专利名称：小型数控平面磨床的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床制造领域，尤其涉及一种小型平面磨床。
背景技术：
目前，已经有很多针对小型平面磨床的自动化改造，但是主要集中在对X轴增加 电动装置或液压系统装置，从而使得工作台能够自动移动；或者对Y轴增加电动装置，使工 作台能够自动前后进给。一般对Z轴上没能进行实则性的改造，虽然也可加装电机使得磨 头快速升降，但在进给方面仍是手动给进，这已不能满足广大用户的需求，所以本发明主 要针对这一缺陷进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种Z轴可单独数控进给完成上下自动进刀功 能的小型数控平面磨床。为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案一种小型数控平面磨床，包括 床身、工作台、工作台Y轴前后进给电机装置、工作台X轴左右进给电机装置及磨头，其中 所述磨头的传动系统与升降伺服电机连接，磨头上下进给由升降伺服电机控制，所述磨头 上下进给与X轴与Y轴之间配合联动。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中所述升降伺服电机 与升降操纵杆连接，升降操纵杆与升降滚珠丝杆连接，升降滚珠丝杆与磨头连接，升降伺服 电机控制升降操纵杆传动给升降滚珠丝杆，从而带动磨头上下进给。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中所述升降伺服电机 与整机床电器控制箱连接。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中所述整机床电器控 制箱内设可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器通过触摸屏控制。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中升降伺服电机、工作 台Y轴前后进给电机装置及工作台X轴左右进给电机装置与整机床电器控制箱连接。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中所述工作台Y轴前 后进给电机装置控制工作台前后进给，设置有光栅尺与工作台Y轴前后进给电机装置连 接。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中所述工作台X轴左 右进给电机装置控制工作台左右移动，设置有感应开关与工作台X轴左右进给电机装置相 连接，所述工作台上设置有行程挡块，感应开关感应行程档块对工作台的左右来回运动进 行调整。作为本发明所述的小型数控平面磨床的一种优选方案，其中所述磨头的电机为 变频电机。采用了本发明所述小型数控平面磨床，除了在X轴Y轴上，可实现自动，手动切
3换，无极变速之外，Z轴方向的磨头上下运动采用精密形升降滚珠丝杆传动，可实现自动进 刀及快速升降功能。磨头电机采用变频电机，可根据客户不同工件的加工要求，任意改变 砂轮的转速。整机利用可编程逻辑控制器即PLC进行控制，带触摸屏操作，可实现预设磨削 数据，砂轮磨削到要求尺寸时可自动退刀功能。
图1为本发明总体结构示意图。图2为本发明磨头升降操纵原理结构示意图。图3为本发明磨头升降操纵原理结构俯视示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细说明。如图所示，其中1-床身，2-工作台Y轴前后进给电机装置，3-工作台X轴左右 进给电机装置，4-工作台，5-磨头，6-触摸式控制面板，7-升降伺服电机，8-整机床电器 控制箱，9-变频电机，10-升降滚珠丝杆，11-升降操纵杆，12-升降操纵手轮。根据现有电动平面磨床进行改进，即X轴及Y轴仍安装自动进给换向器装置来操 作，也就是说，工作台X轴进给方向及Y轴进给方向，仍以专用电机控制，且Y轴电机附 有光栅尺。工作台X轴左右进给电机装置3控制工作台4左右移动，以感应开关感应工作 台的行程档块进行左右来回运动；工作台Y轴前后进给电机装置2控制工作台4前后进给， 以光栅尺来控制行程；磨头5与升降滚珠丝杆10连接，以升降伺服电机7控制升降操纵杆 11传动给升降滚珠丝杆10，从而带动磨头5的上下进给，将升降伺服电机、工作台Y轴前后 进给电机装置及工作台X轴左右进给电机装置与整机床电器控制箱连接，整机床电器控制 箱内设可编程逻辑控制器，即PLC模块，从而使得Z轴配合X，Y两轴，实现联动。可以设置 触摸屏与可编程逻辑控制器连接，从而以触摸屏操作形式来完成上述操作。应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳 实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术 方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发 明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种小型数控平面磨床，包括床身、工作台、工作台Y轴前后进给电机装置、工作台X 轴左右进给电机装置及磨头，其特征在于所述磨头的传动系统与升降伺服电机连接，磨头 上下进给由升降伺服电机控制，所述磨头上下进给与X轴与Y轴之间配合联动。
2.根据权利要求1所述的小型数控平面磨床，其特征在于所述升降伺服电机与升降 操纵杆连接，升降操纵杆与升降滚珠丝杆连接，升降滚珠丝杆与磨头连接，升降伺服电机控 制升降操纵杆传动给升降滚珠丝杆，从而带动磨头上下进给。
3.根据权利要求2所述的小型数控平面磨床，其特征在于所述升降伺服电机与整机 床电器控制箱连接。
4.根据权利要求3所述的小型数控平面磨床，其特征在于所述整机床电器控制箱内 设可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器通过触摸屏控制。
5.根据权利要求1所述的小型数控平面磨床，其特征在于升降伺服电机、工作台Y轴 前后进给电机装置及工作台X轴左右进给电机装置与整机床电器控制箱连接。
6.根据权利要求1所述的小型数控平面磨床，其特征在于所述工作台Y轴前后进给 电机装置控制工作台前后进给，设置有光栅尺与工作台Y轴前后进给电机装置连接。
7.根据权利要求1所述的小型数控平面磨床，其特征在于所述工作台X轴左右进给 电机装置控制工作台左右移动，设置有感应开关与工作台X轴左右进给电机装置相连接， 所述工作台上设置有行程挡块，感应开关感应行程档块对工作台的左右来回运动进行调 離整
8.根据权利要求1所述的小型数控平面磨床，其特征在于所述磨头的电机为变频电机。
全文摘要
本发明公开了一种小型数控平面磨床，除了在X轴Y轴上，可实现自动，手动切换，无级变速之外，Z轴方向的磨头上下运动采用精密型升降滚珠丝杆传动，可实现自动进刀及快速升降功能。磨头电机采用变频电机，可根据客户不同工件的加工要求，任意改变砂轮的转速。整机利用可编程逻辑控制器即PLC进行控制，带触摸屏操作，可实现预设磨削数据，砂轮磨削到要求尺寸时可自动退刀功能。
文档编号B24B7/00GK102126168SQ201010612260
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者任广宇, 宋丽琴, 赵然, 陈慧峰 申请人:大丰市远大机床有限公司