专利名称：用于还原焙烧装置的卸料装置及卸料方法
技术领域：
本发明涉及卸料装置及方法，特别涉及一种用于还原焙烧装置的卸料装置及卸料 方法。
背景技术：
随着适合炼焦的焦煤逐渐枯竭和对环境保护的要求愈来愈高，用直接还原铁取代 传统的高炉炼铁是必然的发展趋势。用双腔步进式还原炉进行还原焙烧，能够实现高温烟 气穿过料层，将热量通过辐射和传导两种方式传递给被还原的球团料，因而热效率高。并 且，烟气穿过料层时迅速置换掉了球团还原过程中产生的气体，还原效率高，能耗低。用双 腔步进式还原炉进行直接还原铁生产，与竖炉法、隧道窑法、回转窑法、转底炉法等进行直 接还原铁生产方法相比，有不可比拟的优势。为了保证使用双腔步进式还原炉进行直接还 原铁生产的顺行，必须配有恰当的卸料方法。而现有竖炉、隧道窑、回转窑、转底炉等进行直 接还原铁生产的卸料方法，都不能适应双腔步进式还原炉进行直接还原铁生产的需要。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种诸如双腔步进式还原炉、单腔步进式还原炉 和单炉膛倒焰式还原炉的还原焙烧装置的卸料方法及其装置，从而能够实现与还原焙烧装 置密切配合，保证还还原焙烧装置进行还原生产的流畅顺行。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案之一是，提供了一种双腔或单腔步进 式还原炉的卸料方法，包括如下步骤①打开步进式还原炉出料端的炉门，伸出出料车的抬 料臂，将抬料臂上的抬料叉插入盛料装置的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂，让抬料臂后 退，将盛料装置抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐的密封盖，旋转抬料臂，将完成还原的 球团料倒入接料罐内，关闭密封盖；④旋转抬料臂，转正盛料装置，横移出料车，对于双腔步 进式还原炉，将盛料装置放入并行的另一个炉腔的加料端里；对于单腔步进式还原炉，将盛 料装置放在与炉腔并行的台车上，由台车将盛料装置运到炉腔的加料端，再由加料端的出 料车将盛料装置放入还原炉腔的加料端里；⑤将出料车横移到出料位置，等待为下一个盛 料装置出料。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案之二是，提供了一种单炉膛倒焰式还 原炉的卸料方法，包括如下步骤①打开单炉膛倒焰式还原炉的炉门，伸出出料车的抬料 臂，将抬料臂上的抬料叉插入盛料装置的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂，让抬料臂后 退，将盛料装置抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐的密封盖，旋转抬料臂，将完成还原 的球团料倒入接料罐内，关闭密封盖；④旋转抬料臂，转正盛料装置，将出料车依次横移到 炉膛外的布渣装置处和加料装置处，为盛料装置布一层炉渣后装满待还原的球团料；⑤将 出料车横移到还原炉的炉门前，打开炉门，将盛料装置及内装的球团料送入炉膛内，关闭炉 门，出料车等待再次出料。根据本发明的技术方案一或二的卸料方法，其中，所述步骤①和所述步骤②为连
4续操作，使得还原炉的炉门能够实现快速打开及关闭，从而能够不改变还原炉内的温度和气氛。根据本发明的技术方案一或二的卸料方法，其中，所述步骤③将还原好的球团料 倒入接料罐内，为间歇性瞬时操作，并且接料罐的密封盖能够及时关闭。根据本发明的技术方案一或二的卸料方法，其中，所述步骤④还包括用经过烘烤 的新的盛料装置，来替换已损坏的盛料装置，或者内壁粘结有融化炉料的盛料装置，以及对 换下的盛料装置进行离线修复。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案之三是，提供了一种用于双腔或单腔 步进式还原炉的卸料装置，包括盛料装置、出料车和接料罐，所述出料车包括车身，通过车 轮与设置在车身下方的轨道接触；摆动座，通过支撑轴与车身活动连接；回转筒，通过带轴 向止推的轴承安装在摆动座内；抬料臂，设置在回转筒中；抬料叉，设置在抬料臂的端部； 升降驱动机构，设置在车身上，控制设置在回转筒中的抬料臂升降；回转驱动机构，设置在 摆动座上，控制回转筒转动；伸缩驱动机构，设置在回转筒上，控制抬料臂在回转筒内伸缩； 行走驱动机构，连接到车身并控制车身沿轨道行走；所述接料罐设置有密封盖；对于双腔 步进式还原炉，在双腔步进式还原炉的两个出料端都设置有出料车和接料罐；对于单腔步 进式还原炉，在炉腔的两端都设置有出料车，只在炉腔的出料端设置有接料罐。根据本发明的技术方案三的卸料装置，其中，所述卸装置的运行速度与还原炉的 步进节奏相匹配。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案之四是，提供了一种用于单炉膛倒焰 式还原炉的卸料装置，包括上述盛料装置、出料车和接料罐；所述出料车和接料罐设置在单 炉膛倒焰式还原炉的炉门外；并且出料车能够通过设置在车身下方的轨道行走到炉膛外的 布渣装置处和加料装置处。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述盛料装置设置有两个可插 入抬料叉的吊装孔。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述接料罐由钢板外壳内镶耐 火材料构成。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述升降驱动机构、回转驱动机 构、伸缩驱动机构及行走驱动机构为齿轮减速电机。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述升降驱动机构通过偏心轮 连杆机构与摆动座连接，并通过绝对编码器控制升降位置的精确定位；所述回转驱动机构 通过齿圈控制回转筒转动，并通过绝对编码器控制回转筒转动角度的精确定位；所述伸缩 驱动机构通过齿条控制抬料臂在回转筒内伸缩，并通过绝对编码器控制抬料臂伸缩停止位 置的精确定位；所述行走驱动机构通过滚子链条控制车身在轨道上行走，并通过绝对编码 器控制车身停止位置的精确定位。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述摆动座通过支撑轴与车身 铰接。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述回转筒的两端分别设置有 导向滚轮。并且所述回转筒每端的导向滚轮可以为4 8组。根据本发明的技术方案三或四的卸料装置，其中，所述抬料叉的断面为井字形。
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本发明的有益效果是1、出料为间歇性瞬时动作，可以及时关闭还原炉的炉门，有利于保护还原炉内的 温度和气氛，降低能耗。2、将还原好的球团料倒入接料罐内，也为间歇性瞬时操作，能够及时关闭接料罐 的密封盖，除了有效地防止还原好的球团料被氧化外，还可以保持接料罐内的温度，让球团 料进一步还原，以提高金属收得率。3、在不停产，不改变生产节奏的前提下，能够很容易地更换和维修盛料装置，能够 提高还原炉的生产效率。4、能够实现无人值守程序化全自动控制进行生产作业。5、动作简单，工作可靠。
图1为本发明的卸料装置准备出料示意图；图2为本发明的卸料装置倾翻倒料示意图。其中，1盛料装置、2抬料叉、3抬料臂、4接料罐、5支撑轴、6车身、7回转筒、8摆动 座、9升降驱动机构、10伸缩驱动机构、11回转驱动机构、12轨道、13滚轮。
具体实施例方式在本发明中，还原焙烧装置包括双腔步进式还原炉、单腔步进式还原炉和单炉膛 倒焰式还原炉。双腔步进式还原炉包括左炉腔，具有设置有炉门的进料端和出料端；右炉腔，具 有设置有炉门的进料端和出料端；盛料装置，用于盛装物料且底部形成有缝隙；步进机构， 用于抬送盛料装置，以使盛料装置在炉腔中步进；布渣装置，设置在左、右炉腔的进料端； 加料装置，设置在左、右炉腔进料端并沿炉腔长度方向位于布渣装置之后；加热烧嘴，设置 在左、右炉腔上；排烟通道，设置在左、右炉腔下部，并通过形成在盛料装置底部的缝隙与 左、右炉腔连通；出料装置，设置在左、右炉腔的出料端的炉门外面；带密封盖的接料罐，设 置在左、右炉腔出料端的炉门外面；排渣通道，设置在左、右炉腔的进料端的下部并与布渣 装置和加料装置上下对应。双腔步进式还原炉的左炉腔和右炉腔并行，其中，左炉腔的出料 端和右炉腔的进料端对齐，右炉腔的出料端和左炉腔的进料端对齐。单腔步进式还原炉包括炉腔，具有设置有炉门的进料端和出料端；盛料装置，用 于盛装物料且底部形成有缝隙；步进机构，用于抬送盛料装置，以使盛料装置在炉腔中步 进；布渣装置，设置在炉腔的进料端；加料装置，设置在炉腔的进料端并沿炉腔长度方向位 于布渣装置之后；加热烧嘴，设置在炉腔上；排烟通道，设置在炉腔下部，并通过形成在盛 料装置底部的缝隙与炉腔连通；出料装置，设置在炉腔的进、出料端的炉门外面；带密封盖 的接料罐，设置在炉腔出料端的炉门外面；排渣通道，设置在炉腔的进料端的下部并与布渣 装置和加料装置上下对应；运送盛料装置的台车，与炉腔并行。单炉膛倒焰式还原炉包括炉膛，设置有一个炉门；加热烧嘴，设置在炉膛上；盛 料装置，用于盛装物料且底部形成有缝隙；排烟通道设置在炉膛下部，并通过形成在盛料装 置底部的缝隙与炉膛连通；出料装置和带密封盖的接料罐，设置在炉膛的炉门外；布渣装置、加料装置，设置在炉膛外，并且与炉膛并列。下面参照附图和实施例对本发明的卸料装置的实施方式进行描述。实施例1参照图1和图2，本发明一个示例实施例的用于双腔或单腔步进式还原炉的卸料 装置，包括盛料装置1、出料车和接料罐4，所述出料车包括车身6，通过车轮能够与设置在 车身6下方的轨道12接触；摆动座8，通过支撑轴5与车身6活动连接；回转筒7，通过带 轴向止推的轴承安装在摆动座8内；抬料臂3，设置在回转筒7中；抬料叉2，设置在抬料臂 3的端部；升降驱动机构9，设置在车身6上，控制设置在回转筒7中的抬料臂3升降；回转 驱动机构11，设置在摆动座8上，控制回转筒7转动；伸缩驱动机构10，设置在回转筒7上， 控制抬料臂3在回转筒7内伸缩；行走驱动机构，连接到车身6并控制车身6沿轨道12行 走；所述接料罐4设置有密封盖；对于双腔步进式还原炉，在双腔步进式还原炉的两个出料 端都设置有出料车和接料罐4 ；对于单腔步进式还原炉，在炉腔的两端都设置有出料车，只 在炉腔的出料端设置有接料罐4。在使用过程中，本实施例的卸料装置的运行速度与步进式还原炉的步进节奏相匹 配。参照图1和图2，本发明一个示例实施例的用于单炉膛倒焰式还原炉的卸料装置， 包括上述盛料装置1、出料车和接料罐4 ；所述出料车和接料罐4设置在单炉膛倒焰式还原 炉的炉门外；并且出料车能够通过设置在车身6下方的轨道行走到炉膛外的布渣装置处和 加料装置处。实施例2参照图1和图2，本发明另一个示例实施例的用于双腔或单腔步进式还原炉的卸 料装置，包括盛料装置1、出料车和接料罐4，所述出料车包括车身6，通过车轮能够与设置 在车身6下方的轨道12接触；摆动座8，通过支撑轴5与车身6活动连接；回转筒7，通过带 轴向止推的轴承安装在摆动座8内；抬料臂3，设置在回转筒7中；抬料叉2，设置在抬料臂 3的端部；升降驱动机构9，设置在车身6上，控制设置在回转筒7中的抬料臂3升降；回转 驱动机构11，设置在摆动座8上，控制回转筒7转动；伸缩驱动机构10，设置在回转筒7上， 控制抬料臂3在回转筒7内伸缩；行走驱动机构，连接到车身6并控制车身6沿轨道12行 走；所述接料罐4设置有密封盖；对于双腔步进式还原炉，在双腔步进式还原炉的两个出料 端都设置有出料车和接料罐4 ；对于单腔步进式还原炉，在炉腔的两端都设置有出料车，只 在炉腔的出料端设置有接料罐4。参照图1和图2，本发明一个示例实施例的用于单炉膛倒焰式还原炉的卸料装置， 包括上述盛料装置1、出料车和接料罐4 ；所述出料车和接料罐4设置在单炉膛倒焰式还原 炉的炉门外；并且出料车能够通过设置在车身6下方的轨道行走到炉膛外的布渣装置处和 加料装置处。在本实施例的卸料装置中，所述盛料装置1设置有两个可插入抬料叉2的吊装孔。在本实施例的卸料装置中，所述接料罐4由钢板外壳内镶耐火材料构成。在本实施例的卸料装置中，所述升降驱动机构9、回转驱动机构11、伸缩驱动机构 10及行走驱动机构(图中未示出)为齿轮减速电机。在本实施例的卸料装置中，所述升降驱动机构9通过偏心轮连杆机构与摆动座8
7连接，并通过绝对编码器控制升降位置的精确定位；所述回转驱动机构11通过齿圈控制回 转筒7转动，并通过绝对编码器控制回转筒7转动角度的精确定位；所述伸缩驱动机构10 通过齿条控制抬料臂3在回转筒7内伸缩，并通过绝对编码器控制抬料臂3伸缩停止位置 的精确定位；所述行走驱动机构通过滚子链条控制车身6沿轨道12行走，并通过绝对编码 器控制车身6停止位置的精确定位。在本实施例的卸料装置中，所述摆动座8通过支撑轴5与车身6铰接。在本实施例的卸料装置中，所述回转筒7的两端分别设置有导向滚轮13。并且所 述回转筒7每端的导向滚轮13可以为4 8组。在本实施例的卸料装置中，所述抬料叉2的断面为井字形。在使用过程中，本实施例的用于双腔或单腔步进式还原炉的卸料装置的运行速度 与步进式还原炉的步进节奏相匹配。下面参照附图和实施例对本发明的卸料方法的实施方式进行描述。实施例3如图1和图2所示，本发明的双腔步进式还原炉的卸料方法，包括如下步骤①打开双腔步进式还原炉出料端的炉门，伸出出料车的抬料臂3，将抬料臂3上的 抬料叉2插入盛料装置1的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂3，让抬料臂3后退，将盛料装置1抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐4的密封盖，旋转抬料臂3，将完成还原的球团料倒入接料罐4内，关 闭密封盖；④旋转抬料臂3，转正盛料装置1，横移出料车，将盛料装置1放入双腔步进式还原 炉的并行的另一个炉腔的加料端里；⑤将出料车横移到出料位置，等待为下一个盛料装置1出料。实施例4如图1和图2所示，本发明的单腔步进式还原炉的卸料方法，包括如下步骤①打开单腔步进式还原炉出料端的炉门，伸出出料车的抬料臂3，将抬料臂3上的 抬料叉2插入盛料装置1的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂3，让抬料臂3后退，将盛料装置1抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐4的密封盖，旋转抬料臂3，将完成还原的球团料倒入接料罐4内，关 闭密封盖；④旋转抬料臂3，转正盛料装置1，横移出料车，将盛料装置1放在与炉腔并行的台 车上，由台车将盛料装置1运到炉腔的加料端，再由加料端的出料车将盛料装置1放入还原 炉腔的加料端里；⑤将还原炉出料端的出料车横移到出料位置，等待为下一个盛料装置1出料。实施例5如图1和图2所示，本发明的单炉膛倒焰式还原炉的卸料方法，包括如下步骤①打开单炉膛倒焰式还原炉的炉门，伸出出料车的抬料臂3，将抬料臂3上的抬料 叉2插入盛料装置1的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂3，让抬料臂3后退，将盛料装置1抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐4的密封盖，旋转抬料臂3，将完成还原的球团料倒入接料罐4内，关
8闭密封盖；④旋转抬料臂3，转正盛料装置1，将出料车依次横移到单炉膛倒焰式还原炉的炉 膛外的布渣装置处和加料装置处，为盛料装置1布一层炉渣后装满待还原的球团料；⑤将出料车横移到还原炉的炉门前，打开炉门，将盛料装置1及内装的球团料送 入炉膛内，关闭炉门，出料车等待再次出料。在实施例3 5的卸料方法中，所述步骤①和所述步骤②为连续操作，使得还原炉 的炉门能够实现快速打开及关闭，从而能够不改变还原炉内的温度和气氛，有利于降低能
^^ ο在实施例3 5的卸料方法中，所述步骤③将还原好的球团料倒入接料罐4内，为 间歇性瞬时操作，并且接料罐4的密封盖能够及时关闭。因此，这除了能够有效地防止还原 好的球团料被氧化外，还可以保持带密封盖的接料罐4内的温度，让球团料进一步还原，以 提高金属收得率。在实施例3 5的卸料方法中，所述步骤④还包括用经过烘烤的新的盛料装置1， 来替换已损坏的盛料装置1，或者内壁粘结有融化炉料的盛料装置1，以及对换下的盛料装 置1进行离线修复。这里，修复盛料装置1或者烘烤盛料装置1的操作，是不与还原生产相 联系的离线作业，因而不影响还原生产的作业节奏，能够保证还原生产始终顺畅进行。综上所述，根据本发明的卸料方法和卸料装置能够与诸如双腔步进式还原炉、单 腔步进式还原炉和单炉膛倒焰式还原炉的还原焙烧装置相配合，从而能够实现对可使用还 原焙烧工艺进行还原的金属氧化物的还原生产，并且具有能耗低、金属收得率高、生产效率 高、动作简单、工作可靠等特点。尽管上面结合实施例示出了本发明，但是本领域技术人员应该了解，在不脱离权 利要求的精神和范围的情况下，可对本发明做出修改和改变。
权利要求
一种双腔或单腔步进式还原炉的卸料方法，其特征在于，包括如下步骤①打开步进式还原炉出料端的炉门，伸出出料车的抬料臂，将抬料臂上的抬料叉插入盛料装置的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂，让抬料臂后退，将盛料装置抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐的密封盖，旋转抬料臂，将完成还原的球团料倒入接料罐内，关闭密封盖；④旋转抬料臂，转正盛料装置，横移出料车，对于双腔步进式还原炉，将盛料装置放入并行的另一个炉腔的加料端里；对于单腔步进式还原炉，将盛料装置放在与炉腔并行的台车上，由台车将盛料装置运到炉腔的加料端，再由加料端的出料车将盛料装置放入还原炉腔的加料端里；⑤将出料车横移到出料位置，等待为下一个盛料装置出料。
2.—种单炉膛倒焰式还原炉的卸料方法，其特征在于，包括如下步骤①打开单炉膛倒焰式还原炉的炉门，伸出出料车的抬料臂，将抬料臂上的抬料叉插入 盛料装置的吊装孔内；②升起出料车的抬料臂，让抬料臂后退，将盛料装置抬出还原炉，关闭炉门；③打开接料罐的密封盖，旋转抬料臂，将完成还原的球团料倒入接料罐内，关闭密封盖；④旋转抬料臂，转正盛料装置，将出料车依次横移到炉膛外的布渣装置处和加料装置 处，为盛料装置布一层炉渣后装满待还原的球团料；⑤将出料车横移到还原炉的炉门前，打开炉门，将盛料装置及内装的球团料送入炉膛 内，关闭炉门，出料车等待再次出料。
3.根据权利要求1或2所述的卸料方法，其特征在于，所述步骤①和所述步骤②为连续 操作，使得还原炉的炉门能够实现快速打开及关闭。
4.根据权利要求1或2所述的卸料方法，其特征在于，所述步骤③将还原好的球团料倒 入接料罐内，为间歇性瞬时操作，并且接料罐的密封盖能够及时关闭。
5.根据权利要求1或2所述的卸料方法，其特征在于，所述步骤④还包括用经过烘烤的 新的盛料装置，来替换已损坏的盛料装置或者内壁粘结有融化炉料的盛料装置。
6.一种用于双腔或单腔步进式还原炉的卸料装置，包括盛料装置(1)、出料车和接料 罐(4)，其特征在于，所述出料车包括车身(6)，通过车轮与设置在车身(6)下方的轨道(12)接触；摆动座 (8)，通过支撑轴(5)与车身(6)活动连接；回转筒(7)，通过带轴向止推的轴承安装在摆动 座(8)内；抬料臂(3)，设置在回转筒(7)中；抬料叉(2)，设置在抬料臂(3)的端部；升降 驱动机构(9)，设置在车身(6)上，控制设置在回转筒(7)中的抬料臂(3)升降；回转驱动 机构(11)，设置在摆动座(8)上，控制回转筒(7)转动；伸缩驱动机构(10)，设置在回转筒 (7)上，控制抬料臂(3)在回转筒(7)内伸缩；行走驱动机构，连接到车身(6)上并控制车 身(6)沿轨道(12)行走；所述接料罐(4)设置有密封盖；对于双腔步进式还原炉，在双腔步进式还原炉的两个出料端都设置有出料车和接料罐⑷；对于单腔步进式还原炉，在炉腔的两端都设置有出料车，只在炉腔的出料端设置有接 料罐⑷。
7.根据权利要求6所述的卸料装置，其特征在于，所述装卸装置的运行速度与还原炉 的步进节奏相匹配。
8.一种用于单炉膛倒焰式还原炉的卸料装置，包括如权利要求6所述的盛料装置(1)、 出料车和接料罐(4)；其特征在于，所述出料车和接料罐(4)设置在单炉膛倒焰式还原炉的 炉门外；并且出料车能够通过设置在车身(6)下方的轨道行走到炉膛外的布渣装置处和加 料装置处。
9.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述盛料装置(1)设置有两个可 插入抬料叉(2)的吊装孔。
10.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述接料罐(4)由钢板外壳内 镶耐火材料构成。
11.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(9)、回转驱 动机构(11)、伸缩驱动机构(10)及行走驱动机构为齿轮减速电机。
12.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(9)通过偏 心轮连杆机构与摆动座(8)连接，并通过绝对编码器控制升降位置的精确定位；所述回转 驱动机构(11)通过齿圈控制回转筒(7)转动，并通过绝对编码器控制回转筒(7)转动角度 的精确定位；所述伸缩驱动机构(10)通过齿条控制抬料臂(3)在回转筒(7)内伸缩，并通 过绝对编码器控制抬料臂(3)伸缩停止位置的精确定位；所述行走驱动机构通过滚子链条 控制车身(6)在轨道(12)上行走，并通过绝对编码器控制车身(6)停止位置的精确定位。
13.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述摆动座(8)通过支撑轴(5) 与车身(6)铰接。
14.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述回转筒(7)的两端分别设 置有导向滚轮(13)。
15.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述回转筒(7)每端的导向滚 轮(13)为4 8组。
16.根据权利要求6或8所述的卸料装置，其特征在于，所述抬料叉(2)的断面为井字形。
全文摘要
本发明提供了一种用于还原焙烧装置的卸料装置和卸料方法，所述卸料装置包括盛料装置、出料车和设置有密封盖的接料罐，所述出料车包括车身、摆动座、回转筒、抬料臂、抬料叉、升降驱动机构、回转驱动机构、伸缩驱动机构、设置在车身下方的轨道以及与车身连接并控制车身沿轨道行走的行走驱动机构。根据本发明的方法和装置能够与诸如双腔步进式还原炉、单腔步进式还原炉和单炉膛倒焰式还原炉的还原焙烧装置相配合，从而能够实现对可使用还原焙烧工艺进行还原的金属氧化物的还原生产，并且具有能耗低、金属收得率高、生产效率高、动作简单、工作可靠等特点。
文档编号C21B13/00GK101928798SQ20101027296
公开日2010年12月29日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者战金龙 申请人:攀钢集团有限公司;攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司