专利名称：一种去毛刺装置的制作方法
技术领域：
本发明属于冶金行业的板坯连铸领域，涉及一种去毛刺装置。
背景技术：
在连铸生产中，在线去毛刺已成为连铸生产中不可或缺的环节，去毛刺装置位于 火焰切割装置后面，以便于去除切割时产生的毛刺，避免损坏辊道和轧辊，保证钢材质量。目前，板坯连铸机中的去毛刺装置主要有三种方式，1.锤头打击式，即利用高速旋 转的一组锤头去除铸坯上的毛刺。该方式结构简单，占空间小，但是锤头磨损大，更换频繁。 2.铸坯移动式，即采用刀具作升降运动，通过铸坯的移动来去除毛刺。该方式不稳定，刀具 上容易堆渣，且工作周期较长。3.刀具刮除式，如申请号为200710188540. 7的专利文件公 布了一种刮刀式去毛刺装置，该装置包括横移装置和推移装置，横移装置通过车轮轴导轨 装置下的齿轮齿条与推移装置连接，横移装置两端有升降气缸，并通过三角形升降板连接 升降装置，升降气缸、三角形升降板及刀具整体安装在横移装置的框架内，通过横移气缸使 齿条前后移动，带动刀座上的刀具移动去除铸坯毛刺。该方式虽然去毛刺效率较高，但结构 复杂，且占空间大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、紧凑的去毛刺装置。本发明的目的是这样实现的，一种去毛刺装置，包括固定支架和刀具，其特征在 于所述刀具通过曲柄摇杆装置设置在所述固定支架上，所述曲柄摇杆装置包括一端为支 撑铰链点且分别固定在所述固定支架上的曲柄和摇杆，所述曲柄的另一端为活动铰链点且 通过连杆与所述刀具连接，所述摇杆的另一端与所述连杆的中间部位活动连接，电机传动 装置通过所述活动铰链点与所述曲柄连接且带动所述曲柄摇杆装置动作，利用所述刀具去 除板坯上的毛刺。通过所述曲柄、摇杆和连杆之间的比例关系的设计，可以使所述刀具在一 定角度内贴在板坯上以近似直线移动，去除毛刺。为了提高工作效率和准确度，上述电机传动装置上设有齿轮减速箱并带有编码 器，通过所述编码器和减速箱的减速比，可以计算出上述刀具所在的位置并控制其动作。为了进一步提高工作效率，上述刀具通过两侧的耳轴与上述连杆连接，并可以绕 所述耳轴摆动，去除毛刺，并完成倒渣的动作。为了便于安装和维修，上述支撑铰链点通过插轴连接在上述固定支架上。为了提高工作的稳定性和可靠性，上述固定支架为两个且设置在辊道的两侧，所 述固定支架上分别设有曲柄摇杆装置，上述电机传动装置通过传动轴与所述曲柄摇杆装置 连接，所述传动轴带动所述两个固定支架上的曲柄摇杆装置同步动作。待机时，刀具处于辊道面下方，当板坯就位，开始工作时，电机传动装置带动曲柄 转动，曲柄通过连杆带动摇杆摆动，刀具逐渐贴合到板坯上，并以近似直线移动，去除毛刺， 然后脱离板坯，刀具翻转倒渣，返回待机位置。上述电机传动装置正转时，去除板坯头部的毛刺，反转时，去除板坯尾部的毛刺。本发明有如下有益效果，本发明采用曲柄摇杆装置，通过电机传动装置与编码器 和减速箱连接，可以准确确定刀具的位置，控制其去除板坯上的毛刺并反转倒渣，不仅结构 简单、紧凑，而且工作效率高，操作、维修方便，稳定性好。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明实施例结构示意俯视图；图2为本发明实施例曲柄摇杆装置示意图；图3为本发明实施例曲柄摇杆装置动作示意图。
具体实施例方式实施例，参见图1、图2，一种去毛刺装置，包括固定支架1和刀具4，刀具4通过曲 柄摇杆装置3设置在固定支架1上，曲柄摇杆装置3包括一端为支撑铰链点11且分别固定 在固定支架1上的曲柄10和摇杆8，曲柄10的另一端为活动铰链点12且通过连杆9与刀 具4连接，摇杆8的另一端与连杆9的中间部位活动连接，电机传动装置2通过活动铰链点 12与曲柄10连接；电机传动装置2上设有齿轮减速箱并带有编码器；刀具4通过两侧的耳轴与连杆9连接，并可以绕所述耳轴摆动；支撑铰链点11通过插轴连接在固定支架1上；固定支架1为两个并设置在辊道6的两侧，固定支架1上分别设有曲柄摇杆装置 3，电机传动装置2通过传动轴7与曲柄摇杆装置3连接；电机传动装置2通过轴承座固定 在底座上；两个固定支架1分别固定在辊道6两侧的基础上。设备安装调试好后，将刀具4置于待机位，参见图3，当板坯就位，开始工作时，通 过所述编码器和减速箱的减速比，计算出刀具4所在的位置，电机传动装置2带动曲柄10 转动，曲柄10通过连杆9带动摇杆8摆动，刀具4逐渐贴合到板坯上，并以近似直线移动， 去除板坯上的毛刺，然后脱离板坯，刀具4翻转倒渣，返回待机位置。传动轴7带动两个固 定支架1的曲柄摇杆装置3同步动作，电机传动装置2正转时，去除板坯头部的毛刺，反转 时，去除板坯尾部的毛刺。
权利要求
一种去毛刺装置，包括固定支架(1)和刀具(4)，其特征在于所述刀具(4)通过曲柄摇杆装置(3)设置在所述固定支架(1)上，所述曲柄摇杆装置(3)包括一端为支撑铰链点(11)且分别固定在所述固定支架(1)上的曲柄(10)和摇杆(8)，所述曲柄(10)的另一端为活动铰链点(12)且通过连杆(9)与所述刀具(4)连接，所述摇杆(8)的另一端与所述连杆(9)的中间部位活动连接，电机传动装置(2)通过所述活动铰链点(12)与所述曲柄(10)连接且带动所述曲柄摇杆装置(3)动作，利用所述刀具(4)去除板坯上的毛刺。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述电机传动装置(2)上设有齿轮减速箱 并带有编码器。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述刀具(4)通过两侧的耳轴与所述 连杆(9)连接，并可以绕所述耳轴摆动。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述固定支架(1)为两个且设置在辊 道(6)的两侧，所述固定支架⑴上分别设有曲柄摇杆装置(3)，所述电机传动装置⑵通 过传动轴(7)与所述曲柄摇杆装置(3)连接，所述传动轴(7)带动所述固定支架(1)上的 曲柄摇杆装置(3)同步动作。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述固定支架(1)为两个且设置在辊道(6) 的两侧，所述固定支架⑴上分别设有曲柄摇杆装置(3)，所述电机传动装置(2)通过传动 轴(7)与所述曲柄摇杆装置(3)连接，所述传动轴(7)带动所述两个固定支架(1)上的曲 柄摇杆装置(3)同步动作。
6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述支撑铰链点(11)通过插轴连接在 所述固定支架(1)上。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述支撑铰链点(11)通过插轴连接在所述 固定支架⑴上。
8.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述支撑铰链点(11)通过插轴连接在所述 固定支架⑴上。
9.如权利要求5所述的装置，其特征在于所述支撑铰链点(11)通过插轴连接在所述 固定支架⑴上。
全文摘要
一种去毛刺装置，包括固定支架和刀具，其特征在于所述刀具通过曲柄摇杆设置在所述固定支架上，所述曲柄摇杆装置包括一端为支撑铰链点且分别固定在所述固定支架上的曲柄和摇杆，所述曲柄的另一端为活动铰链点且通过连杆与所述刀具连接，所述摇杆的另一端与所述连杆的中间部位活动连接，电机传动装置通过所述活动铰链点与所述曲柄连接且带动所述曲柄摇杆装置动作，利用所述刀具去除板坯上的毛刺。本发明采用曲柄摇杆装置，通过电机传动装置与编码器和减速箱连接，可以准确确定刀具的位置，控制其去除板坯上的毛刺并反转倒渣，不仅结构简单、紧凑，而且工作效率高，操作、维修方便，稳定性好。
文档编号B22D11/126GK101961772SQ20101024654
公开日2011年2月2日 申请日期2010年8月5日 优先权日2010年8月5日
发明者王建伟, 秦文彬 申请人:中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪工程技术股份有限公司