专利名称：双砂轮架曲轴磨床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于磨削加工的机床，具体地说涉及一种双砂轮架曲轴磨床。
背景技术：
曲轴磨床是汽车发动机曲轴连杆颈精加工的关键设备，现有技术通常是采用偏心 夹具式曲轴磨床对曲轴进行磨削加工，但现有的偏心夹具式曲轴磨床通常是在机座上端面 中部的右侧设有砂轮架，砂轮架上设有砂轮电机，砂轮电机的电机轴上安装有砂轮，砂轮架 通过沿前后水平方向设置的纵导轨安装在台面上，台面通过沿左右水平方向设置的横向导 轨安装在机座上，台面采用丝杠驱动单元驱动其在机座上沿左右水平方向运动，由于仅仅 有一个砂轮进行磨削加工，导致生产效率较低，难以满足企业的要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种生产效率高的双砂轮架曲轴磨床。本发明的双砂轮架曲轴磨床，包括机座、砂轮冷却单元、安装在机座上端面前部的 工作台和安装在机座前方的操作柜，工作台的左侧安装有头架单元，工作台的右侧安装有 尾架单元，尾架单元采用尾架伺服驱动单元驱动其在工作台上沿左右水平方向运动，所述 机座的上端面沿左右水平方向设有横向导轨，横向导轨上能滑动地设有台面，台面采用丝 杠驱动单元驱动其在机座上沿横向导轨运动，台面上沿前后水平方向设有纵导轨，纵导轨 上能滑动地安装有砂轮架，砂轮架采用直线伺服电机驱动其在台面上沿纵导轨运动，砂轮 架上安装有砂轮电机，砂轮电机的电机轴上安装有砂轮，所述砂轮冷却单元通过冷却管路 与所述砂轮架相连，冷却管路上串联有截门，所述横向导轨上能滑动地设有第二台面，第二 台面采用第二丝杠驱动单元驱动其在机座上沿横向导轨运动，第二台面上沿前后水平方向 设有第二纵导轨，第二纵导轨上能滑动地安装有第二砂轮架，第二砂轮架采用直线伺服电 机驱动其在第二台面上沿第二纵导轨运动，第二砂轮架上安装有第二砂轮电机，第二砂轮 电机的电机轴上安装有第二砂轮，第二砂轮电机的电机轴与所述砂轮电机的电机轴相向平 行布置，所述第二直线伺服电机、直线伺服电机、第二丝杠驱动单元的驱动电机和丝杠驱动 单元的驱动电机分别与电气数控系统电连接，所述砂轮冷却单元通过第二冷却管路与所述 第二砂轮架相连，第二冷却管路上串联有截门。本发明的双砂轮架曲轴磨床，其中所述机座的上方和周边设有防护罩将所述工作 台、所述头架单元、所述尾架单元、所述第二砂轮架、所述砂轮架、所述第二台面和所述台面 封闭在其中，防护罩的前方设有滑动门，防护罩的周边设有多个维修窗。本发明的双砂轮架曲轴磨床，其中所述工作台上安装有至少一个自动定心中心 架，所述机座前方中部的地面上设有前踏板，所述第二纵导轨和所述纵导轨分别为带失电 自锁保护的封闭式静压导轨，所述头架单元和所述尾架单元的顶部分别安装有用于对砂轮 的外圆、端面进行修整的金刚石滚轮修整装置。本发明的双砂轮架曲轴磨床，其中所述第二丝杠驱动单元和所述丝杠驱动单元中的丝杠为滚珠丝杠。本发明的双砂轮架曲轴磨床，其中所述横向导轨为V形滑动导轨或燕尾形滑动导 轨或矩形滑动导轨，横向导轨面上贴附有聚四氟乙烯软带，所述防护罩内设有水雾净化装 置，防护罩的滑动门具有电子门锁，电子门锁在加工程序进行中自动锁住滑动门、在加工程 序完成后自动开启，滑动门上设有观察窗和门把手，所述维修窗上设有观察窗。本发明的双砂轮架曲轴磨床，其机座的上端面设有砂轮架和第二砂轮架，在使用 时，可通过直线伺服电机调整砂轮架在前后水平方向的位置，通过第二直线伺服电机调整 第二砂轮架在前后水平方向的位置，通过丝杠驱动单元调整砂轮架在左右水平方向的位 置，通过第二丝杠驱动单元调整第二砂轮架在左右水平方向的位置，使砂轮和第二砂轮分 别与曲轴的某个未被磨削加工的表面相贴，并可同时对曲轴的两个不同部位的表面进行磨 削加工。与现有的在同一时间只有一个砂轮对曲轴的表面进行磨削加工的磨床相比，本发 明的双砂轮架曲轴磨床的生产效率会有较大的提高。本发明的双砂轮架曲轴磨床的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描 述的实施例便可清楚明了。
图1为本发明的双砂轮架曲轴磨床的主视图；图2为图1的左侧视图；图3为本发明的双砂轮架曲轴磨床打开防护罩后的主视图，其中的第二砂轮电 机、砂轮电机等部件没有画出；图4为图3的左侧视图；图5为图3的俯视图；图6为图5的A-A截面视图。
具体实施例方式如图3和图4所示，本发明的双砂轮架曲轴磨床，包括机座1、砂轮冷却单元(图中 未画出)、安装在机座1上端面前部的工作台11和安装在机座1前方的操作柜8，机座1前 方中部的地面上设有前踏板7，工作台11上安装有二个自动定心中心架6，工作台11的左 侧安装有头架单元4，工作台11的右侧安装有尾架单元9，尾架单元9采用尾架伺服驱动单 元10驱动其在工作台11上沿左右水平方向运动，头架单元4和尾架单元9的主轴上安装 有自定心浮动卡盘14。头架单元4和尾架单元9的主轴分别采用内装式力矩电机驱动，在 头架单元4和尾架单元9的顶部分别安装有用于对砂轮的外圆、端面进行修整的金刚石滚 轮修整装置26。在使用时，可利用二个自定心浮动卡盘14夹装需要加工的曲轴的两端，利用二个 自动定心中心架6卡装需要加工的曲轴的中部，采用自定心浮动卡盘14夹装需要加工的曲 轴，可自动完成连杆颈相位角的精确定位，减少所用的时间，提高卡装曲轴的工作效率，采 用自动定心中心架6卡装需要加工的曲轴，同样可减少所用的时间，提高卡装曲轴的工作 效率，并提高加工精度。如图4、图5和图6所示，机座1的上端面沿左右水平方向设有横向导轨25，横向导轨25上能滑动地设有台面24，台面M采用丝杠驱动单元12驱动其在机座1上沿横向导 轨25运动，台面M上沿前后水平方向设有纵导轨23，纵导轨23上能滑动地安装有砂轮架 22，砂轮架22采用直线伺服电机驱动其在台面M上沿纵导轨23运动，砂轮架22上安装有 砂轮电机17，砂轮电机17的电机轴上安装有砂轮18，砂轮冷却单元通过冷却管路(图中未 画出)与砂轮架22相连，在工作时，砂轮冷却单元通过冷却管路向砂轮架22输送冷却液， 冷却管路上串联有截门，横向导轨25上能滑动地设有第二台面21，第二台面21采用第二 丝杠驱动单元2驱动其在机座1上沿横向导轨25运动，第二台面21上沿前后水平方向设 有第二纵导轨20，第二纵导轨20上能滑动地安装有第二砂轮架3，第二砂轮架3采用直线 伺服电机驱动其在第二台面21上沿第二纵导轨20运动，第二砂轮架3上安装有第二砂轮 电机15，第二砂轮电机15的电机轴上安装有第二砂轮16，砂轮冷却单元通过第二冷却管路 (图中未画出)与第二砂轮架3相连，在工作时，砂轮冷却单元通过第二冷却管路向第二砂 轮架3输送冷却液，第二冷却管路上串联有截门，第二砂轮电机15的电机轴与砂轮电机17 的电机轴相向平行布置，第二直线伺服电机、直线伺服电机、第二丝杠驱动单元2的驱动电 机和丝杠驱动单元12的驱动电机分别与电气数控系统电连接。上述第二丝杠驱动单元2和丝杠驱动单元12中的丝杠优选滚珠丝杠，第二纵导轨 20和纵导轨23分别为带失电自锁保护的封闭式静压导轨。上述横向导轨25为V形滑动导 轨，也可以是燕尾形滑动导轨或矩形滑动导轨，横向导轨25面上贴附有聚四氟乙烯软带。如图1和图2所示，本发明的双砂轮架曲轴磨床，在机座1的上方和周边设有防护 罩观将工作台11、头架单元4、尾架单元9、第二砂轮架3、砂轮架22、第二台面21和台面 M封闭在其中，防护罩观的前方设有滑动门27，打开滑动门27，就可以手动或采用机械手 自动将待加工的曲轴夹装到磨床上，或者将已经加工完的曲轴卸下来，滑动门27上设有观 察窗30和门把手31，观察窗30用于观察防护罩观内的情况，防护罩观的滑动门27具有 电子门锁，电子门锁在加工程序进行中自动锁住滑动门27、在加工程序完成后自动开启。防 护罩观的周边设有多个维修窗29，以方便对磨床进行维修，维修窗四上也设有观察窗30， 防护罩观内设有水雾净化装置(图中未画出)，水雾净化装置用于净化处理防护罩观内的 水雾。本发明的双砂轮架曲轴磨床在使用时，砂轮电机17的电机轴会带动砂轮18旋转， 第二砂轮电机15的电机轴会带动第二砂轮16旋转，操作工人可根据加工曲轴的公知加工 步骤，通过直线伺服电机调整砂轮架23在前后水平方向的位置，通过第二直线伺服电机调 整第二砂轮架3在前后水平方向的位置，通过丝杠驱动单元12调整砂轮架23在左右水平 方向的位置，通过第二丝杠驱动单元2调整第二砂轮架3在左右水平方向的位置，使砂轮18 和第二砂轮16分别与曲轴的某个未被磨削加工的表面相贴，并可同时对曲轴的两个不同 部位的表面进行磨削加工。上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明范围 进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.双砂轮架曲轴磨床，包括机座(1)、砂轮冷却单元、安装在机座(1)上端面前部的工 作台(11)和安装在机座(1)前方的操作柜(8)，工作台(11)的左侧安装有头架单元G)， 工作台(11)的右侧安装有尾架单元(9)，尾架单元(9)采用尾架伺服驱动单元(10)驱动其 在工作台(11)上沿左右水平方向运动，所述机座(1)的上端面沿左右水平方向设有横向导 轨(25)，横向导轨0 上能滑动地设有台面(M)，台面04)采用丝杠驱动单元(1 驱动 其在机座(1)上沿横向导轨0 运动，台面04)上沿前后水平方向设有纵导轨(23)，纵导 轨03)上能滑动地安装有砂轮架(22)，砂轮架02)采用直线伺服电机驱动其在台面04) 上沿纵导轨运动，砂轮架0 上安装有砂轮电机(17)，砂轮电机(17)的电机轴上安 装有砂轮(18)，所述砂轮冷却单元通过冷却管路与所述砂轮架0 相连，冷却管路上串联 有截门，其特征在于所述横向导轨0 上能滑动地设有第二台面(21)，第二台面采用 第二丝杠驱动单元( 驱动其在机座(1)上沿横向导轨0 运动，第二台面上沿前 后水平方向设有第二纵导轨(20)，第二纵导轨00)上能滑动地安装有第二砂轮架(3)，第 二砂轮架C3)采用直线伺服电机驱动其在第二台面上沿第二纵导轨00)运动，第二 砂轮架C3)上安装有第二砂轮电机(15)，第二砂轮电机(1 的电机轴上安装有第二砂轮 (16)，第二砂轮电机(1 的电机轴与所述砂轮电机(17)的电机轴相向平行布置，所述第二 直线伺服电机、直线伺服电机、第二丝杠驱动单元的驱动电机和丝杠驱动单元(12)的 驱动电机分别与电气数控系统电连接，所述砂轮冷却单元通过第二冷却管路与所述第二砂 轮架C3)相连，第二冷却管路上串联有截门。
2.根据权利要求1所述的双砂轮架曲轴磨床，其特征在于所述机座(1)的上方和周边 设有防护罩08)将所述工作台(11)、所述头架单元G)、所述尾架单元(9)、所述第二砂轮 架(3)、所述砂轮架(22)、所述第二台面和所述台面04)封闭在其中，防护罩08)的 前方设有滑动门(27)，防护罩08)的周边设有多个维修窗09)。
3.根据权利要求2所述的双砂轮架曲轴磨床，其特征在于所述工作台(11)上安装有至 少一个自动定心中心架(6)，所述机座(1)前方中部的地面上设有前踏板(7)，所述第二纵 导轨00)和所述纵导轨分别为带失电自锁保护的封闭式静压导轨，所述头架单元(4) 和所述尾架单元(9)的顶部分别安装有用于对砂轮的外圆、端面进行修整的金刚石滚轮修 整装置(26)。
4.根据权利要求3所述的双砂轮架曲轴磨床，所述第二丝杠驱动单元( 和所述丝杠 驱动单元(1 中的丝杠为滚珠丝杠。
5.根据权利要求4所述的双砂轮架曲轴磨床，其特征在于所述横向导轨05)为V形滑 动导轨或燕尾形滑动导轨或矩形滑动导轨，横向导轨0 面上贴附有聚四氟乙烯软带，所 述防护罩08)内设有水雾净化装置，防护罩08)的滑动门07)具有电子门锁，电子门锁 在加工程序进行中自动锁住滑动门(27)、在加工程序完成后自动开启，滑动门(XT)上设有 观察窗(30)和门把手(31)，所述维修窗(29)上设有观察窗(30)。
全文摘要
双砂轮架曲轴磨床，包括机座(1)，机座(1)上端面沿左右水平方向设有横向导轨(25)，横向导轨(25)上能滑动地设有台面(24)，台面(24)上沿前后水平方向设有纵导轨(23)，纵导轨(23)上能滑动地安装有砂轮架(22)，砂轮架(22)上安装有砂轮电机(17)，砂轮电机(17)上安装有砂轮(18)，横向导轨(25)上能滑动地设有第二台面(21)，第二台面(21)上沿前后水平方向设有第二纵导轨(20)，第二纵导轨(20)上能滑动地安装有第二砂轮架(3)，第二砂轮架(3)上安装有第二砂轮电机(15)，第二砂轮电机(15)上安装有第二砂轮(16)，其目的在于提供一种生产效率高的双砂轮架曲轴磨床。
文档编号B24B5/42GK102091976SQ20101020318
公开日2011年6月15日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者叶敏, 吴兴华, 李伟华, 王波, 石军海, 穆东辉 申请人:北京第二机床厂有限公司