专利名称：水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置。
背景技术：
水冷金属型球磨铸铁管离心机新行业标准管壁较薄，壁厚均勻，对主机行走及浇 包翻转的控制精度提出苛刻要求，而目前采用的继电器控制很难满足要求。
发明内容为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种水冷金属型球墨铸铁管离心机闭 环控制装置，它控制精确，能满足新行业标准。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是它包括直线编码器、磁杆、翻转 编码器、PLC、机座、主机行走架、主机比例阀、主机行走油缸、浇包、浇包轴、浇包比例阀和浇 包油缸，所述的主机行走架通过导轨坐在机座上，主机行走架下端的机座上固定直线编码 器，与直线编码器对应的主机行走架上固定磁杆，主机行走架由主机行走油缸驱动；所述的 翻转编码器通过齿轮组与浇包上的浇包轴连接，浇包由浇包油缸驱动；所述的主机比例阀 接在主机行走油缸的油路中，用来控制主机行走架的速度，所述的浇包比例阀接在浇包油 缸的油路中，用来控制浇包的转动速度；所述的直线编码器和翻转编码器与PLC电连接，分 别给PLC反馈主机行走架和浇包速度；所述的主机比例阀和浇包比例阀与PLC电连接，用于 控制主机比例阀和浇包比例阀的阀门开口大小；PLC将直线编码器和翻转编码器反馈的主 机行走架和浇包的速度与PLC的设定值进行比较，将结果输出，通过主机比例阀和浇包比 例阀来分别控制主机行走架和浇包的速度。为了防止直线编码器检测的位置数据发生跳变，所述的磁杆与主机行走架之间固 定铝制支架。本实用新型具有下列优点1、结构简单，投入少，外部设备改动量小，控制可靠; 2、障率低、安装维修容易、方便，产品质量稳定；3主机和浇包的控制精度高，能满足新行业 标准。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型直线编码器安装示意图；图2为本实用新型翻转编码器安装示意图。
具体实施方式
如附图所示，它包括直线编码器3、磁杆2、翻转编码器8、PLC、机座、主机行走架4、 主机比例阀、主机行走油缸、浇包5、浇包轴6、浇包比例阀和浇包油缸。所述的主机行走架 4通过导轨坐在机座上，主机行走架4下端的机座上固定直线编码器3，与直线编码器3对应的主机行走架4上固定磁杆1，主机行走架4由主机行走油缸驱动。所述的翻转编码器8 通过齿轮组7与浇包5上的浇包轴6连接，浇包5由浇包油缸驱动。所述的主机比例阀接 在主机行走油缸的油路中，用来控制主机行走架4的速度。所述的浇包比例阀接在浇包油 缸的油路中，用来控制浇包5的转动速度。所述的直线编码器3和翻转编码器8与PLC电 连接，分别给PLC反馈主机行走架4和浇包5的速度。所述的主机比例阀和浇包比例阀与 PLC电连接，用于控制主机比例阀和浇包比例阀的阀门开口大小。PLC将直线编码器3和翻 转编码器8反馈的主机行走架4和浇包5的速度与PLC的设定值进行比较，将结果输出，通 过主机比例阀和浇包比例阀来分别控制主机行走架4和浇包5的速度。为了防止直线编码 器3检测的位置数据发生跳变，所述的磁杆1与主机行走架4之间固定铝制支架2。 直线编码器3与磁杆作用产生主机行走架4行走位置数据反馈给PLC定位功能模 块，通过程序进行速度转换及滤波后与工艺设定速度进行PID运算，运算的结果通过PLC的 模拟输出模块给主机比例阀，控制主机油缸行走速度。将原开路控制转换成速度闭环控制。 同理，浇包5通过翻转编码器8经齿轮组7与浇包轴6连接，产生脉冲信号给到PLC定位功 能模块，通过PLC运算得到浇包5翻转速度，与设定速度进行PID运算，由PLC模拟输出模 块给浇包比例阀，控制浇包翻转油缸，实现浇包5翻转速度闭环控制。所述的PLC为西门子 S7-400 ；所述的直线编码器为德国SICK的P5534SSI ；所述的翻转编码器8为德国SICK的 AG100SS1。
权利要求一种水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置，其特征在于它包括直线编码器(3)、磁杆(1)、翻转编码器(8)、PLC、机座、主机行走架(4)、主机比例阀、主机行走油缸、浇包(5)、浇包轴(6)、浇包比例阀和浇包油缸，所述的主机行走架(4)通过导轨坐在机座上，主机行走架(4)下端的机座上固定直线编码器(3)，与直线编码器(3)对应的主机行走架(4)上固定磁杆(1)，主机行走架(4)由主机行走油缸驱动；所述的翻转编码器(8)通过齿轮组(7)与浇包(5)上的浇包轴(6)连接，浇包(5)由浇包油缸驱动；所述的主机比例阀接在主机行走油缸的油路中，所述的浇包比例阀接在浇包油缸的油路中；所述的直线编码器(3)和翻转编码器(8)与PLC电连接，分别给PLC反馈主机行走架(4)和浇包(5)速度；所述的主机比例阀和浇包比例阀与PLC电连接；PLC将直线编码器(3)和翻转编码器(8)反馈的主机行走架(4)和浇包(5)的速度与PLC的设定值进行比较，将结果输出，通过主机比例阀和浇包比例阀来分别控制主机行走架(4)和浇包(5)的速度。
2.根据权利要求1所述的水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置，其特征在于 所述的磁杆(1)与主机行走架(4)之间固定铝制支架(2)。
专利摘要本实用新型涉及一种水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置，主机行走架通过导轨坐在机座上，机座上固定直线编码器，与直线编码器对应的主机行走架上固定磁杆，主机行走架由主机行走油缸驱动；所述的翻转编码器通过齿轮组与浇包上的浇包轴连接，浇包由浇包油缸驱动；所述的主机比例阀接在主机行走油缸的油路中，所述的浇包比例阀接在浇包油缸的油路中；所述的直线编码器和翻转编码器与PLC电连接；所述的主机比例阀和浇包比例阀与PLC电连接；PLC通过主机比例阀和浇包比例阀来分别控制主机行走架和浇包的速度。它控制精确，能满足水冷金属型球磨铸铁管离心机新行业标准。
文档编号B22D13/12GK201558942SQ20092025441
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者朱传斌, 肖玉忠, 葛华光 申请人:新兴铸管股份有限公司