专利名称：中大型轴承套圈强制式自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轴承加工装置，尤其是中大型轴 承套圈强制式自动上下料装置。
二背景技术：
目前，中大型轴承套圈在磨加工中，国内使用传统 的人工上下料，工作效率低，劳动强度大，远远不能满足批量生产的需 要。从而影响到企业的经济效益，在国内轴承磨削行业内处于低速发展 状态。
三
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，制造方便的中 大型轴承套圈强制式自动上下料装置，它克服了其它技术存在的缺点， 本发明的目的是这样实现的，它涉及到液压知识、低压油缸、气动知识 以及电气数控系统。它是由上料道、工件、分料块、分料气缸、前护板、 护料板、上支料块、面板、调节板、齿条油缸、送料油缸、平衡杆、抓 料头、花键齿轮、伸縮油缸、连接板、砂轮、工件磨削中心位置、机械 手料臂、面板支架、下支料块和下料道连接而成，上料道、下料道与面 板由螺钉连接，工件在料道中，且能自由滚动，分料块用螺钉固定在分 料机构上，活塞可在气缸腔内靠气压往复运动，前护板、护料板和调节 板用螺钉连接在面板的前面，上支料块和下支料块固定在送料油缸上， 面板固定在面板支架上，齿条油缸和伸縮油缸可在油腔内靠油压往复运 动，送料油缸和平衡杆用螺钉固定在面板的背面，抓料头用螺钉固定在 机械手料臂上，花键齿轮靠齿条油缸带动回转，连接板把伸縮油缸和花 键齿轮连接起来，砂轮装在动静压主轴上，工件磨削中心位置是工件的 加工位置，机械手料臂固定在回转轴上，通过伸縮油缸和齿条油缸两油 缸带动，实现伸縮、回转两个动作。
工作原理工件从上料道入口，分料气缸运动，经分料块把第二个 工件隔开。第一个工件自动滚动到位置I处，前护板挡住工件，防止向 外翻，护料板使工件静止在上支料块上。接着送料油缸向下运动，把工 件送到位置II处。然后机械手伸縮油缸运动，通过连接板带动，机械手 料臂伸进，抓料头把工件强行抓住，齿条油缸运动，机械手料臂回转， 工件送到工件磨削中心位置，最后，送料油缸返回到初始位置，从而完 成工件上料动作。
待工件磨削完毕，齿条油缸再次运动，机械手料臂回转，把工件
再次送到位置n处，下支料块支住工件，伸縮油缸再次运动，带动抓料 头伸出，前护板挡住工件，使工件完全脱离抓料头。同时，分料气缸运 动，第二个工件自动滚动到位置i处，送料油缸向下运动，把位置n处 的工件，送到ni处，工件靠下支料块的斜度，靠重力自动滚动到下料道， 完成第一个工件的下料过程。同时位置i处的工件也被送到位置n处， 即完成了第二个工件的上料过程；在实际工作中，面板支架上的各个零件 要调到最佳状态。
本发明的意义是本自动上下料，结构简单，制造方便。工作过程
中，工件无落差，噪音低，动作稳定可靠，对工件无磕碰伤，调整简单， 通用性强。上料和下料过程通过送料油缸同时进行，从而节约了时间， 降低了成本，又可满足批量加工的需要，大大降低工作强度，提高劳动 效率。
四
图1为中大型轴承套圈强制式自动上下料装置的结
构示意图，图中1、上料道2、工件3、分料块4、分料气缸 5、 前护板6、护料板7、上支料块8、面板9、调节板 10、 齿条油缸11、送料油缸 12、平衡杆 13、抓料头 14、花键齿 轮 15、伸縮油缸 16、连接板 17、砂轮 18、工件磨削中心位 置19、机械手料臂20、面板支架21、下支料块22、下料道
五具体实施例方式在图1中，上料道l、下料谆22与面板8由螺 钉连接，工件2在料道中，且能自由滚动，分料块3用螺钉固定在分料 机构上，活塞4可在气缸腔内靠气压往复运动，前护板5、护料板6和 调节板9用螺钉连接在面板8的前面，上支料块7和下支料块21固定 在送料油缸ll上，面板8固定在面板支架20上，齿条油缸10和伸縮油 缸15可在油腔内靠油压往复运动，送料油缸11和平衡杆12用螺钉固定 在面板8的背面，抓料头13用螺钉固定在机械手料臂19上，花键齿轮 14靠齿条油缸10带动回转，连接板16把伸縮油缸15和花键齿轮14连 接起来，砂轮17装在动静压主轴上，工件磨削中心位置18是工件的加 工位置，机械手料臂19固定在回转轴上，通过伸縮油缸15和齿条油缸 IO两油缸带动，实现伸縮、回转两个动作。
工作原理工件2从上料道1入口，分料气缸4运动，经分料块3 把第二个工件隔开。第一个工件自动滚动到位置I处，前护板5挡住工 件，防止向外翻，护料板6使工件静止在上支料块7上。接着送料油缸 11向下运动，把工件送到位置II处。然后机械手伸縮油缸15运动，通 过连接板16带动，机械手料臂19伸进，抓料头13把工件强行抓住， 齿条油缸10运动，机械手料臂19回转，工件送到工件磨削中心位置18，
最后，送料油缸ll返回到初始位置，从而完成工件上料动作。
待工件磨削完毕，齿条油缸10再次运动，机械手料臂19回转，把
工件再次送到位置n处，下支料块21支住工件，伸縮油缸15再次运动，
带动抓料头13伸出，前护板5挡住工件，使工件完全脱离抓料头13。 同时，分料气缸4运动，第二个工件自动滚动到位置I处，送料油缸ll
向下运动，把位置n处的工件，送到in处，工件靠下支料块21的斜度，
靠重力自动滚动到下料道22，完成第一个工件的下料过程。同时位置I
处的工件也被送到位置n处，即完成了第二个工件的上料过程。
在实际工作中,面板支架20上的各个零件要调到最佳状态。
权利要求
1.中大型轴承套圈强制式自动上下料装置，它是由上料道(1)、工件(2)、分料块(3)、分料气缸(4)、前护板(5)、护料板(6)、上支料块(7)、面板(8)、调节板(9)、齿条油缸(10)、送料油缸(11)、平衡杆(12)、抓料头(13)、花键齿轮(14)、伸缩油缸(15)、连接板(16)、砂轮(17)、工件磨削中心位置(18)、机械手料臂(19)、面板支架(20)、下支料块(21)和下料道(22)连接而成，其特征是上料道(1)、下料道(22)与面板(8)由螺钉连接；工件(2)在料道中，且能自由滚动；分料块(3)用螺钉固定在分料机构上；活塞(4)可在气缸腔内靠气压往复运动；前护板(5)、护料板(6)和调节板(9)用螺钉连接在面板(8)的前面；上支料块(7)和下支料块(21)固定在送料油缸(11)上；面板(8)固定在面板支架(20)上；齿条油缸(10)和伸缩油缸(15)可在油腔内靠油压往复运动；送料油缸(11)和平衡杆(12)用螺钉固定在面板(8)的背面；抓料头(13)用螺钉固定在机械手料臂(19)上；花键齿轮(14)靠齿条油缸(10)带动回转；连接板(16)把伸缩油缸(15)和花键齿轮(14)连接起来；砂轮(17)装在动静压主轴上，工件磨削中心位置(18)是工件的加工位置，机械手料臂(19)固定在回转轴上，且可通过伸缩油缸(15)和齿条油缸(10)两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作。
2、 权利要求1所述中大型轴承套圈强制式自动上下料装置的工作 原理其特征是工件(2)从上料道(1)入口，分料气缸(4)运动， 经分料块(3)把第二个工件隔开；第一个工件自动滚动到位置I处，前护板(5)挡住工件，防止向外翻，护料板(6)使工件静止在上支料 块(7)上；接着送料油缸(11)向下运动，把工件送到位置n处；然后 机械手伸縮油缸(15)运动，通过连接板(16)带动，机械手料臂(19) 伸进，抓料头(13)把工件强行抓住，齿条油缸(10)运动，机械手料 臂(19)回转，工件送到工件磨削中心位置(18)，最后，送料油缸(ll)返回 到初始位置，从而完成工件上料动作。
3、权利要求1所述中大型轴承套圈强制式自动上下料装置的工作原理其特征是待工件磨削完毕，齿条油缸(10)再次运动，机械手料臂(19)回转，把工件再次送到位置II处，下支料块(21)支住工件，伸縮油 缸(15)再次运动，带动抓料头(13)伸出，前护板(5)挡住工件，使工件完 全脱离抓料头(13);同时，分料气缸(4)运动，第二个工件自动滚动到位置i处，送料油缸(ii)向下运动，把位置n处的工件，送到in处，工件靠下支料块(21)的斜度，靠重力自动滚动到下料道(22)，完成第一个工件 的下料过程；同时位置I处的工件也被送到位置II处，即完成了第二个 工件的上料过程。
全文摘要
本发明是一种轴承加工装置，它克服了其它技术存在的缺点，其结构关系是上料道、下料道与面板由螺钉连接，工件在料道中，且能自由滚动，分料块用螺钉固定在分料机构上，活塞可在气缸腔内靠气压往复运动，前护板、护料板和调节板用螺钉连接在面板的前面，上支料块和下支料块固定在送料油缸上，面板固定在面板支架上，齿条油缸和伸缩油缸可在油腔内靠油压往复运动，送料油缸和平衡杆用螺钉固定在面板的背面，抓料头用螺钉固定在机械手料臂上，花键齿轮靠齿条油缸带动回转，连接板把伸缩油缸和花键齿轮连接起来，砂轮装在动静压主轴上，机械手料臂固定在回转轴上，通过伸缩油缸和齿条油缸两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作。
文档编号B24B19/02GK101367180SQ200810230449
公开日2009年2月18日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年10月16日
发明者史乃军, 王自军 申请人:濮阳贝英数控机械设备有限公司