专利名称：数控定梁式龙门磨床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床加工设备，尤其涉及一种数控定梁式龙门磨床。
背景技术：
现有技术中的龙门式机床如龙门刨床、龙门铣床、龙门磨床的横梁均采用可移动 式结构，按照工件的加工高度，横梁及其垂直机构可作升降运动。虽然加工适用灵活方便， 但增加了一套横梁垂直升降运动机构，结构复杂，制造成本提高，且横梁垂直运动难以保证 较高的精度。对于一些加工高度尺寸相对变化不大的工件，精度有要求的尤其需要磨削加 工的零件，并不需要横梁移动式的机床。有的设想一种具有复合式滑座的龙门磨床，但这种 磨床复合式的滑座，结构复杂，制造困难，所企求的目的是有多个磨头，可以磨削多种型面， 这种结构实难以实现，磨削效率不高，得不偿失。
发明内容
本发明为了解决横梁移动式机床的横梁移动结构复杂的问题，以降低制造成本， 提高横梁的精度，满足横梁固定式龙门磨床的加工需要，从而开发一种数控定梁式龙门磨 床。 本发明针对上述的技术问题，通过以下技术方案得到解决得以解决
第一种技术方案 —种数控定梁式龙门磨床，包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头，其特征在
于所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有横向移动拖板，横向移动拖板上安装有垂直拖板
和垂直伺服进给机构，垂直拖板上分别安装有卧式磨头和可分度回转的立式磨头。 作为优选，在所述工作台下部安装有油缸，所述油缸的油缸体籍螺钉与工作台相
连，油缸活塞杆装在床身两端的床身支架内，所述活塞杆前端部籍蝶形弹簧和双螺母拉紧固定。 作为优选，所述工作台装有齿条且与齿轮啮合，齿轮与圆编码器同轴相连；所述圆
编码器装在支架上，支架与角尺板连成一体，籍螺钉安装在床身上，所述圆编码器与垂直拖
板上的垂直伺服进给机构，可实现联动磨削。 作为优选，所述横梁与立柱之间装有调整垫块。 第二种技术方案 —种数控定梁式龙门磨床，包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头，其特征在 于所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有一横向移动拖板，横向移动拖板上安装有一垂直 拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上安装有卧式磨头。 本发明的有益效果是简化了横梁的移动结构，降低了制造成本，提高了横梁的精 度；相比于复合式滑座的龙门磨结构简化，工艺上易于实施，具有实用性。本发明尤其适用 于横梁固定式龙门磨床多种加工功能的需要，除磨削普通的水平平面外，可以磨削垂直平 面、斜面，可用作机床导轨的磨削。
附图1是一种数控定梁式龙门磨床(双磨头)示意图。
附图2是另一种数控定梁式龙门磨床(单磨头)示意图。
附图3是缸动杆动式液压驱动示意图。
附图4是纵向与垂直进给联动信息传递机构示意图。 附图编号说明床身l，工作台2，立柱3，横梁4，横向移动拖板5，卧式磨头6，可 分度回转的立式磨头7，垂直进给拖板8，调整垫块9，垂直伺服进给机构10，横向进给机构 11，导轨12，支架13，蝶形弹簧14，双螺母15，齿条16，齿轮17，圆编码器18，支架19，角尺 板20，油缸体21，活塞杆22。
具体实施例方式
如图1、图2所示，床身l是箱体式布局结构，长度方向根据需要可以分段拼接。床 身1上部以导轨形式与工作台2导轨相配合。工作台2沿床身导轨作纵向运动，工作台2 上面可安装加工工件。二侧立柱3以其侧面籍螺栓与床身1相连接，二侧立柱3顶面工艺 保证在同一水平面上，与横梁4固定连接。
实施例l(方案一): 如图1所示，横梁4上安装有横向移动拖板5，籍横向进给机构11和导轨12可作 横向移动。横向移动拖板5上装有垂直进给拖板8和垂直伺服进给机构10。 二垂直进给拖 板8上分别安装有卧式磨头6和可分度回转的立式磨头7。可分度回转的立式磨头采用分 度结合齿和伺服电机控制，回转夹紧采用弹簧与液压组合形式。这种双磨头结构使机床具 有多种功能，除磨削普通的水平平面外，还可以磨削垂直平面、斜面。 如图3所示，工作台2下部安装油缸的油缸体21，油缸内活塞杆22两端装在床身
1上两端的支架13内，籍蝶形弹簧14和双螺母15拉紧固定，使柔性活塞杆有预紧蹦直的作
用，同时，对工作台换向起到缓冲受力，这种结构增加了工作台运动的稳定性。 如图4所示，工作台2 —侧下部纵向装有齿条16，齿条16与齿轮17相啮合，齿轮
17安装在旋转轴上，该轴与圆编码器18同轴相连接。所述圆编码器18装在支架19上，支
架19与角尺板20连成一体，籍螺钉安装在床身1上。其工作原理 工作台2运动通过齿条16与齿轮17，在圆码器编18上反映工作台2纵向运动的 位置信息，并经过数字控制程序，传递到垂直进给拖板8上的垂直伺服进给机构10上，由此 可以实现工作台纵向运动与垂直进给联动，控制垂直方向的磨削，形成如机床导轨垂直方 向的凹凸曲线等。在实施例中还采用了另一种凹凸曲线的磨削技术方案在工件所需曲线 的行程两端各设置一只行程开关，在这段纵向运动距离范围内，按曲线需要在数控程序中 设计垂直进给的进给量，达到工作台纵向运动中磨出工件垂直方向的曲线。
如图1、图2所示，所述横梁4与立柱3之间装有可换调整垫块9，调整垫块9的厚 度尺寸，根据需要任意选用。基本型的机床不安装调整垫块9，保持机床的原始高度参数。
实施例2 (方案二 ) 如图2所示，所述横梁4固定在立柱3上，横梁4上安装有一块横向移动拖板5，横 向移动拖板5上安装有垂直进给拖板8和垂直伺服进给机构10，垂直进给拖板8上安装有卧式磨头6，这种单磨头结构保持了一般龙门式平面磨的磨削功能。技术结构的多样性，可
供用户按需选择，具有灵活适用的特点。
其余同方案一。 本发明的一种数控定梁式龙门磨床，在HZ-K4020、 HZ-KD6520数控龙门平面磨床、 数控龙门导轨磨床产品上应用和实施。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员，可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
一种数控定梁式龙门磨床，包括床身(1)、工作台(2)、立柱(3)、横梁(4)、拖板(5)、磨头(6、7)，其特征在于所述横梁(4)固定在立柱(3)上，横梁(4)上安装有横向移动拖板(5)，横向移动拖板(5)上安装有垂直进给拖板(8)和垂直伺服进给机构(10)，垂直拖板(8)上分别安装有卧式磨头(6)和可分度回转的立式磨头(7)。
2. 根据权利要求l所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于在所述工作台(2)下 部安装有油缸，所述油缸的油缸体(21)籍螺钉与工作台相连，油缸的活塞杆(22)装在床身 (1)两端的床身支架(13)内，所述活塞杆(22)前端部籍蝶形弹簧(14)和双螺母(15)拉紧 固定。
3. 根据权利要求1或2所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于所述工作台(2)装 有齿条(16)且与齿轮(17)啮合，齿轮(17)与圆编码器(18)同轴相连；所述圆编码器(18) 装在支架(19)上，支架(19)与角尺板(20)连成一体，籍螺钉安装在床身(1)上，所述圆编 码器(18)与垂直拖板(8)上的垂直伺服进给机构(IO)，可实现联动磨削。
4. 根据权利要求1或2所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于所述横梁(4)与 立柱(3)之间装有调整垫块(9)。
5. —种如权利要求l的数控定梁式龙门磨床，包括床身(1)、工作台(2)、立柱(3)、横 梁(4)、拖板(5)、磨头(6、7)，其特征在于所述横梁(4)固定在立柱(3)上，横梁(4)上安 装有一横向移动拖板(5)，横向移动拖板(5)上安装有一垂直进给拖板(8)和垂直伺服进给 机构(IO)，垂直进给拖板(8)上安装有卧式磨头(6)。
6. 根据权利要求5所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于在所述工作台(2)下 部安装有油缸，所述油缸的油缸体(21)籍螺钉与工作台相连，油缸的活塞杆(22)装在床身 (1)两端的床身支架(13)内，所述活塞杆(22)前端部籍蝶形弹簧(14)和双螺母(15)拉紧 固定。
7. 根据权利要求5或6所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于所述工作台(2)装 有齿条(16)且与齿轮(17)啮合，齿轮(17)与圆编码器(18)同轴相连；所述圆编码器(18) 装在支架(19)上，支架(19)与角尺板(20)连成一体，籍螺钉安装在床身(1)上，所述圆编 码器(18)与垂直进给拖板(8)上的垂直伺服进给机构(IO)，可实现联动磨削。
8. 根据权利要求5或6所述一种数控定梁式龙门磨床，其特征在于所述横梁(4)与 立柱(3)之间装有调整垫块(9)。
全文摘要
本发明涉及一种数控定梁式龙门磨床。包括床身、工作台、立柱、横梁、拖板、磨头等，所述横梁固定在立柱上，横梁上安装有横向移动拖板，横向移动拖板上安装有垂直拖板和垂直伺服进给机构，垂直拖板上分别安装有卧式磨头和可分度回转的立式磨头。本发明简化了横梁的移动结构，减少了制造成本，提高了横梁的精度，工艺上易于实施，具有实用性。尤其适用于横梁固定式龙门磨床多种加工功能的需要，除磨削普通的水平平面外，可以磨削垂直平面、斜面，可用作机床导轨的磨削。
文档编号B24B27/02GK101704213SQ200910307949
公开日2010年5月12日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者张旭中, 徐慧芳, 朱栗, 潘浩军, 管闯, 董凯夫, 裘卓明, 陈向东, 黄春韶 申请人:杭州机床集团有限公司