专利名称：长管道内圆自动抛光机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种长管道内圆自动抛光机。
背景技术：
抛光机的主要作用是表面抛光、去毛刺和除氧化皮等，目前外圆抛光技术比较成熟，产品的自动化程度较高，而内圆表面自动抛光机械大多适合长度较小的管道、筒和罐体，或采用抛丸或喷砂等特殊的抛光工艺，设备复杂且成本较高，维护不方便，所以在一些中小型厂家还采用手工抛光，加工时间长，产品的性能和品质较难保证，同时手工劳动量大，工作枯燥，且不利于工人的身体健康。目前加工直径范围较大的自动内圆抛光机占地面积较大，进给由工件转动实现， 加上有的加工产品较大，抛光时工件需转动，导致能耗较高，与目前的节能降耗要求不相适应，且只能抛光一定长度的直管。
发明内容
本发明为了解决长管道内圆抛光机占地面积大，加工管道长度受限制和能耗高等问题，能适应一定范围的管道内径变化，自动化程度好，加工效率高，且不需要专门的安装场地的长管道内圆自动抛光机。本发明的技术方案所述的长管道内圆自动抛光机，其特征在于包括连接在同一根纵向主轴上的抛光机构和行走机构，所述的抛光机构的前后端各连接一个行走机构；所述的抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；所述圆周进给机构包括由第一电机驱动的行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构以所述的主轴为旋转轴，所述的抛光夹头设置在所述的行星齿轮机构的内齿轮上，所述的行星齿轮机构带动抛光夹头沿管道圆周运动，实现圆周进给；所述的抛光夹头由抛光夹头调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构，所述的齿条位于抛光头夹头升降导杆上，通过手柄旋转齿轮驱动升降导杆实现抛光头夹头升降；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和V形夹头组成， 可夹持不同类型的抛光头；所述的抛光头夹头升降调节机构上的弹性装置由安装在升降导杆内的弹簧和滑柱组成，施加抛光所需的压力；所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；所述的自适应管径机构由丝杆螺母机构和连杆机构组成，所述的丝杆螺母机构包括与所述的主轴同轴设置的丝杆和与所述的丝杆配合的螺母，所述的螺母连接有连接支座，所述的连接支座与连杆铰接；所述的连杆机构包括相互铰接的支撑杆和所述的连杆，所述的支撑杆一端铰接在壳体上、另一端通过滚轮紧靠在被抛光的长管道的内壁上，通过旋转丝杆驱动螺母直线运动，实现支撑杆的张开或收缩，以适应不同直径管道的抛光要求；所述的长管道轴向进给机构包括固定在连杆上的第二电机和小轮，所述的第二电机驱动支撑杆上的小轮转动，推动抛光机在管道内圆中行进，实现抛光机在管道中的轴向进给。进一步，所述的第一电机通过锥齿轮机构驱动的所述的行星齿轮机构。本发明的工作过程当有管道需要内圆抛光时，按抛光要求选择抛光头夹紧在抛光头夹头上，根据内圆管道直径调节自适应管径机构和抛光头夹头升降导杆，使之与需要抛光的管道内径相适应，然后将抛光机放入管道内，启动抛光机实现管道内圆抛光。本发明的优点是管道长度基本不受限制，可以自适用管径大小，管道不需转动， 能耗较小，自动化程度好，加工效率高，且不需要专门的安装场地。
图1是本发明的工作原理Ia是图1的GG向剖视2是抛光夹头升降调节机构示意加是抛光头夹持机构的结构示意3是抛光夹头锁紧机构示意4是抛光机轴向进给机构示意图
具体实施例方式参照图1-4所述的长管道内圆自动抛光机，包括连接在同一根纵向主轴7上的抛光机构5和行走机构，所述的抛光机构5的前后端各连接一个行走机构；主轴7上设有联轴器13 ；所述的抛光机构5由圆周进给机构和抛光夹头18组成；所述圆周进给机构包括由第一电机15驱动的行星齿轮机构4，所述的第一电机15 通过锥齿轮机构16驱动行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构4通过连接套管17以所述的主轴7为旋转轴，所述的抛光夹头18设置在所述的行星齿轮机构4的内齿轮上，所述的行星齿轮机构4带动整个抛光夹头18沿管道3圆周运动，实现圆周进给；所述的行星齿轮机构4与后部行走机构的壳体14之间设有调节手柄；所述的抛光夹头18由抛光夹头调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构21，所述的齿条212位于抛光头夹头升降导杆20上，通过手柄旋转齿轮211驱动升降导杆20实现抛光头夹头18升降；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构22和V形夹头23组成，可夹持不同类型的抛光头；所述的抛光头夹头升降调节机构上的弹性装置由安装在升降导杆20内的弹簧M和滑柱25组成，施加抛光所需的压力；抛光头夹头18调整到位后用锁紧机构19定位。以下说明前部的行走机构所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；所述的自适应管径机构由丝杠螺母机构和连杆机构组成，所述的丝杆螺母机构包括与所述的主轴同轴设置的丝杆11和与所述的丝杆11配合的螺母10，所述的螺母10连接有连接支座101，所述的连接支座101与连杆201铰接；连接支座101穿设在导杆12上沿轴向移动；所述的连杆机构包括相互铰接的支撑杆2和所述的连杆201，所述的支撑杆2 —端铰接在壳体14上、另一端通过滚轮9紧靠在被抛光的长管道3的内壁上，通过旋转丝杆 11驱动螺母10直线运动，实现支撑杆2的张开或收缩，以适应不同直径管道的抛光要求；所述的长管道轴向进给机构包括固定在支撑杆上的第二电机观和小轮沈，第二电机28通过齿轮机构27驱动小轮沈，推动抛光机在管道内圆中行进，实现抛光机在管道3 中的轴向进给。后部行走机构具有与前部行走机构基本相同的结构，其支撑杆8通过端部的滑轮紧靠在被抛光的长管道3的内壁上，以适应不同直径管道的抛光要求。本发明的工作过程当有管道需要内圆抛光时，按抛光要求选择抛光头夹紧在抛光头夹头18上，根据内圆管道直径的大小，旋转调径丝杠11驱动调径螺母10使支撑杆2和8撑紧在管道内壁； 转动调节手柄6，通过齿轮齿条机构21驱动升降导杆20实现抛光头夹头18升降，使之与需要抛光的管道内径相适应，然后将抛光机放入管道3内，启动抛光机实现管道内圆抛光。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求
1.长管道内圆自动抛光机，其特征在于包括连接在同一根纵向主轴上的抛光机构和行走机构，所述的抛光机构的前后端各连接一个行走机构；所述的抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；所述圆周进给机构包括由第一电机驱动的行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构以所述的主轴为旋转轴，所述的抛光夹头设置在所述的行星齿轮机构的内齿轮上，所述的行星齿轮机构带动抛光夹头沿管道圆周运动，实现圆周进给；所述的抛光夹头由抛光夹头调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构，所述的齿条位于抛光头夹头升降导杆上，通过手柄旋转齿轮驱动升降导杆实现抛光头夹头升降；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和V形夹头组成，可夹持不同类型的抛光头；所述的抛光头夹头升降调节机构上的弹性装置由安装在升降导杆内的弹簧和滑柱组成，施加抛光所需的压力；所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成； 所述的自适应管径机构由丝杆螺母机构和连杆机构组成，所述的丝杆螺母机构包括与所述的主轴同轴设置的丝杆和与所述的丝杆配合的螺母，所述的螺母连接有连接支座，所述的连接支座与连杆铰接；所述的连杆机构包括相互铰接的支撑杆和所述的连杆，所述的支撑杆一端铰接在壳体上、另一端通过滚轮紧靠在被抛光的长管道的内壁上，通过旋转丝杆驱动螺母直线运动，实现支撑杆的张开或收缩，以适应不同直径管道的抛光要求；所述的长管道轴向进给机构包括固定在连杆上的第二电机和小轮，所述的第二电机驱动支撑杆上的小轮转动，推动抛光机在管道内圆中行进，实现抛光机在管道中的轴向进给。
2.如权利要求1所述的长管道内圆自动抛光机，其特征在于所述的第一电机通过锥齿轮机构驱动的所述的行星齿轮机构。
全文摘要
所述的长管道内圆自动抛光机由抛光机构和行走机构构成。所述的抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；所述圆周进给机构由电机带动行星齿轮机构实现；所述的抛光夹头由调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和V形夹头组成，可夹持不同类型的抛光头。所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；自适应管径机构由丝杠螺母和连杆组成的；所述的长管道轴向进给机构是由固定在连杆上的电机驱动小轮转动，推动抛光机在管道内圆中沿轴管道轴心线行进。主要应用于比较长的、一定直径的管道内圆的抛光加工。
文档编号B24B29/04GK102320027SQ20111028073
公开日2012年1月18日 申请日期2011年9月21日 优先权日2011年9月21日
发明者刘健, 杨友东, 胡夏夏, 蒋钜龙, 金江锋 申请人:浙江工业大学