专利名称：机械手打磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑模具零件加工装置，特别涉及一种适用于手机塑件的机械手
打磨机。
背景技术：
现在手机塑件一般都是靠人工打磨，人工打磨不仅劳动强度大，操作人员过多，增 加人力资源的负担，而且使产品质量无法保障，直接影响产品的生产效率和产品合格率。
发明内容鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了保证产品质量，提高产 品的生产效率和产品合格率，也为了减轻操作人员的劳动强度，采取用机械手代替人工打 磨的方案，设计了 一种机械手打磨机。
本实新型为达到上述目的所采取的技术方案是一种机械手打磨机，其特征在于
包括左滑台汽缸、右塑件夹具、机械手、电机、安全保护罩、工作台、启动开关、电源开关、操
作台、海绵砂纸轮、右滑台汽缸及左塑件夹具，其中，左滑台汽缸、右滑台汽缸、两个启动开
关及电源开关分别固定在操作台上，左塑件夹具、右塑件夹具分别与左滑台气缸、右滑台气
缸固定连接，机械手固定在工作台上，电机安装在机械手前端，海绵砂纸轮套在电机的前
端，安全保护罩固定在工作台与操作台的交界处，操作台固定在工作台上。 本实用新型所产生的有益效果是该设备效率高，速度快，重复打磨精度好，可保
证每次打磨的效果都一样，进而保证了产品质量。从而减少了人力，提高了生产效率。
图1是本实用新型正视图并作为摘要附图； 图2是本实用新型左视图； 图3是本实用新型俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 参照附图1、2、3，机械手打磨机包括左滑台汽缸1、右塑件夹具2、机械手3、电机4、 安全保护罩5、工作台6、启动开关7、电源开关8、操作台9、海绵砂纸轮10)、右滑台汽缸11 及左塑件夹具12，其中，左滑台汽缸1、右滑台汽缸11、两个启动开关7及电源开关8分别用 螺丝固定在操作台9上，左塑件夹具12、右塑件夹具2分别用紧固螺丝与左滑台气缸1、右 滑台气缸11固定连接，机械手3用紧固螺丝固定在工作台6上，电机4用螺丝安装在机械 手3前端，海绵砂纸轮10套在电机4的前端，安全保护罩5用螺丝固定在工作台6与操作 台9的交界处，操作台9用螺丝固定在工作台6上。 本实用新型动作原理操作工将产品放在右塑件夹具2上，同时启动操作台9上面的两个启动开关7，、右滑台汽缸11带动右塑件夹具2进入安全保护罩5的内侧，此时，工 作台6上面的StaubliRx60b机械手3在右滑台汽缸11到位后，由等待位开始运动，固定在 StaubliRx60b机械手3前端的电机4围绕塑件需要打磨的位置运动，在电机4的转动下，套 在电机4头顶的海绵砂纸10将塑件需要打磨的部分磨掉，磨完后，StaubliRx60b机械手3 回到等待位，右滑台汽缸11带动右塑件夹具2回到初始位置。与此同时，操作工将另一个 塑件放在固定在左滑台气缸1上的左塑件夹具12上，并且在StaubliRx60b机械手完成刚 才的动作回到等待位时，再次同时按两个启动开关7，左滑台汽缸1带动左塑件夹具12进入 安全保护罩5的内侧，此时，StaubliRx60b机械手3在左滑台汽缸1到位后，由等待位开始 运动，带动电机4围绕塑件需要打磨的位置运动，在电机4的转动下，海面砂纸IO将塑件需 要打磨的部分磨掉，磨完后，StaubliRx60b机械手3回到等待位，左滑台汽缸1带动左塑件 夹具12回到初始位置。然后重复以上所有动作，如遇危险立即按下电源开关8，所有动作停 止。
权利要求一种机械手打磨机，其特征在于包括左滑台汽缸(1)、右塑件夹具(2)、机械手(3)、电机(4)、安全保护罩(5)、工作台(6)、启动开关(7)、电源开关(8)、操作台(9)、海绵砂纸轮(10)、右滑台汽缸(11)及左塑件夹具(12)，其中，左滑台汽缸(1)、右滑台汽缸(11)、两个启动开关(7)及电源开关(8)分别固定在操作台(9)上，左塑件夹具(12)、右塑件夹具(2)分别与左滑台气缸(1)、右滑台气缸(11)固定连接，机械手(3)固定在工作台(6)上，电机(4)安装在机械手(3)前端，海绵砂纸轮(10)套在电机(4)的前端，安全保护罩(5)固定在工作台(6)与操作台(9)的交界处，操作台(9)固定在工作台(6)上。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手打磨机，它包括左右滑台汽缸、左右塑件夹具、机械手、电机、安全保护罩、工作台、启动开关、电源开关、操作台、海绵砂纸轮，左右滑台汽缸、两个启动开关及电源开关分别固定在操作台上，左右塑件夹具分别与左右滑台气缸固定连接，机械手固定在工作台上，电机安装在机械手前端，海绵砂纸轮套在电机的前端，安全保护罩固定在工作台与操作台的交界处，操作台固定在工作台上。该设备效率高，速度快，重复打磨精度好，可保证每次打磨的效果都一样，进而保证了产品质量。从而减少了人力，提高了生产效率。
文档编号B24B19/00GK201544097SQ20092025062
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者幺世文, 张波 申请人:亚光耐普罗精密注塑(天津)有限公司