专利名称:抗磨损涂层系统和方法
技术领域:
本发明总体上涉及抗磨损涂层系统和在金属基底上形成抗磨损涂层的方法。
背景技术:
海上钻井设备通常包括直接作用式张紧器,以补偿由潮汐引起的运动。更特别地, 直接作用式张紧器可包括大型液压缸,其持续地缓冲由潮汐引起的运动、并因此平衡钻井设备。液压缸通常安装在钻井设备的甲板下边,例如安装在飞溅区上,所以通常暴露于由空中盐雾、海水、冰、移动电缆和/或碎屑引起的极端腐蚀性环境和引起磨损的环境中。 另外,液压缸在服务期间可能承受数千次在多个液压缸密封圈上引起磨损的移动和摩擦。 因此,这种液压缸必须具有很好的硬度、抗磨损性和抗腐蚀性。
发明内容
一种在金属基底上形成抗磨损涂层的方法,包括在金属基底上涂布金属合金以形成覆层,以及对覆层进行半粗加工,从而为覆层提供从大约50微英寸到大约150微英寸的平均粗糙度Ra。所述方法进一步包括对覆层进行加工硬化,从而形成抗磨损涂层及其硬化区域,其中硬化区域的硬度高于金属基底的硬度。—种抗磨损涂层系统包括金属基底以及涂布在金属基底上的抗磨损涂层。进一步地,抗磨损涂层包括金属合金以及一硬化区域,硬化区域的硬度高于金属基底的硬度。此外,抗磨损涂层在从大约_40°C到大约50°C的环境温度下相当好地抵抗海水的腐蚀。在另一个变型中,抗磨损涂层系统包括钢基底以及涂布在钢基底上的抗磨损涂层。抗磨损涂层包括镍和铬中的至少一者并且其厚度至少为0.025英寸。抗磨损涂层在从大约_40°C到大约50°C的环境温度下相当好地抵抗海水的腐蚀。此外,硬化区域的厚度至少为0. 005英寸,平均粗糙度Ra为从大约2微英寸到大约18微英寸,而硬度为从维氏硬度标度的大约392HV30到大约698HV30。结合附图,从接下来的对于用于实现本发明的最优示例的详细描述中可以明显地看出本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点。
图1是抗磨损涂层系统的示意性的放大横截面视图,其包括设置在金属基底上的抗磨损涂层。图2的曲线示出示例1和2中的抗磨损涂层厚度和对比示例3-5中的覆层厚度与维氏硬度之间的关系。
具体实施例方式参考附图,其中同样的附图标记表示同样的部件,在此描述了一种在金属基底上形成抗磨损涂层的方法。方法对形成一抗磨损涂层系统(其在图1中总体地以10示出) 可能是有用的。所述方法和抗磨损涂层系统10可优化金属基底12的硬度、抗磨损性和抗腐蚀性,如下文所更详细地进一步描述的。在此,所述方法和抗磨损涂层系统10可应用于诸如液压系统和部件中——例如用于钻井设备张紧器的液压缸。但是,所述方法和抗磨损涂层系统10还可用于其它应用中,诸如但不限于轧钢机,机床以及车辆。参照附图1,抗磨损涂层系统10包括金属基底12。金属基底12可以是铁的——比如为一钢基底,和/或可以由例如碳素钢、合金钢、不锈钢、工具钢、铸铁及其组合形成。在一个变型中,金属基底12可形成液压缸活塞杆。液压缸活塞杆根据所希望的应用可具有任何合适的尺寸。例如,在钻井设备的应用场合,液压缸活塞杆可以设置成在密封的缸体(未示出)中平移地进出,长度可从大约40英尺到大约60英尺,直径可从大约5英寸到大约20 英寸。此外,例如当构造成实心的液压缸活塞杆时,金属基底12可具有一总体上用S表示的表面,或者,例如当构造成空心的液压缸活塞杆时,金属基底12可具有多于一个的表面 S(未示出)。还是参照图1,抗磨损涂层系统10还包括设置在金属基底12上的抗磨损涂层14。 就是说,抗磨损涂层14可通过下文更详细地描述的方法形成在金属基底12的至少一个表面S上。特别地,抗磨损涂层14可以由加工硬化的覆层16构成,下文也会有更详细的描述。抗磨损涂层14包括金属合金。合适的金属合金可包括选自包括镍、钴及其组合的组中的元素。镍和/或钴可以出现在金属合金中,以给抗磨损涂层14提供抗腐蚀性。更特别地,在将金属合金的重量分为100份的基础上,镍和/或钴在金属合金中所占的重量可以从大约1份到大约90份。例如,在将金属合金的重量分为100份的基础上,合适的镍合金可包括大约65份重量的镍、大约20份重量的铬、大约8份重量的钼、大约3. 5份重量的铌和钽的组合、以及大约4. 5份重量的铁,其能够以纽约Special MetalsCorporation of New Hartford生产的商标名为INCONEL 625购得。同样地,合适的钴合金可包括大约M份重量的钴、大约沈份重量的铬、大约9份重量的镍、大约5份重量的钼、大约3份重量的铁、大约2份重量的钨、以及大约1份重量的锰、硅、氮和碳的组合,其能够以印地安那州的Haynes International, Inc. of Kokomo生产的商标名为ULTIMET 购得。此夕卜, 金属合金的其它合适的、非限制性的例子可包括宾夕法尼亚州的Carpenter Technology Corporation of Reading生产的商标名为Miero-Melt CCW合金购得,以及印地安那州的 Mellite Coating of Goshen 生产的商标名为Stellite 21 购得。由于金属合金包括镍和/或钴,抗磨损涂层14展现了极好的抗腐蚀性。更特别地, 抗磨损涂层14可以在从大约-40°C到大约50°C的温度环境下良好地抵抗海水的腐蚀。换个方式描述,在暴露于海水后,抗磨损涂层14使得金属基底12的表面S在空气中的氧化被最小化。如这里所使用的,与淡水相反,术语“海水”指的是在将海水的体积分为1兆份的基础上,水的含盐量为从大约31体积份到大约40体积份——即从大约31ppt到大约40ppt (大约3. 到大约4% ),并且密度为在4°C时大约1. 025g/ml。此外,海水包括溶解的由一种或多种离子形成的盐,所述盐选自包括氯化物、钠、硫酸盐、镁、钙、钾、碳酸氢盐、溴化物、硼酸盐、锶、氟化物及其组合的组。海水可包括微咸水、咸水以及浓盐水。另外,抗磨损涂层14的自然腐蚀电位E。。 小于或者等于-0. 200。如这里所使用的,术语“自然腐蚀电位”指的是在海水中相对于参照电极没有净电流流入或者从金属基底 12流出。此外,抗磨损涂层14显示了小于或者等于大约0. 010密耳(1密耳=0. 001英尺) 每年的腐蚀速度。如这里所使用的,术语“腐蚀速度”指的是由腐蚀所引起的在金属基底12 和/或抗磨损涂层14中每单位时间的改变,并被表示为腐蚀深度每年的增量。因此,抗磨损涂层14显示了对于由例如点蚀和/或裂纹扩展导致的局部腐蚀的降低的敏感度。还是参照附图1,抗磨损涂层14包括硬度大于金属基底12的硬度的硬化区域18。 特别地,根据ISO测试方法6507-1 :2005测量,以维氏硬度标度,硬化区域18的硬度可以从大约392HV30到大约698HV30。例如,硬化区域18的硬度可以从维氏硬度标度的大约 412HV30到大约577HV30,并可通过下文详细解释的方法形成。相应地,由于抗磨损性随着硬度的增加而增加,抗磨损涂层14在需要与例如液压缸密封件的其他部件接触的应用中显示了很好的抗磨损性。如图1中显示,硬化区域18还具有表面Shz,并且平均粗糙度Ra可以从大约2微英寸到大约18微英寸(根据ISO测试方法4287 :1997测量)。如这里所使用的,术语“平均粗糙度Ra”指的是对硬化区域18表面Shz的结构的测量,表示在表面Shz的峰和谷(未示出)之间的平均距离。更特别地,硬化区域18表面Shz上的微小的谷指的是在表面Shz上处于平均线之下的点。类似地,硬化区域18表面Shz上的微小的峰指的是在表面Shz上处于平均线之上的点。因此,在这些峰和谷之间的距离测量决定了硬化区域18的平均粗糙度Ra。 硬化区域18的平均粗糙度Ra可以通过抛光硬化区域18来提供,在下文会更详细地解释。与相对比较光滑的表面相比,相对粗糙的表面通常显示较差的抗磨损性,并且磨损更为迅速,因为表面的不规则——比如峰和谷——可以形成裂纹、应力区域和/或腐蚀的萌生位置。因此,由于抗磨损涂层14的平均粗糙度Ra可从大约2微英寸到大约18微英寸, 抗磨损涂层14显示了很好的光滑性并导致很好的抗磨损性和抗腐蚀性。再次参照附图1,抗磨损涂层14的厚度t。可为从大约0. 025英寸到大约0. 07英寸,比如大约0. 05英寸。进一步地,硬化区域18的厚度thz可从大约0. 001英寸到大约0. 07 英寸,比如大约0. 005英寸。就是说,尽管在图1中没有显示,可以理解的是硬化区域18的厚度thz可以等于抗磨损涂层14的厚度t。。可选地,如图1中显示,硬化区域18的厚度thz 可以小于抗磨损涂层14的厚度t。,并且可与金属基底12的表面S隔开。在一个变型中,抗磨损涂层系统10包括一钢基底12以及一设置在钢基底12上并具有硬化区域18的抗磨损涂层14。此外,抗磨损涂层14包括镍和铬中的至少一个,并且其厚度t。为至少0. 025英寸。抗磨损涂层14在大约_40°C到大约50°C的环境温度下良好地抵抗海水的腐蚀。此外,硬化区域18的厚度thz为至少0. 005英尺,平均粗糙度Ra为从大约2微英寸到大约18微英寸,硬度为从维氏硬度标度的大约392HV30到大约698HV30。例如,硬化区域18可以具有从维氏硬度标度的大约415HV30到大约485HV30的硬度。总体参照图1描述在金属基底12上形成抗磨损涂层14的方法。所述方法包括在金属基底12上涂布金属合金以形成覆层16。可以通过任何已知的方法将金属合金涂布在金属基底12上。例如,所述方法可包括用金属合金激光熔覆或等离子转移弧涂覆金属基底 12。特别地,金属合金可以粉末形式提供,并可通过激光熔覆或等离子转移弧涂覆到金属基底12上以形成覆层16。激光熔覆可包括通过激光将金属合金熔融并结合到金属基底12 上。等离子转移弧涂覆可以包括以高能量、惰性气体将金属合金焊接到金属基底12上。在激光熔覆或等离子转移弧涂覆之后,金属合金就涂布在金属基底12上,以将金属合金结合到金属基底12上形成覆层16。所述方法进一步包括对覆层16进行半粗加工,由此使得覆层16具有从大约50微英寸到大约150微英寸——例如从大约60微英寸到大约125微英寸——的平均粗糙度艮。 对覆层16进行半粗加工,直至获得前述的平均粗糙度Ra,使得覆层16为接下来的工序做好准备,在下文会更详细地解释。覆层16可通过任何合适的方法进行半粗加工。例如,可从包括机械加工、磨削、抛光及其组合的组中选择半粗加工方法。作为一个非限制的例子,覆层16可以通过磨削设备比如车床来半粗加工。需要理解的是,术语“覆层16”指的是抗磨损涂层14的前体,换句话说,指的是在形成硬化区域18之前涂布在金属基底12上的层。就是说,与包括硬化区域18的抗磨损涂层14不同,覆层16是相对较软的并且抗磨损性比抗磨损涂层14弱。继续参照图1,所述方法还包括加工硬化覆层16以由此形成抗磨损涂层14及其硬化区域18,其中硬化区域18的硬度比金属基底12的硬度大。就是说,硬化区域18的硬度可以从维氏硬度标度的大约392HV30到大约698HV30,例如从大约412HV30到大约577HV30。 就是说,加工硬化可以使得覆层16塑性变形以形成硬化区域18。覆层16可通过任何合适的方法进行加工硬化,以在覆层16中形成数量受控的塑性变形而不引起覆层16的碎裂。例如,覆层16可通过下述方法加工硬化诸如但不限于滚光、低塑性抛光(LBP)、旋压、拉延成形、喷丸处理、聚合物研磨/抛光(lapping)、等径角挤压(ECAP)、电磁冲击成形、挤压成形、 冷成型、拉拔/拉延及其组合。作为非限制的示例,加工硬化可包括用至少一个非铁的辊子来滚光覆层16以形成硬化区域18。例如,加加工硬化可包括用一个或多个非铁的辊子来滚光覆层16。硬化区域18可具有大约458HV30的维氏硬度,且硬化区域18可具有大约0. 005英寸的厚度thz。 可选地,硬化区域18的厚度thz可等于覆层16的几乎整个厚度t。,例如大约0. 05英寸。覆层16可用两个或者多个陶瓷辊子滚光以使得覆层16塑性变形而不引起覆层16的破裂,从而形成硬化区域18。覆层16可用非铁的辊子滚光,以防止铁颗粒嵌入覆层16中并降低覆层16的抗腐蚀性。加工硬化还可为硬化区域18提供从大约2微英寸到大约18微英寸的平均粗糙度 Ra。就是说,加工硬化可为抗磨损涂层14的硬化区域18提供光滑的表面Shz和很好的表面承载比。可选地,所述方法可进一步包括在加工硬化之后抛光抗磨损涂层14,以给硬化区域18提供从大约2微英寸到大约18微英寸的平均粗糙度Ra。抗磨损涂层14可通过例如磨削装置或者抛光机来抛光。可以理解的是,半粗加工和加工硬化——例如滚光——可以在同一个装置上执行。例如,为了减少生产时间,可以在对覆层16进行半粗加工之后立即执行滚光。就是说, 可用金属合金激光熔覆长度50英尺的液压缸活塞杆以形成覆层16。然后可将被覆层的液压缸活塞杆安装到车床上。在车床对大约2纵尺的覆层16部分完成了半粗加工后,可在覆层16的半粗加工部分上开始滚光。同样地,在2纵尺的覆层16部分通过滚光完成加工硬化后,可对硬化区域18进行抛光以给硬化区域提供从大约2微英寸到大约18微英寸的最终平均粗糙度Ra。在这个变型中,抗磨损涂层14的硬化区域18可例如由在抗磨损涂层14上依次操作的多个抛光机进行抛光。此外,对于所述方法,液压缸活塞杆可由支撑结构保持稳定,所述支撑结构构造成衰减振动并因此在覆层16的半粗加工和加工硬化期间以及在抗磨损涂层14的任何抛光期间保护光滑的表面Shz。由于可通过在液压缸活塞杆的先前已经半粗加工的部分上立即进行加工硬化的方式来增加产量,所以前述用于在金属基底12上形成抗磨损涂层14的方法具成本效益。在半粗加工之后对覆层16进行加工硬化以形成抗磨损涂层14,这提供了坚硬的抗磨损涂层14。此外,由于加工硬化中受控的塑性变形密封了、或者换句话说涂抹了任意的表面不连续度——诸如孔隙或者裂纹,在半粗加工之后对覆层16进行的加工硬化为抗磨损涂层14提供了很好的抗腐蚀性。加工硬化还为抗磨损涂层14提供了残余压应力,残余压应力阻止表面缺陷的产生和扩展,并增加抗磨损涂层系统10对于拉伸载荷的承受力。此外,由于抗磨损涂层14中的不连续性和应力集中被最小化,抗磨损涂层14的残余压应力增加了金属基底12的抗疲劳强度。抗磨损涂层系统10以及相关的方法提供了具有良好的硬度和抗腐蚀性的抗磨损涂层14。因此,抗磨损涂层系统10适于暴露于海水,比如要求涂覆的金属基底12在海上钻井设备的飞溅区中操作的应用。抗磨损涂层14是光滑的,并具有很好的残余压应力。因此,抗磨损涂层系统10具有改善的疲劳寿命和对于拉应力的改善的承受力,并降低了疲劳裂纹、收缩裂纹和其他缺陷的侵入和扩展。此外,所述方法具有成本效益,并减少了抗磨损涂层14中的不连续性——诸如硬化区域18中的裂纹和/或孔隙。下面的例子用于阐释本发明,不应视为是对本发明范围的限制。示例示例 1在长度为50英尺、直径为10英寸的钢质液压缸活塞杆上形成示例1的抗磨损涂层的制备过程中,在激光熔覆装置上加载粉末形式的INGONEL 625金属合金。激光熔覆装置将INCONEL 625金属合金涂布到钢质液压缸活塞杆上,以形成厚度为0. 05英寸的覆层。然后通过磨削装置来半粗加工覆层,由此使覆层具有100微英寸的平均粗糙度Ra。在半粗加工后,用两个陶瓷辊子对覆层进行滚光,由此形成示例1的抗磨损涂层。 示例1的抗磨损涂层具有厚度为0. 025英寸的硬化区域。示例 2在长度为50英尺、直径为10英寸的钢质液压缸活塞杆上形成示例2的抗磨损涂层的制备过程中,在激光熔覆装置上加载粉末形式的INGONEL 625金属合金。激光熔覆装置将INCONEL 625金属合金涂布到钢质液压缸活塞杆上,以形成厚度为0. 05英寸的覆层。
然后通过磨削装置来半粗加工覆层,由此使覆层具有100微英寸的平均粗糙度Ra。在半粗加工后,用两个陶瓷辊子对覆层进行滚光,由此形成示例2的抗磨损涂层。 示例2的抗磨损涂层具有厚度为0. 015英寸的硬化区域。对比示例3-5在形成对比示例3-5的每个覆层的制备过程中,在激光熔覆装置上加载粉末形式的INCONEL 625金属合金。激光熔覆装置将INCONEL 625金属合金涂布到长度为50英尺、直径为10英寸的三个钢质液压缸活塞杆的每一个上,以形成每个对比示例3-5 的覆层。每个对比示例3-5的覆层的厚度是0. 05英寸。然后,每个覆层不通过磨削装置进行半粗加工,且每个覆层不通过滚光进行加工硬化。根据ISO测试方法6507-1 :2005,对示例1和2的每个抗磨损涂层以及对比示例 3-5的每个覆层于各个厚度下进行硬度鉴定,并以维氏硬度标度确定一维氏硬度HV30。在图2中总结了硬度鉴定的结果。如图2中的对比数据所证明的,示例1和2中的抗磨损涂层在与示例3-5的每个覆层比较时具有增加的硬度。特别地,示例1中的抗磨损涂层在硬化区域的表面具有465HV30 的硬度,而示例2中的抗磨损涂层在硬化区域的表面具有415HV30的硬度。相对地,对比示例3-5的每个覆层分别具有335HV30、334HV30和^5HV30的硬度,并且不包括硬化区域。因此,参照图2,对示例1和2的每个覆层进行加工硬化,其形成各自的硬化区域。 如图2中显示,示例1和2的加工硬化形成了厚度为至少0. 015英寸的硬化区域。通过对比,对比示例3-5的覆层不具有硬化区域,并且覆层的硬度在大约0. 005英寸的覆层厚度处急剧降低。另外,通过使被涂布和/或涂覆的液压缸活塞杆暴露于海水并测量相对于参照电极在每个液压缸活塞杆中有或者没有净电流的流入或者流出,对示例1和2的每个抗磨损涂层和示例3-5的每个覆层也进行自然腐蚀电位的评估。示例1和2的每个抗磨损涂层和示例3-5的每个覆层的自然腐蚀电位Eem都小于或者等于-0. 200。此外,通过使被涂布和/或涂覆的液压缸活塞杆在10°C的环境温度下暴露于海水中M个小时、并且测量在液压缸活塞杆、抗磨损涂层和/或覆层中的任何变化,还对示例1 和2的每个抗磨损涂层和示例3-5的每个覆层进行腐蚀速率的评估。然后针对每一个示例计算每年的腐蚀速率。示例1和2的每个抗磨损涂层和示例3-5的每个覆层具有小于或者等于0. 010密耳每年的腐蚀速率。因此,示例1和2的抗磨损涂层显示了很好的抗腐蚀性,同时具有很好的硬度。并且,形成示例1和2的每个抗磨损涂层的加工硬化工序不会降低抗腐蚀性。相反地,加工硬化工序为示例1和2的抗磨损涂层提供了很好的硬度、抗磨损性和抗腐蚀性的结合。虽然详细地描述了用于执行本发明的最好的模式,本发明相关领域的技术人员会认识到用于执行本发明的各种可选的设计和实施方式落入所附权利要求的范围内。
权利要求
1.一种在金属基底(1 上形成抗磨损涂层(14)的方法,所述方法包括在金属基底(1 上涂布金属合金以形成覆层(16);对所述覆层(16)进行半粗加工,从而为所述覆层(16)提供从大约50微英寸到大约 150微英寸的平均粗糙度Ra ;并且对所述覆层(16)进行加工硬化,从而形成抗磨损涂层(14)及其硬化区域(18),其中所述硬化区域(1 的硬度高于所述金属基底(1 的硬度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中加工硬化使得所述覆层(16)塑性变形,从而形成所述硬化区域(18)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中加工硬化进一步定义为用至少一个非铁的辊子对所述覆层(16)进行滚光,从而形成所述硬化区域(18)。
4.根据权利要求1所述的方法,其中加工硬化形成的硬化区域(18)的硬度为从维氏硬度标度的大约392HV30到大约698HV30。
5.根据权利要求1所述的方法,其中涂布进一步定义为用粉末形式的金属合金对所述金属基底(1 进行激光熔覆,以形成所述覆层(16)。
6.根据权利要求1所述的方法,其中涂布进一步定义为用粉末形式的金属合金对所述金属基底(1 进行等离子转移弧涂覆,以形成所述覆层(16)。
7.根据权利要求1所述的方法,其中半粗加工选自包括机械加工、磨削、抛光及其组合的组。
8.根据权利要求1所述的方法,进一步包括在加工硬化之后对所述抗磨损涂层(14)进行抛光,从而为所述硬化区域(18)提供从大约2微英寸到大约18微英寸的平均粗糙度Ra。
9.一种抗磨损涂层系统(10),包括金属基底(1 ;以及涂布在所述金属基底(12)上并包括金属合金的抗磨损涂层(14);其中,所述抗磨损涂层(14)在从大约-40°C到大约50°C的环境温度下相当好地抵抗海水的腐蚀;其中,所述抗磨损涂层(14)包括一硬化区域(18),所述硬化区域(18)的硬度高于所述金属基底(1 的硬度。
10.根据权利要求9所述的抗磨损涂层系统(10),其中,所述抗磨损涂层(14)的厚度 (tc)从大约0. 025英寸到大约0. 07英寸。
11.根据权利要求10所述的抗磨损涂层系统(10),其中所述硬化区域(18)的厚度 (thz)从大约0. 001英寸到大约0. 07英寸。
12.根据权利要求9所述的抗磨损涂层系统(10),其中所述硬化区域(18)的平均粗糙度Ra从大约2微英寸到大约18微英寸。
13.根据权利要求9所述的抗磨损涂层系统(10),其中所述金属合金具有选自包括镍、 钴及其组合的组中的元素。
14.根据权利要求9所述的抗磨损涂层系统(10),其中所述金属基底(12)是含铁的。
15.一种抗磨损涂层系统(10),包括钢基底(12);以及抗磨损涂层(14),其包括硬化区域(18)并涂布在所述钢基底(12)上;其中,所述抗磨损涂层(14)包括镍和铬中的至少一者并且其厚度(t。)至少为0. 025英寸;其中,所述抗磨损涂层(14)在从大约-40°C到大约50°C的环境温度下相当好地抵抗海水的腐蚀;其中,所述硬化区域(18)的厚度(thz)至少为0. 005英寸,平均粗糙度Ra为从大约2微英寸到大约18微英寸,而硬度为从维氏硬度标度的大约392HV30到大约698HV30。
全文摘要
一种在金属基底(12)上形成抗磨损涂层(14)的方法包括在金属基底(12)上涂布金属合金以形成覆层(16);对覆层(16)进行半粗加工,从而为覆层(16)提供从大约50微英寸到大约150微英寸的平均粗糙度Ra;并且对覆层(16)进行加工硬化,从而形成抗磨损涂层(14)及其硬化区域(18),其中硬化区域(18)的硬度高于金属基底(12)的硬度。一种抗磨损涂层系统(10)包括金属基底(12)以及涂布在金属基底(12)上的抗磨损涂层(14)。抗磨损涂层(14)在从大约-40℃到大约50℃的环境温度下相当好地抵抗海水的腐蚀。
文档编号C23C24/10GK102341526SQ201080009859
公开日2012年2月1日 申请日期2010年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者A·艾哈迈德, C·B·希格登, M·L·基利安 申请人:伊顿公司