚氧化乙烯表面活性剂；诸如山梨糖醇酐单脂肪酸酯的多元醇表面活性剂；以及诸如脂肪酸二乙醇胺的醇胺表面活性剂。具体地，表面张力和动态摩擦系数可以在较佳地范围内通过向水中添加约2wt％的化学溶液类表面活性剂(由卡索有限公司生产的JP-0497牛)来调节。合成类润滑剂可以是任一种合成溶液类润滑剂、合成乳液类润滑剂和合成可溶类润滑剂，其中合成溶液类润滑剂是较佳的。合成溶液类润滑剂的具体例子可以是Sy牛tairo9954(由卡索有限公司生产)和#870(由Yushiro化学工业有限公司生产)。当对水中添加这些润滑剂中的任一种使其浓度近似2wt％时，表面张力和动态摩擦系数可以调节在较佳范围内。而且，当冷却液54包括防锈剂时，可防止稀土合金的腐蚀。在此实施例中，冷却液54的pH值较佳地设定为9至11。防锈剂可以是有机或无机的。有机防锈剂的例子为诸如油酸盐和苯甲酸盐的羧酸盐，以及诸如三乙醇胺的胺，无机防锈剂的例子为磷酸盐、硼酸盐、钼酸盐、钨酸盐和碳酸盐。非铁金属防蚀剂的一个例子是诸如苯并三唑的氮化合物，防腐剂的一个例子是诸如六氢化三嗪的甲醛供体。硅酮乳液可用作消泡剂。当冷却液包括消泡剂时，可防止冷却液起泡而获得高渗透率。因此，冷却效果可增强，并可避免在磨削石36a、36b的磨前刃处温度升高。因而，可扼制磨削石36a、36b的磨削刃处温度异常升高和异常磨损。现在，对上述构造的工件倒角加工装置10的基本操作进行描述。参见图5A-5C，文中所述的情况覆盖了对工件85的顶边86a和底边86b按顺序一次倒角加工一条边的情况。这种单面倒角加工例如可用于当工件85厚度小于轴承46的厚度的情况。首先，如图5A所示，工件85由工件台64和夹具80的U形件82固定。此时，工件台64的上表面68的两个端部72a、72b接触工件85的底面87b，而U形件82的底面84接触工件85的上表面87a。接着，使工具34下降，倒角加工上边的磨削石36a接触到作为转动着的工件85的磨削部的上边86a，因此对上边86a进行倒角加工。然后，如图5B所示，工具34移开并上升。接着如图5C所示，用于对底边进行倒角加工的磨削石接触作为工件85的一磨削部的底边86b，因而对底边86b进行倒角加工。接下来，参见图6叙述同时对工件85的顶边和底边86a、86b进行倒角加工的情况。当工件85足够厚而可同时接触两个磨削石36a、36b时，可采用双面同时倒角加工的方式。在此情况下，通过用工件台64和夹具80的U形件82将工件85固定住，然后使工具34下降以使磨削石36a、36b接触转动工件85的对应的顶边86a或底边86b，可以方便地进行倒角加工。如上所述，根据工件倒角加工装置10，可以与工件85厚度适应的方式进行倒角加工。如图5A-5C所示，通过使工个34上下移动，即工件85的厚度方向移动，从而可依次对工件85的顶边和底边86a、86b进行倒角加工，从而可方便地对多种厚度的多种工件85进行倒角加工。应当注意，不需改变磨削石36a、36b，而只需调整动力缸48的行程，就可对不同厚度的工件85进行倒角加工。另外，通过保持恒定的仿形压力，可改善工件85的顶边和底边86a、86b的倒角加工量X(后述)的一致性。此外，根据工件倒角加工装置10，可用各自静态摩擦系数大于0.1的端部72a、72b固定工件85，该摩擦系数大于工件台64的中心部70的摩擦系数。所以，可以增加对工件85的固定力。所以，即使工件85较薄而难以固定，可以减少由倒角加工过程中磨削反作用所产生工件85的不必要运动，工件85可保持稳定，而可以进行倒角加工并增加倒角加工的一致性。另外，由于不再需要例如粘结工件85，所以可减少加工时间并且可有效地进行倒角加工。再者，由于工件85由端部72a、72b固定，而可以为工件85提供具有较大固定力的多个区域，而可以进一步减少倒角加工过程中工件85的不必要运动。此外，由于固定粒76可以在固定工件85时伸入工件85，所以由于锚固作用，即使对工件85的夹持力较小，也可以减小工件85的不必要运动。另外，通过在多个部位固定工件85(根据本实施例在底面84上的两个部位处固定)，并且由于工件85的转动中心P在其中间以及这些部位与转动中心P等距离，工件85均匀地以良好平衡状态固定。另外，可由较小的压力固定工件85，并可减少在倒角加工过程中工件85的不必要运动。当工件85是R-Fe-B稀土烧结磁铁时，本发明是有效的，并且特别适于对美国专利4,770,723和4,792,368中所揭示的R-Fe-B稀土烧结磁铁进行倒角加工。在其它情况下，本发明适于对主要由钕(牛d)、铁(Fe)和硼(B)组成的钕磁铁进行倒角加工和制造这种磁铁，该磁铁具有由正方晶构造的金属互化物d2Fe14B构成的硬主相(富铁相)和坚韧的富钕粒界相。一种典型的钕磁铁商品名为牛EOMAX(由住友特殊金属株式会社制造)。尤其是，当工件85是含有比例不小于0.3wt％和不大于10wt％钴的脆性R-Fe-B磁铁时，就更难进行均匀的倒角加工。其一个原因如下所述。具体地，R-Fe-B磁铁的耐热性比Sm-CO磁铁差。为此，当R-Fe-B磁铁结合在一产品中，诸如在高温下使用的电动机时，通过添加钴代替铁的部分，其比例不小于0.3wt％和不大于10wt％可改善耐热性。另一方面，添加的钴不仅存在主相中，而且出现在粒界相中，并且构成如R3Co或R2Co的化合物，该化合物可降低R-Fe-B磁铁的强度并使之变脆。然而，根据本发明，可以增加对工件85的固定力。所以，即使工件85是较薄并含有比例不小于0.3wt％和不大于10wt％钴的脆性R-Fe-B磁铁时，可稳定地固定工件85，并且易于进行倒角加工，同时可减小缺口。应当注意，如图3所示，通过使工具34沿着与工件85的转动方向(箭头A)相同的方向(箭头B)转动时，在倒角加工过程中作用到工件85上的负荷可减小并且可少轻工件85的缺口。接下来，对工件倒角加工装置10的实验例进行描述。实验条件如表1所示。<tablesid="table1"num="001"><table>工件R-Fe-B永久磁铁(牛EOMAX-48BH)尺寸(毫米)40×20×厚度h厚度h(毫米)1.5,2.0,2.5,3.0形状扇形(用于VCM)磨削石转速3600转/分冷却液10升/分钟(混合有2wt％化学溶液混合的水)仿形负荷24.5牛磨削石磨粒人造金刚石网孔#100磨粒直径不小于170微米并且不大于210微米，电铸直径和角度20毫米×45°夹持力588牛转台速度15转/分工件台表面磨削粒人造金刚石磨粒直径不小于90微米并且不大于110微米，电铸(表面粗糙度Rmax=50微米，估计值)测量部位各直线部的一个任意点(各表面的顶边和底边)每个工件总共四次测量测量仪器千分表</table></tables>采用一具有如表1所述形状的R-Fe-B永久磁铁(牛EOMAX-48BH由住友特殊金属株式会社制造)作为工件85。采用与水以约2wt％比例混合的化学溶液类冷却液JP-0497牛(由卡索尔有限公司制造)为作冷却液，并且该冷却液输出速度为每分钟10升。所用的磨削石36a、36b具有对应的倾斜部42a、42b，并且平均外径为20毫米，倾斜角度为45度。采用网孔#100的人造金刚石磨粒(磨粒直径不小于170微米且不大于210微米)作为磨削粒40a、40b。磨削粒40a、40b分别藉由电铸固定到磨削石36a、36b。夹持力是588牛。转台60以15转/分(每4秒钟一转)速度转动。磨粒直径不小于90微米且不大于110微米的人造金刚石藉由如磨削石36a、36b中一样的电铸方式固定到工件台64的上表面，以获得估计的表面粗糙度Rmax50微米。采用一千分表进行测量。首先，比较工件倒角加工装置10和一传统的倒角加工装置的加工性能和加工时间。实验结果示出在表2中。表2此处，“加工时间”一词指从开始对工件85进行倒角加工到对下一个工件85进行倒角加工的时间。表2示出了从四百个样品中选出的八个任意工件85的平均加工时间。另外，在比较例1和比较例2中，工件85通过粘合剂的粘结方式固定。在表2A、表3A和表3B中，在“加工性能”列中的符合◎，×和△分别表示“可能”，“不可能”和“可能进行倒角加工但固定力不足，工件在加工过程中移动”。如表2所示，根据工件倒角加工装置10，加工时间在工件85的厚度为2.5毫米或更小时增加。这是由于工件85的顶边和底边86a、86b以单面倒角加工的方式依次加工。另外，比较例1不能对厚度小于3.0毫米的工件85进行倒角加工，所以对厚度为2.5毫米和更小的工件没有给出数据。从表2中可以理解，根据工件倒角加工装置10，即使工件厚度小于3.0毫米，仍可在短时间内进行倒角加工。接下来，表3A和表3B示出了工件倒角加工装置10和比较例1-3之间关于加工性能和倒角加工量不一致性的比较。表3A表3B此处，“倒角加工量不一致性”用以下方法获得。首先，在图7A所示工件85的顶边和底边的四个直部90上各测量一个任意点的倒角加工量X(见图7B)。接下来，获得四个测量中的最大值和最小值之间的差值。对从总共四百个样品中任意选出的八个工件85进行此操作。对从八个工件获得的八个差值求平均值而得出倒角加工量不一致性。根据工件倒角加工装置10，即使工件85是薄型的，工件85在倒角加工过程中可稳定地固定，并且在倒角加工时可减少工件85的不必要运动。所以，从表3A和3B中可以理解，倒角加工不一致性比比较例小，因而倒角加工一致性较好。应当注意到，比较例3与工件倒角加工装置10相同，不同点仅在于工件台64不是由金刚石构成的。在此比较例中，当工件厚度不大于3.0毫米时，倒角加工量不一致性增加，这是因为工件85在倒角加工过程中由于磨削反作用而被移动。这可证实在工件台64的表面68中形成固定粒76的有益效果。从上述的实验结果可知，根据工件倒角加工装置10可进行有效和精确的倒角加工。另外，在图8A和图8B中示出了磨削石的转速和工件倒角加工装置10中缺口之间的关系。在此实验中，磨削石36a、36b与工件85外圆周部的相对速度设定为3毫米/秒，并且倒角加工量X设定为0.14毫米。在此实验例中，磨削石转速度可以在不小于500转/分和不大于7000转/分的范围内改变。以各个不同转速对工件85进行倒角加工，并且计算出直径不大于1毫米的缺口量。各工件85厚度h为3.0毫米，其它实验条件与表1所示的相同。应当注意，磨削石圆周速度是与工件接触的磨削石圆周速度。在此实验例中，从一个公式获得磨削石圆周速度磨削石外径×3.14×磨削石转速。磨削石外径由磨削石倾斜部分的平均外径得出，而此实验中采用的该实际值为20毫米。从实验结果中可知，磨削石36a、36b较佳地在不低于2000转/分和不高于5000转/分的速度下转动。换言之，磨削石36a、36b的圆周速度较佳地不低于125.6米/分钟并不高于314米/分钟。当磨削石转速低于2000转/分(即圆周速度为125.6米/分钟)，并且当磨削石36a、36b的相对速度不低于3毫米/秒时，磨削石36a、36b施加较大磨削负荷，而使工件85中的缺口量增加。当磨削石36a、36b的相对速度下降时，虽然可避免缺口，但操作效率会下降到极低的程度。另一方面，当磨削石转速高于5000转/分(即圆周速度为314毫米/分钟)时，冷却液不能充分地输送到磨削边，而使缺口量增加。而且，当转速超过6000转/分(即圆周速度为376.8毫米/分钟)时，磨削石周围的伴随气流将变得太强，使冷却液不能充分地输送到磨削区，而发生烧蚀现象。即使工件85是钴含量不小于0.3wt％且不大于10wt％的R-Fe-B磁铁时，并且当磨削石转速不低于2000转/分且不大于5000转/分时，即磨削石圆周速度不低于125.6米/分钟且不大于314毫米/分钟时，缺口量可减小，倒角加工效率高。此时，当磨削石36a、36b相对工件85的外圆周部分的相对速度低于0.5毫米/秒，磨削效率下降，另一方面，当相对速度大于7.0毫米/秒时，磨削石36a、36b施加较大的加工负荷，而使工件85的缺口量增加。所以，相对速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，较佳地，不低于不低于2.0毫米/秒且不大于4.0毫米/秒。较佳地，磨削石转速不低于3000转/分且不大于4000转/分，即磨削石圆周速度不低于188.4米/分钟且不大于251.2毫米/分钟。在此情况下，缺口量可进一步减小。应当注意到，静态摩擦系数超过0.1的部分，即具有伸出表面的固定粒76的一个表面的那部分也可形成在U形件82的底面84中，或者可形成在工件台64的顶面和U形件82的底面84中。另外，根据此实施例，工件85固定在上表面87a上。然而，工件85也可由工件85的底面87b固定，或者藉由多个部位而在工件85的顶面和底面87a、87b处固定，并且工件85的转动中心P在多个部位之间并且多个部位与转动中心P距离相同。用于固定工件85的部位数量可以是工件85的每个表面三个或更多个。形成在工件台64的基部66上的固定粒76可以是诸如Al2O3、SiC、cB牛等磨粒。应当注意到，在本发明中，术语稀土合金是包括稀土磁铁的此类材料总称。稀土磁铁通过对稀土合金磁化而获得。磁化可在磨削步骤之前或之后进行。本发明应用于由任一种稀土合金制成的工件。由R-Fe-B稀土合金制成的稀土磁铁适用于使磁头定位的音圈电动机的材料。至此已对本发明进行的详细描述和图示，显然，这些描述和附图仅代表本发明的一个实例，并且不能被认为是对本发明的限制。本发明的精神和范围仅由所附权利要求书确定。权利要求1．用于对一工件进行倒角加工的工件倒角加工装置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分别与工件一主表面和另一主表面接触的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面的一部分的静态摩擦系数大于0.1。2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述静态摩擦系数大于0.1的部分形成在所述第一表面的两个端部，所述两个端部与所述工件接触。3．如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述静态摩擦系数大于0.1的部分具有突出所述第一表面的固定粒。4．用于对一工件进行倒角加工的工件倒角加工装置，包括一工件固定部，所述工件固定部包括分别与工件一主表面和另一主表面接触的第一表面和第二表面，以固定所述工件；其中，所述第一表面包括一中心部和两个端部，所述两个端部各自的静态摩擦系数比所述中心部的大，所述两个端部与所述工件接触。5．如权利要求1至4所述的装置，其特征在于，所述第二表面与所述工件在多个部位接触，并且所述工件的转动中心在其间。6．如权利要求1至5所述的装置，其特征在于，还包括分别对所述工件的一条边和另一条边进行倒角加工的一第一磨削石和第二磨削石，以及在所述工件厚度方向使所述第一磨削石和第二磨削石移动的驱动部。7．一种工件倒角加工方法，所述方法采用包括一第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一静态摩擦系数大于0.1的部分，所述方法包括第一步，通过使所述第一表面和第二表面与工件的一主表面和另一主表面接触而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具对工件进行倒角加工。8．如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述静态摩擦系数大于0.1的部分形成在所述第一表面的两个端部，以及所述两个端部在第一步骤中与所述工件接触。9．如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述静态摩擦系数大于0.1的部分在第一步骤中伸入工件。10．一工件倒角加工方法，所述方法采用具有第一表面和第二表面的工件固定部，所述第一表面包括一中心部和两个端部，两个端部各自的静态摩擦系数比所述中心部的大，所述方法包括第一步，通过使所述第一表面的两个端部与工件一主表面接触和第二表面与工件的另一主表面接触而用工件固定部固定工件；以及第二步，采用一工具对工件进行倒角加工。11．如权利要求7至10所述的方法，其特征在于，所述第二表面在第一步骤中与工件在多个部位接触，并且工件转动中心在其间。12．如权利要求7至11所述的方法，其特征在于，所述工具包括第一磨削石和第二磨削石；以及第二步包括用所述第一磨削石对工件一条边进行倒角加工的一分步骤，使工具在工件厚度方向移动的一分步骤，以及用所述第二磨削石对工件另一条边进行倒角加工的一分步骤。13．如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工件是钴含量不小于0.3wt％且不大于10wt％的R-Fe-B合金。14．如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工具包括一磨削石，以及所述磨削石以不低于2000转/分且不大于5000转/分的速度转动以在第二步骤中对工件进行倒角加工。15．如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工具包括一磨削石，以及所述磨削石以不低于125.6米/分钟且不大于314米/分钟的圆周速度转动以在第二步骤中对工件进行倒角加工。16．采用一转动磨削石对稀土烧结磁铁进行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于2000转/分且不大于5000转/分的速度转动，并且磨削石相对稀土烧结磁铁外圆周部分的相对速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以对稀土烧结磁铁进行倒角加工。17．采用一转动磨削石对稀土烧结磁铁进行倒角加工的方法，其中，所述磨削石以不低于125.6米/分钟且不大于314米/分钟的圆周速度转动，并且磨削石相对稀土烧结磁铁外圆周部分的相对速度不低于0.5毫米/秒且不大于7.0毫米/秒，以对稀土烧结磁铁进行倒角加工。18．如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述磨削石包括平均直径不小于100微米且不大于270微米的磨削粒。19．如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，将表面张力不小于25毫牛顿/米且不大于60毫牛顿/米的冷却液输送到磨削区。20．如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，稀土烧结磁铁钴含量不小于0.3wt％且不大于10wt％。全文摘要包括一工件固定部的工件倒角加工装置。工件固定部包括一工件台和一夹具。工件台上表面有两个由固定粒构成的端部,其静态摩擦系数大于0.1,且比中心部大。进行倒角加工时,先固定工件。在此状态,工件转动中心在底面之间,底面与转动中心距离相等。接着,有一第一磨削石和第二磨削石的工具下降,第一磨削石对工件上边进行倒角加工。然后,工具移开并上升,第二磨削石对工件底边进行倒角加工。此装置可加工较薄的工件。文档编号B24B9/06GK1301612SQ0013706公开日2001年7月4日申请日期2000年12月25日优先权日1999年12月28日发明者近藤祯彦,火除利文申请人:住友特殊金属株式会社