专利名称：高炉铁水摆动流槽的传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高炉炼铁的冶炼装置，特别是一种将冶炼的铁水导入铁水罐，将液态渣导入渣罐的高炉铁水摆动导流装置的传动系统。
背景技术：
目前高炉采用的铁水摆动流槽装置，主要由导流槽，导流槽托架，托架支承，电动机及曲柄连杆传动装置组成，导流槽设置在导流槽托架上，导流槽托架通过一对轴承座将铁水或液态渣、导流槽及导流槽托架等的重量传递到结构基础，传动机构设置在出铁场平台上方。这种装置自身重量重，占地面积大，结构复杂，不易实现出铁场的平坦化，且除尘风罩难以完全封闭，除尘效果不佳，这样不利于环保。也有在导流槽及导流槽托架上部装设单连杆和气动马达进行驱动，但这种方式要求驱动机构的功率较大，传动机构和驱动机构均靠近高温的导流槽体，液压油易稀化，液压密封件易老化，产生泄漏，压力受影响，导致驱动导流槽垂直摆动的动作不稳定，靠近高温的场合对传动机构及驱动机构的维护和维修都很不方便，而且更换导流槽本体也比较麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，从而提供一种高炉铁水摆动流槽的传动系统，它结构简单，工作平稳可靠，满足了出铁场平坦化及除尘的要求。
本实用新型的目的是这样实现的高炉铁水摆动流槽的传动系统，包括传动机构和驱动机构，传动机构与导流槽或托架外侧壁上的摆轴连接，传动系统设置在导流槽或托架外侧壁的下方，传动机构由一个曲柄连杆副和一个四连杆副构成，曲柄连杆副上的连杆与摆轴固接，曲柄连杆副上的曲柄固接在作为四连杆副固定杆铰轴的轴上，轴上还固接有四连杆副上的摇杆，四连杆副固定杆的另一铰轴为驱动机构上的输出轴，其上固接有四连杆副上的曲柄，驱动机构内至少设置有两套机械动力输入装置，并有电控装置控制各机械动力输入装置间动力输入的切换。
本实用新型还可以摆轴设置在偏离支座纵轴线的导流槽壳体或托架的外侧壁上。
在曲柄连杆副上连杆与摆轴的连接部位插卡有定位销。
机械动力输入装置的动力源为电机或液压马达或气动马达。
本实用新型的有益效果是传动机构采用一个四连杆副和一个曲柄连杆副，布局合理，动作平稳，自锁性好，曲柄连杆副上连杆与摆轴通过定位销插接固定，拆卸方便，导流槽更换更加快捷；驱动机构内设置有两套以上的机械动力输入装置，并通过电控装置进行动力输入的切换，避免了出铁过程中因一套机械动力输入装置出现故障，而导致铁水罐装满铁水后溢出罐外烧坏铁道线及其相关设备事故的事故发生，提高了本实用新型垂直摆动出铁水或液态渣的安全性和可靠性；在导流槽壳体侧壁上，连接曲柄连杆副上连杆的摆轴偏离支承横梁上支座的轴线(亦为固定铁水沟出口中心轴线)设置，一则便于传动机构和驱动机构设置在导流槽侧下方的出铁平台上，二则加大了摆轴绕支座转动的作用力臂，降低了驱动机构的驱动力。三则可在摆轴上相对支座产生保持导流槽平稳的平衡力矩，以克服导流槽因自重或铁水及液态渣流动导致重心改变而产生的失稳或抖动现象；导流槽上方无支承部件和传动部件，传动机构均设置在炉台平面及导流槽的上平面以下并隔开一定距离，避开了导流槽内铁水或液态渣向侧上方的高温辐射，传动机构和驱动机构的维修、保养均比较方便，除尘风罩也容易实现密闭抽风，且易于实现出铁场平坦化。
图1是本实用新型一种结构的主视图图2是图1的俯视图具体实施方式
以下结合副图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述参见图1，图2，这是本实用新型的一种结构形式，导流槽1横向设置在固定铁水沟出口10的下方，它直接搁置在与固定铁水沟出口10中心位置对应的支承横梁3上，这种结构取消了原有导流槽的托架。支承横梁3顺铁水流出方向固接在基础结构上，将导流槽1从中部纵向挑起来，支承横梁与导流槽的底部间设置有支座4，支座4由固定在支承横梁3上的卡槽41和固定在导流槽1底部并落入卡槽41中的扁棱条42构成。卡槽41可视为是沿支承横梁3纵轴线布置的一种轴瓦，而固定在导流槽1底部上的扁棱条42，可视为是与卡槽41配合的滑动轴承，这种刀口式接触的铰支配合使导流槽壳体1的两端部可绕支座4作上下摆动。当然支座4的配合形式也可采取轴与轴瓦的配合形式。在偏离固定铁水沟出口10中心位置，或者说在偏离支座4纵轴线的导流槽壳体1外侧壁上设置有摆轴5。摆轴5下方有一曲柄连杆副6，曲柄连杆副6由连杆62和曲柄61铰接而成，连杆62一端设有开口，套卡在摆轴5上，在其套卡连接部位的开口处插卡有定位销7，定位销7穿过连杆62上的开口卡住摆轴5，形成连杆62与摆轴5的固接。连杆62的另一端与曲柄61铰接，曲柄61的另一端套在轴8上并与轴8固接，如图2，轴8由两个轴承座11支撑固定，轴8一端固接曲柄61，轴8另一端是作为四连杆副9上固定杆的铰轴与其摇杆93固接，四连杆副9由固定杆(即固定轴8和驱动机构2的支撑机架)、曲柄91、连杆92和摇杆93组成，四连杆副9固定杆的另一端铰轴为驱动机构2的输出轴21，它与四连杆副9上的曲柄91固接。一套曲柄连杆副6和一套四连杆副9就构成了本实用新型的传动机构。从机构学原理上来看，曲柄连杆副6与导流槽1或托架，再与支座4一起又构成了另一套四连杆副，这时导流槽1或托架则成为这一四连杆副的摇杆，支座4至轴8则成为这一四连杆副的固定杆。本实用新型的驱动机构2内设置有两套机械动力输入装置和一套手动装置，并有电控装置控制两套机械动力输入装置间动力输入的切换。如图2所示，驱动机构2中一套机械动力输入装置的动力源为电机22，另一套机械动力输入装置的动力源为液压马达23，两套装置均可带动驱动机构2的输出轴21旋转，但两套装置不应同时工作，以免损坏设备。在电控装置的控制下，驱动机构2的运行只能是在一套装置通电工作时，另一套装置断电随动。若一套装置工作中出现故障，停止工作，这时就立即进行电路切换，关闭出现故障的装置，开启另一套随动待用的装置，从而保证驱动机构2正常的动力输出。其实驱动机构2也可设置三套机械动力输入装置，如再连接上一套以电机或气动马达作为动力的输入装置。图2中在驱动机构2上仍保留有作为手动装置的应急用手动操作盘24。
本实用新型的动作过程为启动驱动机构2内的一套机械动力输入装置，如启动电机22，驱动机构2上的输出轴21旋转，带动固接在输出轴21上的曲柄91转动，四连杆副9上的连杆92推动摇杆93摆动，摇杆93在摆动中带动安装在轴承座11上的轴8转动，轴8转动带动其另一端上固接的曲柄61转动，使其连杆62推动摆轴5及导流槽1绕支座4作上下摆动，完成分别从导流槽1上两出口端导流出铁水或液态渣的动作。若电机22出现故障，这时电控装置动作，切断向电机22的供电，同时启动液压马达23，仍然可保证本传动系统的正常运行。使导流槽1垂直摆动导流铁水的动作不受影响。
实际使用中，铁水罐或渣罐放置在导流槽两侧的铁路线上，将一侧的铁水罐置于导流槽出口端的下方，启动驱动机构2，推动导流槽一侧出口向下方的铁水罐倾斜，驱动机构停止，铁水流入铁水罐中，铁水盛满后，再反向启动驱动机构2，导流槽铁水出口一侧向上摆动，另一侧向下倾斜，停止驱动，铁水即流向放置在另一侧的铁水罐中。这时火车将盛满铁水的铁水罐拖走，另拖入空的铁水罐，等待导流槽再次将铁水倾倒过来。本实用新型和在两条铁路线上的铁水罐或渣罐不断重复以上操作，直至将高炉中的铁水或液态渣放完。
若需更换导流槽1，只需用钩子拔下连杆62与摆轴5连接部位上的定位销7，放下连杆62，即断开了传动机构与导流槽1的连接，用吊具将导流槽1向上提起200毫米左右，再水平移动350毫米就能很方便地取下导流槽1，再另换上新的导流槽。
本实用新型的另一种结构形式是可以对带有导流槽托架的导流装置进行改造，即取消托架上的耳轴，参照图1的形式在托架底部架设支承横梁，安装支座，支撑托架和导流槽本体，在托架的外侧壁上设置摆轴，并采用相同的传动机构和驱动机构。这样虽然自重大一点，但导流装置的动作平稳性，安全可靠性提高，驱动功率降低，维护及维修条件改善，导流槽更换也方便，同样也能实现本实用新型的目的。
权利要求1.高炉铁水摆动流槽的传动系统，包括传动机构和驱动机构，传动机构与导流槽(1)或托架外侧壁上的摆轴(5)连接，其特征在于传动系统设置在导流槽(1)或托架外侧壁的下方，传动机构由一个曲柄连杆副(6)和一个四连杆副(9)构成，曲柄连杆副(6)上的连杆(62)与摆轴(5)固接，曲柄连杆副(6)上的曲柄(61)固接在作为四连杆副(9)固定杆铰轴的轴(8)上，轴(8)上还固接有四连杆副(9)上的摇杆(93)，四连杆副(9)固定杆的另一铰轴为驱动机构(2)上的输出轴(21)，其上固接有四连杆副(9)上的曲柄(91)，驱动机构(2)内至少设置有两套机械动力输入装置，并有电控装置控制各机械动力输入装置间动力输入的切换。
2.根据权利要求1所述的高炉铁水摆动流槽的传动系统，其特征在于摆轴(5)设置在偏离支座(4)纵轴线的导流槽(1)或托架的外侧壁上。
3.根据权利要求1或2所述的高炉铁水摆动流槽的传动系统，其特征在于在曲柄连杆副(6)上连杆(62)与摆轴(5)的连接部位插卡有定位销(7)。
4.根据权利要求1或2所述的高炉铁水摆动流槽的传动系统，其特征在于机械动力输入装置的动力源为电机(22)或液压马达(23)或气动马达。
专利摘要高炉铁水摆动流槽的传动系统，包括传动机构和驱动机构，传动系统设置在导流槽或托架外侧壁的下方，传动机构由一个曲柄连杆副和一个四连杆副构成，曲柄连杆副上的连杆与摆轴固接，曲柄连杆副上的曲柄固接在作为四连杆副固定杆铰轴的轴上，轴上还固接有四连杆副上的摇杆，四连杆副固定杆的另一铰轴为驱动机构上的输出轴，其上固接有四连杆副上的曲柄，驱动机构内至少连接两套机械动力输入装置，并有电控装置控制各机械动力输入装置间动力输入的切换。本传动系统结构布局合理，动作平稳，驱动功率降低，垂直摆动导流铁水的安全性和可靠性大为提高，维修、保养均比较方便，除尘风罩也容易实现完全密闭抽风，且易于实现出铁场平坦化。
文档编号C21B7/14GK2773089SQ20052009553
公开日2006年4月19日 申请日期2005年3月17日 优先权日2005年3月17日
发明者陈琛, 王玉稳, 张玉奎, 任志安, 姜竞 申请人:武汉宜生机电技术工程有限公司