专利名称：自动定位托卷小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属钢铁生产辅助设备技术领域，具体涉及一种罩式退火炉生产线上用于运 送各种宽度钢巻的自动定位托巻小车，以确保对下道工序设备一翻巻机的准确上巻。
技术背景在罩式退火炉生产线上的钢巻，常用钢巻小车过跨输送至翻巻机上，以便将卧巻翻转 为立巻并吊往罩式炉。根据钢巻上巻位置的控制要求，钢巻端面必须靠近翻巻机垂直面， 以减小翻巻时产生的冲击和钢巻塌巻。但是1)固定鞍座上的钢巻是由吊车吊运上去的， 其位置是不确定的，2)钢巻宽度有时变化范围很大。所以，如果钢巻小车托巻前不进行 小车(相对于钢巻的)位置控制，托巻时就可能超出所要求的范围，在对翻巻机上巻时， 钢巻端部就可能远离翻巻机的垂直面，翻巻时会产生较大冲击和产生钢巻塌巻。如果误差 较大，在托巻时甚至会将钢巻顶翻。为解决这些问题，目前生产线上常采用这样的方法1)吊车吊放钢巻时要求位置误差不大于土100mm; 2).下道工序设备增加移动机构和检测 装置将钢巻移到需要位置；上述方法的缺点是1)给吊车操作工增加了一定难度，效果 欠佳，且不能解决下道工序的端部定位问题，尤其对宽度范围变化较大的钢巻；2)对下道工序设备增加移动机构和检测装置既增加了设备投资，又使得设备结构极其复杂，还增加了设备故障率。发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便，能端部自动定位的用于罩式退 火炉生产线的托巻小车。本实用新型提出的自动端部定位托巻小车，由托座、运行机构、升降机构、钢巻位置检测元件、小车行程检测和定位控制系统组成，其结构如图1和图2所示。其中，托座l 为一用于承接钢巻的鞍形钢结构架，与下方的升降机构2连接，并由升降机构2控制升降， 以托起钢巻或放下钢巻；升降机构2由液压缸或电动丝杆结构作为上下升降的动力机构； 运行机构3由车轮和车架及传动装置组成，并由液压齿轮马达或齿轮电机作为动力机构， 以进行钢巻的运输；钢巻检测元件4设置于运动机构3上，用于检测钢巻的位置，即检测 出钢巻端部和托座端部的相对距离；行程检测和定位控制系统5包括了行程检测的编码器 及其运算系统和行程的指令系统(PLC)。本实用新型能保证在钢巻小车相对于需要输送的钢巻准确定位，自动托巻，最后将钢 巻准确输送到翻巻机上，使钢巻端面靠近翻巻机的垂直面。本实用新型中，钢巻检测元件4可采用超声波或光电管等反射性检测元件。 本实用新型中，钢巻检测元件4和小车行程检测和定位控制系统5结合，对检测的钢巻端部和托座端部的相对距离进行动态运算，并对此后的行程下达指令，控制运行机构3使小车按要求准确停位。本实用新型的工作原理托巻小车运行时，其上的钢巻检测元件4检测到周定鞍座上的钢巻端部时，钢巻端部和托座端部的相对距离a也就确定了，如托巻需要的钢巻端部与托座端部距离为A，则小巻小车只要再运行s-a—A停下，再托巻，就可满足要求。这里的运算及行程控制由定位控制系统5实现。
图1为实用新型端部定位的工作原理示意图。 图2为托座托起钢巻时的轴向图示。 图3为本实用新型托巻小车结构图示。图4为本实用型一实施例结构图。其中，(a)为正面图示，(b)为侧面图示。 图中标号l.托座，2.升降机构，3.运行机构，4.钢巻检测元件，5.小车行程检测及 定位控制系统，6为钢巻，7为固定鞍座，a为被测钢巻前端面与托座端部的距离，b为钢 巻检测元件与托座中心的距离，A为托巻要求的钢巻前端部与托座端部的距离。
具体实施方式
根据附图所示，托座1采用焊接和机加工的钢结构件，其上侧面为对称内凹的斜面， 便于托起钢巻。升降机构2采用液压缸或电动丝杆结构作为动力，控制托座l的上下升降 动作。运行机构3由焊接机加工的钢结构框架、车轮和液压齿轮马达或齿轮电机作动力的 传动装置组成。钢巻检测元件4采用超声波或光电管等反射性检测元件，设置于运行机构 3的前端。小车行程检测和定位控制系统5由检测行程的编码器及运算系统和指令系统(PLC) 组成，也设置在运行机构3上。在运行过程中，当检测元件4检测到固定鞍座上钢巻6的右侧端部时，钢巻端部和 小车托座的相对位置此时也就确定了，通过相对行程控制，即钢巻小车运行机构3上的行 程检测元件(编码器)检测信号并控制钢巻小车此时以后的运行距离，驱动运行机构3的马 达，使钢巻小车高速、降速运行，直至停在合适位置(钢巻右侧端部相对于托座右侧端部 距离A，可根据钢巻宽度自动设定，也可由人工设置调整)；在停车的同时，驱动升降机构 2的液压缸或电机工作，小车的升降机构动作，托座1上升，将钢巻从固定鞍座7上托起。 这样，钢巻位于小车托座上的位置就可完全满足工艺需要，而且对吊车吊放钢巻位置和200620042515.9巻宽度范围都放宽了要求。
权利要求1、一种自动定位托卷小车，其特征在于由托座、升降机构、运行机构、钢卷位置检测元件、小车行程检测和定位控制系统组成；其中，托座(1)为一用于承接钢卷的鞍形钢结构架，与下方的升降机构(2)连接，并可由升降机构(2)控制其升降，以托起钢卷或放下钢卷；升降机构(2)由液压缸或电动丝杆结构作为上下升降的动力机构；运行机构(3)由车轮和车架及传动装置组成，并由液压齿轮电机作为动力机构，以进行钢卷的运输；钢卷检测元件(4)设置于运动机构(3)上，用于检测钢卷的位置；行程检测和定位控制系统(5)包括一个行程检测的编码器及其运算系统和行程的指令系统。
2、 根据权利要求l所述的自动定位托巻小车，其特征在于钢巻检测元件(4)采用反射 性检测元件超声波或光电管。
专利摘要本实用新型属于钢铁生产设备技术领域，具体为一种罩式退火炉生产线上用于运送钢卷的自动定位托卷小车。它由托座、升降机构、运行机构、钢卷位置检测元件、小车行程检测和端部定位控制系统组成。其中，托座由升降机构控制升降，升降机构由液压缸或电动丝杆结构作为动力机构，运行机构由车轮、车架和传动装置组成，钢卷检测元件置于运动机构上，小车行程检测和定位控制系统由编码器及其运算系统等组成。利用本实用新型可实现钢卷小车相对于需要输送的钢卷端部准确停位，自动托卷，最后准确输送到下一工位上。本装置结构简单、巧妙，功能可靠，可用于罩式炉生产线上各种宽度的钢卷输送和对翻卷机工位准确上卷。
文档编号C21D9/673GK201043186SQ20062004251
公开日2008年4月2日 申请日期2006年6月8日 优先权日2006年6月8日
发明者侯立刚, 张学勤, 张胜英, 李建成, 俊 王, 程良键, 谢新鸣, 陈勇镐 申请人:上海宝钢工程技术有限公司