专利名称：研磨平板显示器的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于研磨平板显示器的方法，并且更特别地，涉及一种用于研磨 平板显示器的方法，它能够通过依照面板流程有效地布置各个过程而显著地降低运行时 间。
背景技术：
一般而言，将用作用于面板的材料的平的显示板或裸玻璃(在下文中被称为“衬 底”)的边缘是如此锋利，这样它很可能在处理过程中破碎或破裂。因此，需要研磨面板的 锋利边缘从而防止破裂等。下面将参照图1和图2描述传统的研磨装置1。如附图中所示，传统的研磨装置1包括装载传送机10、第一拾取器20、照相机30、 研磨机50、第二拾取器60和卸载传送机70。参见图3a至池，下面将描述传统的研磨装置。首先，第一拾取器20从装载传送机10拾取面板S并且将它放到工作台40上(参 见图3a)。然后，工作台40移动以允许照相机识别面板S的对准标记(参见图3b)。在这种 状态下，放在工作台40上的面板S的对准标记由照相机识别，并且面板S或研磨机50可以 基于识别结果进行细微地调节。接下来，在工作台40沿第一方向(即，附图中的右方)移动这样面板S的两个边 缘与研磨机50接触之后，每个研磨机50均操作以对面板S的每个相对的短侧面的一端倒 角(参见图3c)。然后，工作台移动至一个位置以允许研磨机50研磨面板S的相对的短侧面，它们 继而在工作台40沿第一方向移动时被研磨。当面板的相对的短侧面完全被研磨之后，研磨 机50复位以分别地对相对的短侧面的其它端倒角(参见图3d)。然后，工作台40旋转90度并且沿与第一方向的相反方向(即，在附图中为左方) 移动，因此返回其初始位置(参见图3e)。接下来，工作台移动至一个位置以允许研磨机50研磨面板S的相对的长侧面，它 们继而在工作台40沿第一方向移动时被研磨(参见图3f)。然后，第二拾取器60拾取面板S，其四个侧面和边缘已经分别完全地研磨和倒角 (参见图3g)。最后，第二拾取器60将完全研磨的面板S输送至卸载传送机70，并且同时，工作台 40沿第二方向移动以返回其初始位置以准备接收新的面板(参见图3h)。图如至4f是研磨面板的顺序过程的平面图。参见图如至4f，下面将按照该次序 描述研磨面板的过程。作为参考，每个研磨机50均包括磨轮52、53和用于旋转磨轮52、53的主轴51。磨 轮包括负责倒角的第一部分52和负责研磨面板的长侧面或短侧面的第二部分53。研磨机设置在相对侧上以同时研磨面板的相对侧面。另外，在每侧上设置了上轮和下轮。因此，设 置了总共四个研磨机。首先，主轴51旋转，且面板S的每个相对的短侧面I1的一端与研磨机的第一部分 52接触(参见图如)。这样就形成了一对倒角C1、C2，然后通过移动面板研磨面板的相对的短侧面I1，且 研磨机的第二部分53复位以与面板的相对的短侧面I1接触(参见图4b)。然后，主轴51旋转，且面板的相对的短侧面I1的其它端与第一部分52接触(参 见图4c)。这样，相对的短侧面I1被研磨，并且具有四个倒角Cl C4的面板S就旋转90度 并且返回初始位置用于研磨(参见图4d)。接下来，面板的相对的长侧面I2通过移动面板被研磨，且磨轮的第二部分53复位 以接触相对的长侧面I2 (参见图4e)。这样，面板S的四个侧面(即，两个短侧面和两个长侧面)被研磨，并且四个边缘 被倒角(参见图4f)。如上操作的传统研磨装置使用照相机用于对准将放置在工作台上的面板。因此， 当单个面板的处理完成时，第二拾取器拾取已经完成的面板并且工作台返回其初始位置。 然后，第一拾取器将新的面板放在工作台上并且在其上将它对准。换句话说，传统技术具有 的问题是完成的面板的卸载和将被研磨的新面板的装载仅仅是顺序地执行的，并且不能同 时执行，因此导致运行时间的增大。
发明内容
本发明构思为解决相关技术中的上述问题，并且本发明的一个方面是提供一种研 磨平板显示器的方法，它可以通过依照面板流程有效地布置各个过程而显著地减少运行时 间。依照本发明的一个方面，一种用于研磨平板显示器的方法包括由第一拾取器拾 取面板；在第一拾取器拾取面板的状态下对准面板；将面板放置在工作台上；研磨面板的 相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对的长(或短)侧面；并且卸 载面板。对准面板的步骤可以包括使用照相机识别面板的对准标记，并且根据识别结果细 微地调节面板或研磨机。该方法还可以包括在研磨相对的长(或短)侧面之前对面板的每个相对的长(或 短)侧面中的一端进行倒角。该方法还可以包括在研磨相对的长(或短)侧面之后对面板的每个相对的长(或 短)侧面中的另一端进行倒角。在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面 板上方待命。在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器可以 挤压或吸附面板。一旦面板被卸载，工作台就可以移动到用于进行将面板放置到工作台上的步骤的位置。依照本发明的另一个方面，一种用于研磨平板显示器的方法包括由第一拾取器 拾取面板；移动由第一拾取器提取的面板到照相机的图像捕获区域；通过降低第一拾取器 将面板放置到工作台上同时使用照相机识别面板的对准标记；根据识别结果细微地调节面 板或研磨机；研磨面板的相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对的 长(或短)侧面；并且卸载面板。该方法还可以包括在研磨相对的长(或短)侧面之前对面板的每个相对的长(或 短)侧面中的一端进行倒角。该方法还可以包括在研磨相对的长(或短)侧面之后对面板的每个相对的长(或 短)侧面中的另一端进行倒角。在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面 板上方待命。在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器可以 挤压面板或吸附面板。一旦面板被卸载，工作台就可以移动到用于进行将面板放置到工作台上同时识别 对准标记的步骤的位置。依照本发明的另一个方面，一种用于研磨平板显示器的方法包括由第一拾取器 拾取面板；移动由第一拾取器提取的面板到照相机的图像捕获区域；使用照相机识别面板 的对准标记；通过降低第一拾取器将面板放置到工作台上，并且根据识别结果细微地调节 面板或研磨机；研磨面板的相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对 的长(或短)侧面；并且卸载面板。该方法还可以包括在研磨相对的长(或短)侧面之前对面板的每个相对的长(或 短)侧面中的一端进行倒角。该方法还可以包括在研磨相对的长(或短)侧面之后对面板的每个相对的长(或 短)侧面中的另一端进行倒角。在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面 板上方待命。在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角的步骤中，第二拾取器可以 挤压面板或吸附面板。一旦面板被卸载，工作台就可以移动到用于进行将面板放置到工作台上并且细微 地调节或研磨机的步骤的位置。
通过如下连同附图所做的详细说明，本发明的上述和其它方面、特征和优点将会 更加显而易见，其中图1和2显示了传统的研磨装置；图3a至池显示了图1的研磨装置的操作；图如至4f是传统研磨方法的流程图；图fe至5g显示了依照本发明的第一实施例的研磨装置的操作；
图6a至6g是依照本发明的实施例的研磨方法的流程图；图7a和7b显示了依照本发明的第二实施例的研磨装置的操作；并且图至8b显示了依照本发明的第三实施例的研磨装置的操作。
具体实施例方式
现在将参照附图详细描述本发明的实施例。图fe至5g显示了依照本发明的第一实施例的研磨装置的操作。虽然该实施例的研磨装置与图1中所示的传统研磨装置具有不同的操作顺序，它 与传统装置具有基本上相似的配置，不同之处在于该实施例的装置的总长度短于传统装置。首先，第一拾取器20将面板S拾取到装载传送机上并且移动至其中布置了照相机 30的位置。在这种状态下，即，在第一拾取器20拾取面板S的状态下，面板S的对准标记由 照相机30识别，并且面板S可以基于识别结果细致地调节(参见图5a)。然后，第一拾取器20向下移动以将被对准的面板S放置到工作台40上(参见图 5b)。接下来，面板S的相对的短侧面通过沿第一方向(即，附图中的右向)移动工作台 40而移动，且面板S的相对的短侧面设置成与研磨机50接触(参见图5c)。然后，工作台40旋转90度并且沿与第一方向的相反方向(即，在附图中为左方 向)移动，因此返回其初始位置(参见图5d)。接下来，研磨机50用于倒角，且面板S的每个相对的长侧面的一端设置成与研磨 机50接触(参见图^)。然后，相对的长侧面通过沿第一方向移动工作台40而研磨，且面板S的相对的长 侧面设置成与研磨机50接触(参见图5f)。另外，执行每个相对的长侧面中的另一端的倒 角，且就在研磨相对的长侧面之后，研磨机50设置成与面板的每个相对的长侧面中的另一 端接触。此时，相对的长侧面的其它端可以在第二拾取器60向下移动并且挤压或吸附到面 板S上的状态中倒角。这背后的理由是面板S的下部和上部分别地由第二拾取器60和工 作台40支撑，因此允许面板S在倒角期间被更牢固地保持。特别是，因为第二拾取器60可 以就在该状态中倒角之后吸附面板S，所以可以减少用于卸载面板S的时间。因此，一旦第二倒角过程完成，面板S就由第二拾取器60卸载，并且同时，工作台 40返回其初始位置以从第一拾取器20接收新的面板Sl (参见图5g)。此时，新的面板Sl已经由照相机30在工作台40移动即当第一拾取器20拾取新 的面板Sl之前完全对准。与此相反，在传统研磨方法中，在第二倒角过程完成之后，第二拾取器60移动并 且拾取面板S以卸载面板。然后，工作台40返回其初始位置以从第一拾取器20接收新的 面板S。在此，只有在新的面板Sl布置在工作台40上之后，照相机30拍照并且对准新的面 板Si。因此，与传统研磨方法相比，本发明的实施例可以通过优化同时操作的各种过程显著 地减少运行时间。图6a至6g是依照本发明的示例性实施例的研磨方法的流程图。首先，在移动面板且面板的相对的短侧面I1设置成与磨轮接触之后，面板的相对的短侧面I1被研磨(参见图6a和6b)。面板然后旋转90度并且返回其初始位置(参见图 6c) ο接下来，面板的每个相对的长侧面I2中的一端被倒角以形成倒角C2和C3(参见 图 6d)。然后，在移动面板S且相对的长侧面I2设置成与磨轮接触之后，相对的长侧面L2 被研磨(参见图6e)。然后，面板的相对的长侧面的其它端被倒角以形成倒角Cl和C4(参见图6f和 6g)。本发明的第二实施例与第一实施例的不同之处在于面板S的装载和对准。具体地说，第一拾取器20拾取面板S并且将它移动到其中面板S的对准标记可以 由照相机30识别的位置(参见图7a)。然后，一旦第一拾取器向下移动并且将面板S放置在工作台40上，照相机30就可 以识别面板S的对准标记。面板S然后通过依照识别结果细致地调节面板或研磨机而对准 (参见图7b)。后续的过程(参见图5c至5g)与第一实施例中的过程相同。除了装载和对准面板的过程之外，本发明的第三实施例与第一实施例具有相同的 过程。具体地说，第一拾取器20拾取面板并且将它移动到其中面板的对准标记可以由 照相机30识别的位置。在这种状态下，面板S的对准标记通过使用照相机30进行识别(参 见图8a)。然后，第一拾取器20向下移动并且将面板S放置在工作台40上，并且根据识别对 准标记的结果细微地调节面板或研磨机以进行对准(参见图8b)。后续的过程(参见图5c 至5g)与第一实施例中的过程相同。依照本发明的实施例，该方法可以通过依照面板流程有效地布置各个过程而显著 地减少运行时间。虽然已经连同附图提供了一些实施例用以阐明本发明，但是对于本领域的技术人 员而言很显然，这些实施例仅仅是作为例子给出的，可以不脱离本发明的精神和范围而做 出改变、变更和等效实施例。本发明的范围应该仅仅由所附权利要求限定。
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权利要求
1.一种用于研磨平板显示器的方法，该方法包括 由第一拾取器拾取面板；在第一拾取器拾取面板的状态下对准面板；将面板放置在工作台上；研磨面板的相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对的长(或短)侧面；并且卸载面板。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对准面板的步骤包括使用照相机识别面板 的对准标记，并且根据识别结果细微地调节面板或研磨机。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在研磨相对的长(或短)侧面之前 对面板的每个相对的长(或短)侧面中的一端进行倒角。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括在研磨相对的长(或短)侧面之后 对面板的每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端 进行倒角的步骤中，第二拾取器在面板上方待命。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一端 进行倒角的步骤中，第二拾取器挤压或吸附面板。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦面板被卸载，工作台就移动到用于进行 将面板放置到工作台上的步骤的位置。
8.一种用于研磨平板显示器的方法，该方法包括 由第一拾取器拾取面板；移动由第一拾取器提取的面板到照相机的图像捕获区域；通过降低第一拾取器将面板放置到工作台上，同时使用照相机识别面板的对准标记；根据识别结果细微地调节面板或研磨机；研磨面板的相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对的长(或短)侧面；和卸载面板。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括在研磨相对的长(或短)侧面之前 对面板的每个相对的长(或短)侧面中的一端进行倒角。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括在研磨相对的长(或短)侧面之 后对面板的每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一 端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面板上方待命。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一 端进行倒角的步骤中，第二拾取器挤压或吸附面板。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，一旦面板被卸载，工作台就移动到用于进 行将面板放置到工作台上同时识别对准标记的步骤的位置。
14.一种用于研磨平板显示器的方法，该方法包括由第一拾取器拾取面板；移动由第一拾取器提取的面板到照相机的图像捕获区域；使用照相机识别面板的对准标记；通过降低第一拾取器将面板放置到工作台上，并且根据识别结果细微地调节面板或研 磨机；研磨面板的相对的短(或长)侧面；将工作台旋转90度；研磨面板的相对的长(或短)侧面；并且卸载面板。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括在研磨相对的长(或短)侧面之 前对面板的每个相对的长(或短)侧面中的一端进行倒角。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括在研磨相对的长(或短)侧面之 后对面板的每个相对的长(或短)侧面中的另一端进行倒角。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一 端进行倒角的步骤中，第二拾取器在面板上方待命。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在对每个相对的长(或短)侧面中的另一 端进行倒角的步骤中，第二拾取器挤压或吸附面板。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，一旦面板被卸载，工作台就移动到用于进 行将面板放置到工作台上并且细微地调节或研磨机的步骤的位置。
全文摘要
在此公开了一种用于研磨平板显示器的方法，并且更特别地，涉及一种用于研磨平板显示器的方法，它可以通过依照面板流程有效地布置各个过程而显著地降低运行时间。该方法包括由第一拾取器拾取面板，在第一拾取器拾取面板的状态下对准面板，将面板放置在工作台上，研磨面板的相对的短(或长)侧面，将工作台旋转90度，研磨面板的相对的长(或短)侧面，并且卸载面板。
文档编号B24B37/04GK102059646SQ20101022083
公开日2011年5月18日 申请日期2010年6月29日 优先权日2009年11月18日
发明者裴起焕 申请人:可永佳股份有限公司