专利名称：具有用于整修砂轮的装置的磨床及其方法
技术领域：
本发明涉及一种用于磨削工件的磨床，所述磨床包括机架；设置在机
架上并且沿着导轨可移动的支承装置，杯状砂轮以围绕砂轮轴线可旋转的方 式可驱动地并且电绝缘地支承在所述支承装置中，该砂轮由导电材料构成并
且包括具有环状研磨面的第一磨削区域以及形状为侧区(lateral area)的第 二磨削区域，所述砂轮总是由导电粘结材料以及埋入其中的磨粒组成，所述 砂轮电连接至发生器；用于保持待磨削的工件的部件；具有至少一个可移动 电极的用于整修(conditioning)砂轮的装置，所述装置类似地连接至发生器; 以及用于将冷却润滑剂供给至电极和工件的部件。
背景技术：
此种磨床是已知的。例如可以通过该磨床磨削可转位刀片(indexable insert)，此过程必须以高精密度进行，为此目的，砂轮的精度和锐度也必须 保持在最佳状态。为了确保砂轮的质量，必须对轮进行相应的处理和整修。 因此主要执行三个步骤，即砂轮的整形(profile dressing)、锐化以及清洁。
通常对每个新砂轮执行整形操作，砂轮可由此得到期望的形状。当砂轮 已经使用了较长时间时也可执行整形操作。在已知的方法中，通过可以与磨 床中的砂轮接触的碳化硅轮或者通过可以使磨床中的砂轮与之接触的碳化 硅轮执行整形操作。除了砂轮材料，整形轮的碳化硅也因此被磨掉。所述碳 化硅进入冷却润滑剂循环中并且因为该物质的侵蚀性十分强，所以必须尽快 地从冷却润滑剂介质中去除。为此需要合适且昂贵的设备。
在对砂轮进行锐化的步骤中，减少研磨面的粘结材料以改进突出在粘结 材料上的磨粒的高度。己知通过电化学方法对金属结合的砂轮进行砂轮锐化 步骤，在所述电化学方法中通过电极和应用的电解质执行砂轮的研磨面的导 电粘结材料的电化学溶出(stripping)。溶出的物质必须随后以复杂且耗时 的方式从用作冷却润滑剂的电解媒质中过滤出，为此目的需要昂贵的设备。由磨削操作产生的并且在研磨面的不规则表面中堆积的屑可通过清洁 砂轮来清除，砂轮的清洁可以通过己知的方式由白刚玉轮来执行，或者使用 前述的电化学方法，因此由这两种方法均产生前述缺陷。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于磨削工件的磨床，使得可以使 用单个器具的简单方式执行砂轮的整形、锐化以及清洁，并且可以简单的方 式完成冷却润滑剂的清洁。
为了实现本发明的该目的，用于整形、锐化和清洁的装置构造成用作单 个器具的杯状电极，所述杯状电极设有至少一个环状加工表面，所述杯状电 极以围绕其中心轴线旋转驱动的方式支承在滑动件上，通过所述滑动件可调 节位于杯状电极的各加工表面与各研磨面之间的工作间隙，通过由发生器施 加的电火花电压在所述间隙中产生放电火花腐蚀。
通过在工作间隙中的该放电腐蚀，根据工作间隙的宽度、放电能量的大 小以及所用的放电频率来腐蚀粘结材料。由此可以使砂轮成形、锐化和清洁， 这可以通过此处为此目的使用的单个电极以十分简单的方式实现。在通过磨 削工件进行的加工期间，可以进行砂轮的锐化和清洁而不会发生问题，因为 没有干扰，所以加工操作的效率为最优。此外确保了砂轮始终具有最优的研 磨质量。由此也可以增加效率。工件的加工十分精确。因放电火花腐蚀脱离 的物质由被导引入工作间隙的冷却润滑剂带走；可以简单的方式清洁该冷却 润滑剂，如同通过相应的电火花腐蚀加工机床所执行的。
杯状电极的轴线优选平行于砂轮轴线对准并且与砂轮的加工表面垂直。 由此加工表面以理想的方式被整修成优选是平坦的并且与砂轮的旋转轴线 垂直。
杯状电极的轴优选以电绝缘的方式支承在滑动件中，所述滑动件通过线 型导轨保持在支承装置上并且以可控制的方式沿着线型导轨在轴线方向上 可移置。由此杯状电极可以简单且最优的方式放置在待整修的加工表面上以 及从加工表面取下。
本发明的另一个有利设计在于，滑动件构造为复合滑动件支架 (compound slide rest)，使得电极可近似轴向地且相对于砂轮径向地运动，
6并且电极还设有形状近似侧区的另一加工表面。因此，通过该电极，不仅可 以相应地整修杯状砂轮的环状研磨面，还可以相应地整修该砂轮的形状为侧 区的研磨面，由此增加了磨削处理的应用。
电极的形状为侧区的加工表面优选为圆柱状，并且构造为复合滑动件支 架的两条滑动件围绕垂直于所述两条滑动件的轴线朝向彼此可枢转。因此， 当形状为侧区的研磨面具有相对于环状研磨面的所谓间隙角时，也可以通过 该电极整修形状为侧区的研磨面。
电极的形状为侧区的加工表面可以构造为截头圆锥形，由此，当形状为 侧区的研磨面具有相对于环状研磨面的所谓间隙角时，也可以通过同时移动 两条滑动件整修该形状为侧区的研磨面。
用于产生放电火花腐蚀的发生器为能电容放电的火花发生器，其可以实 现最优的放电火花腐蚀。发生器设置在用于杯状砂轮的支承装置上，使得用 于放电火花腐蚀的放电线缆尽可能的短，这有助于放电火花腐蚀。
供给冷却润滑剂的部件优选包括布置在供应管线上的喷嘴，冷却润滑剂 能够通过所述喷嘴被导入工作间隙中并且被导引至所述工件，从而实现最优 的整修和最优的冷却及润滑。
在本发明的另一优选实施例中，冷却润滑剂为油基的绝缘液，由此在磨 削过程中实现最优的冷却及润滑，并且得到最优的环境以便用于整修砂轮的 放电火花腐蚀。
电极优选由铝制成，由此可以易于成形，此外与油基的绝缘液结合可以 实现最优的放电火花腐蚀。
优选设有控制装置以控制并调节操作过程，由此这些过程可以与将要执 行的磨削步骤最优地结合。
本发明的另一个目的在于，提供一种用于整修杯状砂轮的方法，通过该 方法对该砂轮进行最优的整形、锐化和清洁，根据本发明实现了此目的，为 了整修砂轮的研磨面，将冷却润滑剂导入工作间隙中，在工作间隙上通过发 生器施加电火花电压，以及电极以进给速度朝向砂轮运动直至超过测量的在 工作间隙上的平均电压的预定临界值和/或超过测量的通过放电线缆的平均 电流的预定临界值；随后在用于所述砂轮的整形、锐化和清洁的每一种情况 下，将所述工作间隙上的所述电火花电压、放电能量、放电频率以及进给速度设为预定值，并且通过放电火花腐蚀执行各个步骤。
为了对砂轮进行整形，选择约为IO至lOOmJ的放电能量以及约为1至 lOOkHz的放电频率，从而实现最优的腐蚀速度。
执行整形操作直至在工作间隙上测量的平均电压和/或测量的通过所述 放电线缆的平均电流近似恒定，这说明整形的研磨面具有最优的形状。
对于砂轮的初步锐化，选择约为0.1至5 mJ的放电能量以及约为10 kHz 至1 MHz的放电频率。还可以选择相应的放电能量和放电频率以锐化和清洁 砂轮，在磨削工件期间可以执行砂轮的锐化和清洁。
在磨削操作后，需要通过额外的再次锐化操作重建所用的研磨面的锐度 的最优状态。该再次锐化操作在没有进行该磨削期间持续预定的时长，并且 以与在磨削工件期间用于锐化和清洁砂轮的参数相似的参数进行。
随后当基于在工作间隙上测量的平均电压以及测量的通过放电线缆平 均电流，通过设置在所述控制系统中的调节器将进给速度设在可选的范围内 时，实现由电极进行的砂轮的最优的整修操作。
基于在无电火花期间的最大接触压力、平均接触压力、驱动电机的输出 功率对所述接触压力的比以及在之前完成磨削操作期间测量的所述轮的磨 损，利用存储在控制系统中的优化算法，在砂轮的锐化和清洁期间放电能量 和放电频率优选设在可选范围内。由此使工艺流程更容易。
为了在两个磨削操作之间对砂轮进行再次锐化，选择约为0.1至5 mJ的 放电能量以及约为10 kHz至1 MHz的放电频率，并且在可选的再次锐化时 间期间执行所述再次锐化操作，由此实现高度的处理稳定性。
获得了另一种处理的简化形式基于在无电火花期间的最大接触压力、 平均接触压力、驱动电机的输出功率对所述接触压力的比以及在之前完成磨 削操作期间测量的所述轮的磨损，利用存储在控制系统中的优化算法，在砂 轮的再次锐化期间放电能量和放电频率以及再次锐化时间设在可选范围内。
以下参照附图通过示例的方式详细说明根据本发明用于整修砂轮的装 置以及方法的实施例，其中
图1为用于可旋转驱动的杯状砂轮的支承装置的立体图，具有对所安装的砂轮进行整形、锐化和清洁的装置； 图2为图1的装置的局部立体图3示出了用于整修杯状砂轮的装置的示意图，其示出了在用于整修砂 轮的环状研磨面的第一位置；
图4示出了用于整修杯状砂轮的装置的示意图，其示出了在用于整修砂 轮的形状为侧区的研磨面的第二位置；
图5示出了在整修砂轮的形状为侧区的研磨面期间的装置，具有截头圆 锥形外表面的杯状电极以及具有设有间隙角的形状为侧区的研磨面的示意 图；以及
图6示出了整修形状为侧区并且设有间隙角、设有圆柱状、杯状电极的 研磨面期间装置的示意图。
具体实施例方式
在图1中示出了支承装置1，其以已知的方式(没有示出)直接设置在 磨床的机架上或者设置在支承装置1与机架间的滑动构件上。杯状砂轮2以 围绕砂轮轴线3可旋转的方式支承在该支承装置1中。通过电动机4驱动该 砂轮2旋转，该电动机4设置在支承装置1上。
杯状砂轮2包括砂轮杯5，在砂轮杯5上设有研磨环6，该研磨环6具 有环状研磨面7以及形状为侧区的研磨面8。通过砂轮2可以磨削例如可转 位刀片的工件9，所述工件9以已知的方式通过部件10被保持，所述部件 10设置在磨床中用于保持待磨削工件9。
用于整修杯状砂轮2的研磨面7、 8的装置11具有杯状电极12，该电极 12以围绕其中心轴线13可旋转的方式支承在滑动件14中，所述滑动件14 以沿中心轴线13的方向可移置的方式保持在支承装置1上。通过滚珠丝杠 传动装置15执行在支承装置1上的滑动件14的移置，该滚珠丝杠传动装置 15的驱动电机16安装在支承装置1上。
发生器17相似地设置在支承装置1上。该发生器17通过线缆18连接 至磨床的电源。发生器17通过放电线缆(discharge line) 19连接至杯状砂轮 2，通过另一条放电线缆20连接至杯状电极12，这将在以下进行描述。通过 线缆35实现与现有机器控制系统(没有示出)的连接，这可以实现各种不
9同的技术特性，例如以太网、PROFIBUS或RS232。
喷嘴21以已知的方式设置在待磨削的工件9的区域中，所述喷嘴21连 接至供应管线(没有示出)，冷却润滑剂可以通过所述供应管线进入磨削区 域。另一个喷嘴22以已知的方式设置在电极的区域中，通过供应管线(没 有示出)冷却润滑剂可以通过该喷嘴进入杯状电极12与砂轮2的研磨环6 之间的工作间隙23中。
如图2所示，杯状砂轮2的主轴24支承在电绝缘的轴承25中。电动机 4以已知的方式与主轴24电绝缘。研磨环26设置在主轴24上，所述研磨环 26与触点27联动，放电线缆19 (图1)连接至所述触点27。由此杯状砂轮 2通过主轴24、研磨环26、触点27以及相应的放电线缆连接至发生器17 (图 1)。
如图2所示，杯状电极12通过凸缘连接至电极主轴28，所述电极主轴 28以电绝缘的方式支承在滑动件14 (图1)中并且通过电机29围绕中心轴 线13驱动，所述电机29以与主轴28电绝缘的方式设置。在电极主轴28上 还设有研磨环30，所述研磨环30与触点31联动，所述触点31通过放电线 缆20 (图1)连接至发生器17。
杯状砂轮2的砂轮杯5由导电材料制成。在砂轮杯5设有研磨环6，所 述研磨环6的本体由铝、青铜或钢制成。在该本体上设有研磨面7、 8，所述 研磨面7、 8由埋有磨粒的化合物构成。粘结材料由同样能导电的金属合金、 合成树脂或陶瓷构成。磨粒以已知的方式埋入该导电粘结材料中，所述磨粒 可以由金刚石或其他相应的合适材料制成。
杯状电极12同样由导电材料构成，优选为铝。但是该杯状电极12还可 以由铜、石墨或其他导电材料制成。
油基的绝缘液优选用作冷却润滑剂，例如Odheld GmbH公司(斯图加 特，德国)的商标为"lonogrind"的冷却润滑剂。用在此处的发生器17为 电火花发生器，例如在公司Fanuc Ltd的专利文献U.S. 4,710,603等中所描述 的。
为了整修杯状砂轮2的研磨面7、 8，通过发生器17在工作间隙23上施 加电火花电压，由此在杯状电极12与杯状砂轮2间的绝缘冷却润滑剂中形 成离子通道并且发生放电。工作间隙23必须足够大从而能够冲去脱离的粘结材料以及脱离的磨粒而不会损伤杯状电极12或杯状砂轮2的研磨面7、 8。 对于具有25微米粗砂(grit)的金属结合的(metal-bonded)金刚石砂轮， 工作间隙23 (即砂轮2的研磨面的粘结材料的底部与杯状电极12之间的间 隔)的尺寸为50至100微米。为此目的，在工作间隙23上所需的电火花电 压为300至500伏特，优选为400伏特。较低的电火花电压存在风险，即工 作间隙太小，并且粘结材料和磨粒的脱离会损伤杯状电极12的表面。
如上所述，发生器17设置在支承装置1中，这意味着放电线缆19和20 (图1)的长度能够保持很短，由此能够实现通过放电加工对砂轮进行最优 的整修过程。
图3以示意图示出了当杯状砂轮2的环状研磨面7将要被整修时杯状电 极12相对于杯状砂轮2的定位。此处杯状电极12的中心轴线13平行于砂 轮轴线3精确对准。杯状电极12设置为中空的圆柱状并且具有非常平坦的 环状加工表面32。当使用金属结合的金刚石砂轮时，杯状砂轮2围绕砂轮轴 线3旋转的砂轮圆周速度约为每秒15至25米。对于具有CBN颗粒的砂轮 该圆周速度可以增加至每秒63米。
该圆周速度还对应于用于磨削工件的砂轮的速度。杯状电极以较低的速 度围绕中心轴线13旋转。通过电极12的旋转来获得电极12和研磨面7精 确的平整度。
在可以通过放电火花腐蚀(spark-erosive discharge)执行整修步骤之前， 杯状电极12必须处在与待整修的研磨面7、 8正确地间隔开的位置。以下描 述通过具有10 mm的表面覆盖层以及25微米粒度的直径为400 mm的杯状 砂轮执行的整修步骤。设定发生器放电能量；杯状电极12沿着中心轴线13 通过滑动件14朝向砂轮2运动，由此速度可以为每分钟10至IOO微米。一 旦以已知的方式测量的在工作间隙23上的平均电压和/或同样以已知的方式 测量的流过放电线缆19和20 (图1)的平均电流超过预定的临界值，可以 通过放电火花腐蚀开始整修。为了整形环状研磨面7，选择通常为10至100 mJ的高放电能量并且选择通常为1至100 kHz的最小放电频率。杯状电极 12的进给速度通常设定为每分钟0.5至5微米的速度。基于在工作间隙23 上的平均电压以及流过两条放电线缆的平均电流，在预定范围内调节在放电 加工期间的此进给速度。
ii当在工作间隙上的平均电压和/或流过放电线缆的平均电流近似保持恒 定时，即在杯状砂轮2或电极12各自的回转期间的变化不超过10%,结束
整形操作。通过该整形操作，得到完全平坦的环状研磨面7，其位于与砂轮 轴线3垂直的平面中。还可以想到的是，以倾斜的而不对准平行于砂轮轴线 3的中心轴线13方式，对电极的环状加工表面32进行倒角；因此将获得与 垂直于砂轮轴线3的平面间形成夹角的环状研磨面7。
可以縮短整形操作因为具有相应的研磨面7、 8的砂轮2和具有相应 的表面的电极12相邻；发生器17保持关闭。以旋转的方式驱动砂轮2和电 极12。由此通常具有相对较精确的轮廓的状态的砂轮2通过磨削操作对电极 12进行修整(dress)。因此可以通过前述修整过程结束整形操作。
该修整过程具有风险，即电极不必要地被磨削得过多。为了防止其发生， 可以开启发生器17以执行修整过程。施加中等大小的电压。朝向彼此驱动 砂轮2和电极12直至砂轮2和电极12彼此相邻。产生短路电压。停止砂轮 2或电极12各自的进给运动。可以暂停直至达到相对于放电火花腐蚀的平衡。
为了初步锐化杯状砂轮2的环状研磨面7，选择通常为O.l至5mJ的放 电能量并且选择通常为10 kHz至1 MHz的放电频率。杯状电极12的进给运 动通常设置为每分钟0.1至0.4微米的低速。通过在控制系统中的调节器， 基于测量的工作间隙23上的平均电压以及流过放电线缆的平均电流，将进 给速度最优设为在预定范围内。当进给距离达到20至50微米时可以考虑终 止初步锐化，该进给距离近似对应于颗粒直径。因此消除热应颗粒(thermally stressed grain)。
为了在磨削操作期间(过程中)锐化和清洁杯状砂轮2的环状研磨面7， 杯状电极12的进给运动的速度设为最大每分钟0.4微米。由此通常选择0.1 至5 mJ的放电能量并且选择10 kHz至1 MHz的放电频率。通过在控制系统 中的调节器，基于测量的工作间隙23上的平均电压以及流过放电线缆的平 均电流，将进给速度最优设为在特定范围内。
在磨削工件9期间，以己知的方式可以测量将工件9压在砂轮2上的接 触压力和用于砂轮的电机4的输出功率。特别计算出在无电火花(spark out) 期间的最大接触压力、平均接触压力以及电机的输出功率与接触压力的比。 在每次磨削操作的最后，以已知的方式评估轮的磨损。由这些测量的数值或
12分别由在电脑和调节装置中进行相应处理的数据，可以已知的方式量化在砂 轮2的使用中研磨面7、 8的锐度的状态。
基于在先前完成磨削操作期间使用的砂轮2的研磨面7、 8的锐度的状 态，用于锐化和清洁的放电能量和放电频率优选设在一定范围内。
为了在两个磨削操作之间再次锐化杯状砂轮2的环状研磨面7，杯状电 极12的进给运动的速度最大为每分钟0.4微米。由此通常选择0.1至5 mJ 的放电能量并且选择10 kHz至1 MHz的放电频率。通过在控制系统中的调 节器，基于测量的工作间隙23上的平均电压以及流过放电线缆的平均电流， 将进给速度最优设在一定范围内。在特定的再次锐化时间之后可以考虑结束 该过程。
基于在执行和完成磨削操作期间使用的砂轮2的研磨面7、 8的锐度的 状态，放电能量、放电频率以及再次锐化时间优选设为在一定范围内。
如上所述，在上述数值适用于整修如下杯状砂轮直径400 mm并且具 有10mm厚度的覆盖层和25微米粒度。根据每单位时间可去除的量，对于 较大的覆盖层厚度，必须相应地减少进给速度。对于不同的粒度相应地使用 其他进给距离。
如图3和图4所示，其上设置有整修装置ll的滑动件14可以布置在垂 直于该滑动件14的另一滑动件33上，从而杯状电极12不仅沿中心轴线13 的方向还与中心轴线13横向地朝向杯状砂轮2运动。由此也能够通过该整 修装置11整修形式为杯状砂轮2侧表面的研磨面8。
如图4所示，杯状电极12运动使得其侧表面34邻近形状为侧区的研磨 面8。因此在形状为侧区的研磨面8与杯状电极12的侧表面34之间产生工 作间隙23。为了整修形状为侧区的此研磨面8，另一滑动件33相对于杯状 电极12的中心轴线13横向运动；然而在整修操作期间杯状电极12也以摆 动的方式沿中心轴线13的方向运动，以便均匀地施压于整个侧表面34。
如图5所示，用在用于整修杯状砂轮2的研磨面7、 8的装置11中的杯 状电极12此处的形状为截头圆锥形。装置11设置在复合滑动件支架 (compound slide rest) 14、 33上。为了整修形状为侧区的研磨面8，通过两 个滑动件14和33的相应运动使杯状电极12的侧表面34进入形状为侧区的 研磨面8的区域中，直至产生所需的工作间隙23，所述研磨面8具有相对于环状研磨面7的间隙角，所述间隙角对应于电极12的截头圆锥角(frustum angle)。在杯状砂轮2的形状为侧区的研磨面8的整修过程中，杯状电极 12围绕轴线13旋转。同时，两条滑动件14、 33移动使得电极沿由箭头37 表示的间隙角方向进行重叠运动，并且以摆动的方式沿该方向移动，从而这 里也均匀地施压于电极12的侧表面34。
通过根据图6的装置11的设计，也可以整修杯状砂轮2的侧表面形的 研磨面8，所述研磨面8具有相对于环状研磨面7的间隙角。此处用在装置 11中的杯状电极12具有圆柱状外形。滑动件14以已知的方式围绕垂直于两 条滑动件14、 33运动方向的轴线36可枢转且可调节。为了整修杯状砂轮2 的侧表面形的研磨面8，滑动件14以对应于间隙角的一角度相对于滑动件 33枢转。通过滑动件33的运动来调节工作间隙23，并且杯状电极12在整 修操作期间也沿着中心轴线13的方向以摆动的方式运动，以便以便均匀地 施压于整个侧表面34。
通过根据本发明的该装置以及根据本发明的方法，可以最优的方式整修 杯状砂轮，此外在磨削工件期间可以执行锐化和清洁操作而不会发生问题。 砂轮始终具有最优的状态，因此增加了效率。
权利要求
1. 一种用于磨削工件(9)的磨床，所述磨床包括机架；设置在所述机架上并且沿着导轨可移动的支承装置(1)，杯状砂轮(2)以围绕砂轮轴线(3)可旋转驱动并且电绝缘的方式支承在所述支承装置中，所述砂轮由导电材料构成并且包括具有环状研磨面(7)的第一磨削区域以及具有形状为侧区的研磨面(8)的第二磨削区域，所述砂轮总是由导电粘结材料以及埋入其中的磨粒组成，所述砂轮(2)电连接至发生器(17)；用于保持待磨削的工件(9)的部件(10)；用于对所述砂轮(2)的研磨面(7，8)进行整形、锐化和清洁的装置(11)，其具有相似地连接至所述发生器(17)的至少一个可移动的电极(12)；以及将冷却润滑剂供给至所述电极(12)和所述工件(9)的部件(21，22)，其特征在于，所述用于整形、锐化和清洁的装置(11)由构造为杯状电极(12)的单个器具组成，所述杯状电极(12)设有至少一个环状加工表面(32)，所述杯状电极(12)以可围绕所述杯状电极(12)的中心轴线(13)旋转驱动的方式支承在滑动件(14)上，位于所述杯状电极(12)的各加工表面(32，34)与各所述研磨面(7，8)之间的工作间隙(23)能通过所述滑动件调节，通过由所述发生器(17)施加的电火花电压在所述间隙中发生放电火花腐蚀。
2. 如权利要求1所述的磨床，其特征在于，所述杯状电极(12)的轴(13) 平行于所述砂轮轴线(3)对准并且与所述环状加工表面(32)垂直。
3. 如权利要求1或2所述的磨床，其特征在于，所述杯状电极(12)的轴(13)以电绝缘的方式支承在所述滑动件(14)中，所述滑动件(14)通过线型导轨保持在所述支承装置(1)上并且以可控制的方式沿着所述线型导轨在所述轴(13)的方向上可移置。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的磨床，其特征在于，所述滑动件构造为复合滑动件支架(14， 33)，使得所述电极(12)可近似轴向地并且相对于所述砂轮(2)径向地运动，并且所述电极(12)还设有形状近似侧区的另一加工表面(34)。
5. 如权利要求4所述的磨床，其特征在于，所述电极(12)的形状为侧区的加工表面(34)为圆柱状，并且构造为复合滑动件支架(14， 33)的所述两条滑动件(14， 33)能围绕垂直于所述两条滑动件(14， 33)的轴线(36)朝向彼此枢转。
6. 如权利要求4所述的磨床，其特征在于，所述电极(12)的形状为侧区的加工表面(34)构造为截头圆锥形。
7. 如权利要求1至6中任一项所述的磨床，其特征在于，所述发生器(17)为设置在所述支承装置(1)上的电容放电的电火花发生器。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的磨床，其特征在于，所述供给冷却润滑剂的部件包括布置在供应管线上的喷嘴(21， 22)，所述冷却润滑剂能够通过所述喷嘴(21， 22)被导入所述工作间隙(23)中并且被导引至所述工件(9)。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的磨床，其特征在于，所述冷却润滑剂为油基的绝缘液。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的磨床，其特征在于，所述电极(12)由铝制成。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的磨床，其特征在于，设有控制装置以控制并调节操作过程。
12. —种用于在如权利要求1至11中任一项所述的磨床中整修杯状砂轮(2)的方法，该磨床具有用于对所述砂轮(2)的研磨面(7， 8)进行整形、锐化和清洁的装置(11)，其特征在于，为了整修所述砂轮(2)的研磨面(7， 8)，将冷却润滑剂导入所述工作间隙(23)中，在所述工作间隙(23)上通过所述发生器(17)施加电火花电压，以及使所述电极(12)以进给速度朝向所述砂轮(2)运动直至超过在所述工作间隙(23)上测量的平均电压的预定临界值和/或超过测量的通过放电线缆(19， 20)的平均电流的预定临界值，随后在用于所述砂轮(2)的整形、锐化和清洁的每一种情况下，将所述工作间隙上的所述电火花电压、放电能量、放电频率以及进给速度设为预定值，并且通过放电火花腐蚀执行各个步骤。
13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，为了对所述砂轮(2)进行整形，选择约为10至100 mJ的放电能量以及约为1至100 kHz的放电频
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，执行所述整形操作直至在所述工作间隙(23)上测量的所述平均电压和/或测量的通过所述放电线缆的平均电流近似恒定。
15. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，对于所述砂轮(2)的初步锐化，选择约为0.1至5 mJ的放电能量以及约为10 kHz至1 MHz的放电频率。
16. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，为了对所述砂轮(2)进行锐化和清洁，选择约为0.1至5 mJ的放电能量以及约为10 kHz至1 MHz的放电频率，并且在所述工件(9)的加工期间对所述砂轮(2)进行锐化和清洁。
17. 如权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述电极(12)整修所述砂轮(2)的步骤中，基于在所述工作间隙(23)上测量的平均电压以及测量的通过放电线缆平均电流，通过设置在控制系统中的调节器，将所述进给速度设在可选范围内。
18. 如权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，基于在无电火花期间的最大接触压力、平均接触压力、驱动电机的输出功率对所述接触压力的比以及在之前完成的磨削操作期间测量的所述轮的磨损，利用存储在所述控制系统中的优化算法，将在所述砂轮(2)的锐化和清洁期间的放电能量和放电频率设在可选范围内。
19. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，为了在两个磨削操作之间对所述砂轮(2)进行再次锐化，选择约为0.1至5 mJ的放电能量以及约为10 kHz至1 MHz的放电频率，并且在可选的再次锐化时间期间执行所述再次锐化操作。
20. 如权利要求12至19中任一项所述的方法，其特征在于，基于在无电火花期间的最大接触压力、平均接触压力、驱动电机的输出功率对所述接触压力的比以及在之前完成磨削操作期间测量的所述轮的磨损，利用存储在所述控制系统中的优化算法，将在所述砂轮(2)的再次锐化期间的放电能量和放电频率以及所述再次锐化时间设在可选范围内。
全文摘要
一种用于磨削工件的磨床，包括机架；设置在机架上且沿着导轨可移动的支承装置，杯状砂轮以围绕砂轮轴线可旋转驱动且电绝缘的方式支承在支承装置中。砂轮由导电材料构成且包括具有环状研磨面的第一磨削区域及具有形状为侧区的研磨面的第二磨削区域。这些砂轮由导电粘结材料以及埋入其中的磨粒组成。砂轮电连接至发生器。此外，用于对砂轮进行整形、锐化和清洁的装置设有可移动的单个杯状电极，其相似地连接至发生器。杯状电极以围绕其中心轴线旋转的方式可驱动并且支承在滑动件上，位于杯状电极的加工表面与环形研磨面之间的工作间隙可通过所述滑动件调节，当施加电压时在所述间隙中发生放电火花腐蚀。由此可以通过放电加工最优地整修砂轮。
文档编号B24B3/36GK101462243SQ20081017809
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者弗里德黑尔姆·阿尔特佩特, 瓦尔特·H·普夫卢格尔 申请人:阿加森机械制造股份有限公司