专利名称：用于将连铸坯导向装置的至少一个辊段向连铸坯调整的方法和装置的制作方法
用于将连铸坯导向装置的 至少一个辊段向连铸坯调整的方法和装置
本发明涉及一种用于将板坯轧制设备的一个连铸板坯导向装置中 一个辊段调整靠在板坯上的方法以及一种计算机程序和 一种用于实施 此方法的连铸坯导向装置。
由现有技术，例如由国际专利申请WO 99/46 071基本上已知了这 样的方法和装置。更准确地说，在这专利申请中公开了一种方法和一 种装置，它们用于将连铸坯导向装置中的至少一个辊段调整靠在连铸 坯上，其中辊段具有一个上辊座和一个下辊座，它们分别至少装有一 个辊用于使连铸坯在辊之间导向。辊段在其四个转角部位分别具有一 个调整元件用于使上辊座和下辊座相互相对地调整。为了避免由于调
坏，在所述的国际专利申请中建议如下这设计成液压缸筒单元的调 整元件既可以位置调节也可以压力调节地进行调整。辊段的所有四个 调整元件#:同步地，也就是说同时地控制并相互独立地由 一个调节装 置求出用于调整的值，液压缸筒单元被设定于这些值。那就可以对每 个液压油缸基本上相互独立地进行调节。对于这些液压缸来说首先规 定位置，也就是说它们原则上按位置调节并且只有当单个液压缸里的 压力达到或超过了一个规定的压力调整值时才转换至一种按压力调节 的运动用来控制液压油缸。
根据这种现有技术本发明的任务是如下对 一种已知的用于将连铸 坯导向装置中的一个辊段向连铸坯调整的方法进行改进，使后接于连 铸坯导向装置的轧机机座关于对其提出的任务并关于其机械负载在其 运行期间卸载并改善连铸坯的质量。
该项任务通过权利要求1中所述的方法来解决。这种方法的特征 在于，辊段的单个调整元件被单独地进行触发，从而使连铸坯的右侧 边和左侧边的高度同样大。
传统上这后接于连铸坯导向装置的轧机机座的任务是对于连铸 坯轮廓里可能存在于一个被输入的连铸坯里的不受人欢迎的斜度，也 就是说连铸坯的不等高的侧边缘进行平衡。然而这导致了在轧机机座
里在其各自的轧辊宽度上轧辊的不受欢迎的不均匀的机械负载并因此
造成轧辊不受欢迎的不均匀的磨损。通过本发明以有利的方式确保了 将一种铸造的连铸坯的轮廓的可能存在的斜度，在连铸坯导向装置中 就，也就是说还在进入后接的轧机才几座之前就进行补偿平衡。因此理 想地通过本发明要确保给轧机机座只输入一种没有斜度的连铸坯。 按此方式使轧初4几座既初4成地卸载又在由它们以前要完成的消除连铸 坯中可能有的斜度的任务方面卸载；此外最终改善了连铸坯的质量。
按照第一实施例在一个位置上或在辊段上消除了在连铸坯导向装 置上可能有的斜度，在这种位置或辊段处连铸坯还没有完全凝固。其 优点在于为了消除斜度由辊段的辊作用到连铸坯上的力只需远小于 如果连铸坯完全凝固时的力，正如这一般在进入后接的轧枳4几座时的 情况那样。
有利地为了消除斜度可以对调整元件进行单独的调整，在连铸坯 导向装置的只是单个、多个或者也可以在所有辊段处进行。在多个辊 段处对调整元件的调整虽然要求技术上有较多的花费，然而具有以下 优点对于单个调整元件来说只需花费较小的力；这尤其是因为在多 个辊段准备提供了许多调整元件，用于总地平衡补偿斜度。
用于平衡斜度的调整元件的调整或者可以以一种控制或者一种调 节的形式来实现。对于一种控制来说只是对于连铸坯的右侧和左侧边 界规定了一种相同的名义高度并相应地触发在辊元件的右侧和左侧 (在材料流方向上看)上的调整元件。如果是调节的话则检测连铸坯 左、右側边的高度并为了确定一种相应的调节偏差分别与右侧和左侧 边的 一种规定的相同名义高度对比。辊元件的单个调整元件则按照调 节偏差的大小分别单独地进行触发，使连铸坯右側和左側边的高度分 别被轧制到规定相同的名义高度。
除了纯粹地调节在连铸坯右側边和左侧边上的高度的也可以调节 连铸坯的轮廓，也就是横截面。为此首先检测连铸坯的实际轮廓并与 一个规定的名义轮廓对比用于确定轮廓调节偏差。在此情况下也可以 按照以前所求得的轮廓调节偏差来调整辊段的单个调整元件用于使实 际轮廓适应(Angleichung)于规定的名义轮廓。这种轮廓的适应当然 也包括了在本发明范围内必须的对连铸坯右侧边和左側边高度的平 衡。
更有利地可以在连铸坯导向装置内的不同位置上检测连铸坯的侧 边高度或者检测连铸坯的实际轮廓。优选在具有可调节的调整元件的 这样的辊段的出口处进行检测。优选在连铸坯导向装置的最后的辊段 出口处，也就是说紧邻地在进入轧机机座之前进行测量值的采集。因 为采用每个按照本发明的调节力求使上面所述的调节偏差降低到零，
因此按此方式则确保了事实上也只是使一种具有相同高度的側边的 连铸坯输送给后接的轧机机座。
有利地在所测量的力关系和/或压力关系的基础上，优选在调整元 件的作用范围里计算出铸造的连铸坯側边高度可能有的差别。与此相 对地例如可以借助于适合的轮廓检测装置，例如光学方法检测连铸坯 的实际轮廓。
上面所述的任务此外还通过一种计算机程序以及一种用于实施所 述方法的连铸坯导向装置来解决。计算机程序和连铸坯导向装置的优 点基本上相当于上面涉及所要求方法所述的优点。
连铸坯导向装置的尤其是调整元件的有利设计方案见从属权利要 求的说明。
说明总共附有四个附图，其中附图所示为
图1:按照本发明的一种新的连铸坯导向装置；
图2: —个辊段的示意图3:通过辊段的一个横断面；
图4a:在辊段里带有斜度的连铸坯；和
图4b:在一个辊段的二个锥形辊之间的没有斜度的连铸坯。
以下以实施例的形式参考所列附图对本发明进行详细的说明。
图1表示了按照本发明的连铸坯导向装置，用于对离开浇注装置 300之后的连铸坯2 00进行导向。连铸坯导向装置包括多个辊段110-n, 其中n=l-N,其中每个辊段110-n分别具有一个上部的和一个下部的辊 座112, 114。每个辊座用于支承至少一个用于对在辊之间的离开浇注 装置之后的连铸坯进行导向的辊。至少一个辊段，在图1中为三个， 具有多个调整元件121-124用于相互相对地调整上、下辊座112, 114， 也可见图2。此外连铸坯导向装置100包括有一个用于触发辊座的单个 调整元件的装置130,因此使连铸坯200的右侧和左側边的高度相同。
装置130或者可以设计成控制装置或者设计成调节装置。如果它
只是设计成控制装置，那么它分别例如预给定单个调整元件的位置值， 从而使连铸坯的右侧边和左侧边分别轧制成相同高度。优选分别这样 进行位置的预给定，使连铸坯的右侧边和左侧边分别轧制成相同的预
给定的名义高度。如果装置130设计成调节装置，那么它或者接收所 测量的连铸坯右侧边和左側边的高度或者代表连铸坯的实际轮廓，也 就是实际横截面的数据。连铸坯右側边和左侧边的高度例如可以由适 合的测量装置提供，这些装置例如集成在调整元件里并在那里求出在 辊元件的二个辊座112, 114之间的给定的力的关系或压力关系并由此 反推出连铸坯右侧边和左侧边的高度。例如可以通过一种适合的光学 轮廓检测装置14来进行连铸坯轮廓的检测；这装置优选如图1所示那 样，布置在连铸坯导向装置100的端部。这设计成调节装置的装置130 能够接收所接收的测量数据，无论是连铸坯侧边的当前高度还是当前 的实际轮廓并将这些数据分别为了求出调节偏差而与相应预给定的名 义参数，也就是说或者与对于连铸坯的右侧边和左侧边统一地预给定 的名义高度Hs。n或者与名义轮廓相对比。调节装置则按照所求出的调 节偏差来触发辊段的单个调整元件，使调节偏差尽可能变为零。按此 方式则可以保证 一种可能有的先前在连铸坯^^黄向方向上，也就是在 其宽度方向上的斜度在连铸坯进入后接的轧机机座之前平衡了 。
图2表示了通常的为实现本发明所应用的辊段的示意图。在图2 中与图1中相同的元件都用相同的附图标记。可以良好地看到连铸 坯200在材料流方向上(用一个水平箭头表示)在辊段的辊116， 118 之间导引通过。此外可见，在此处所示实施例中辊段在其四个角部位 里分别有 一个调整元件，其中每个调整元件同样地作用在二个辊座上 并因此引起上、下辊座114， 112相互有相对运动。图2所示的调整元 件121-124设计成液压缸。此外在图2中用附图标记150表示在单个 调整元件里的测量装置，它们用于检测在辊段的辊座112, 114之间的 上面所述的力-或压力关系。
图3表示一个由图2已知的辊段的横截面，其中相同元件也是用 相同的附图标记表示。在图3中特别可以良好地看到对本发明来说至 关重要的连铸坯200的右側边和左側边的高度Hr和Hl。此外在图3中 可见连铸坯在通过辊段110时尚未完全硬化，这用连铸坯的尚处于 液态的用附图标记120标出的部分来表示。这对于本发明来说具有以
下优点所要施加的用于平衡连铸坯右侧边和左侧边的高度Hr和HI 的力相对较小，也就是说小于连铸坯200完全凝固时所需的力。
图4a表示了对于在连铸坯200 —种所检测到的不受人欢迎的斜度 的一个实例，也就是说在这连铸坯200中右侧边和左侧边的高度Hr和HI不同。按照本发明检测一种这样的情况就可以引起一种控制或调节 用于平衡在连铸坯左侧和右侧的高度。
图4b最后表示了如图4a所示同一个连铸坯，但在按照本发明进 行了连铸坯右侧边和左側边高度的平衡之后。导致生成锥形的辊段的 辊116， 118的可能会存在的不对称摩损对于实施本发明来说并不重要了，因为它通过对连铸坯左侧和右侧的调整元件121-124(在材料流方向上看)进行所要求的单独控制所平衡补偿了。
权利要求
1.用于将板坯轧制设备的连铸坯导向装置(100)的至少一个辊段(110)向连铸坯调整的方法，其中辊段具有上辊座和下辊座(114，112)，它们分别装有至少一个辊(116，118)用于使连铸坯(200)在辊之间导向，而且在材料流方向上看，辊段(110)的右侧和左侧分别配置有至少一个调整元件(121-124)用来相互相对地调整这二个辊座(114，112)，这方法包括以下步骤单独地对单个调整元件(121-124)进行触发，其特征在于，使辊段(116)的单个调整元件(121-124)单独地被触发，使连铸坯(200)的右侧边和左侧边的高度(Hr，Hl)变成同样大。
2. 按权利要求l所述的方法，其特征在于，在连铸坯(200 )的 在通过辊段(110)时还没有完全凝固的范围里进行调整。
3. 按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在连铸坯导 向装置(100)有单个或多个辊段(110)时对调整元件(121-124)进 行单独调整。
4. 按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，检测连铸坯 (200 )的右侧边和左侧边的高度(Hr, Hl)并且为了确定调节偏差分别与右侧边和左側边的规定的相同的名义高度(HSDll)进行对比；而且 按照调节偏差单独地触发辊段(110)的单个调整元件(121-124)， 使连铸坯(200 )的右侧边和左側边的高度(Hr, Hl)分别轧制至相同 的名义高度(HSD )。
5. 按权利要求4所述的方法，其特征在于，检测连铸坯的实际 轮廓并与一个名义轮廓对比；并且将比较的结果作为在调整调整元件(121-124)时的调节偏差考虑用于使实际轮廓与名义轮廓适配，包括 了连铸坯(200 )右侧边和左侧边高度的平衡。
6. 按权利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，以一种 控制的形式使高度(Hr， Hl )适配至相同的名义高度(Hs。u)。
7. 按权利要求4， 5或6所述的方法，其特征在于，检测连铸坯 侧边的高度(Hr, Hl )或者其在连铸坯导向装置(100)中的至少一个 辊段的出口处的实际轮廓，优选至少在连铸坯导向装置的最后的辊段(100-N)的出口处。
8. 按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所测得的 力关系和/或压力关系的基础上，优选在调整元件(121-124)部位里 计算出连铸坯(200 )的侧边高度(Hr, Hl)可能的差。
9. 计算机程序，具有用于连铸坯导向装置(100)的调节装置 (130)的程序代码，其特征在于，设计程序代码，从而对应于按照权利要求1至8中之一所述的方法对连铸坯导向装置(100)里的辊座 (112， 114)用的调整元件进行触发。
10. 用于对连铸坯(200 )在离开铸造装置(300 )之后进行导向 的连铸坯导向装置(100)，包括有至少一个辊l殳(100-n),它有上部的和下部的辊座(112, 114), 其中辊座分别具有至少一个辊(116, 118)用于对连铸坯(200 )在离 开铸造装置之后在辊之间进行导向；在材料流方向上看，在辊段(IIO)的右侧和左侧上至少分别有一 个调整元件(121-124)用于相互相对地调整上、下辊座(112, 114); 和用于触发调整元件(121-124)的装置(130); 其特征在于，设计触发辊座的单个调整元件(121-124)的装置 (130)，从而使连铸坯(200 )的右側边和左侧边变成同样高。
11. 按权利要求10所述的连铸坯导向装置(100),其特征在于， 装置(130)设计成控制装置或者调节装置，用于触发辊座的单个调整 元件(121-124),从而将连铸坯(200 )的右側边和左侧边轧制至相 同的规定的名义高度(Hs。u)。
12. 按权利要求11所述的连铸坯导向装置(100)，其特征在于， 在材料流方向(4)上看，在连铸坯导向装置的至少一个辊段(110-2) 的出口处，优选在最后的辊段(IOO-N)的出口处设有轮廓检测装置(140),用于检测连铸坯(200 )的在那里作为实际轮廓断面的横截 面，包括在连铸坯右侧边和左侧边的高度(Hr, Hl)之间可能出现的 差别；而且设计调节装置(13 0 )用于按照所接收的调节偏差来触发调整元件， 这种偏差代表了在名义轮廓和实际轮廓之间的差，包括了在连铸坯 (200 )右側边和左侧边的高度(Hr, Hl)之间可能有的差别。
13. 按权利要求IO， 11或12所述的连铸坯导向装置(100),其 特征在于，辊段(110)在其四个角部位分别有调整元件(121-124)。
14. 按权利要求9至13中之一所述的连铸坯导向装置(100), 其特征在于，调整元件(121-124)分别设计为液压缸。
15. 按权利要求10至14中之一所述的连铸坯导向装置(100), 其特征在于，测量装置(150)，它优选集成在调整元件(121-124) 里，用于检测在辊段的二个辊座(112, 114)之间的力关系或压力关 系。
全文摘要
本发明涉及用于将连铸坯导向装置中至少一个辊段调整靠在连铸坯上的一种方法和一种连铸坯导向装置，其中辊段(110)具有一个上辊座和一个下辊座(114，112)，它们分别装有一个辊(116，118)用于使连铸坯(200)在辊之间导向。在材料流方向上辊段的右侧和左侧分别配置有至少一个调整元件用来相互相对调整这二个辊座(112，114)。为了使一个后接于连铸坯导向装置的轧机机座考虑到其机械负载和考虑到对其提出的任务而卸载，并改善连铸坯的质量，按照本发明建议如下对单个调整元件单独地控制，从而使连铸坯(200)右侧边和左侧边的高度(Hr，HI)变成同样大。
文档编号B22D11/12GK101374617SQ200680037892
公开日2009年2月25日 申请日期2006年10月19日 优先权日2005年11月22日
发明者A·韦耶, C·斯托尔普, H·E·克拉森 申请人:Sms迪马格股份公司