专利名称：一种刺破针磨削上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及消防设备生产制造领域，具体涉及一种刺破针磨削上料装置。
背景技术：
众所周知，刺破针是消防设备中用于释放高压气体的一种关键零件，其刃部为一斜面，形状同医用针头一样。多年来，刺破针一直采用人工磨削的方法进行加工，工作效率低，质量没有保证。目前，我们设计了《一种刺破针磨制机床》，相应专利申请号为 CN201010624399. 2，磨削质量和工作效率得到了显著提高。但是，刺破针磨制机床在磨削刺破针时，需要停机上料，其工作效率不能进一步提高；此外，刺破针装卡上料时，不仅要求轴向有定位，而且径向也有定位，需要将刺破针上的缺口对准弹簧夹头上的刻线才能保证质量。因此，停机上料和对准装卡是目前影响刺破针磨削的主要问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种刺破针磨削上料装置，能够在不停机的情况下，完成刺破针的准确上料。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。一种刺破针磨削上料装置，包括刺破针磨制机床上的弹簧夹头和用于夹持刺破针的机械手，其特征在于，所述弹簧夹头的端面设置有上料定位孔；所述机械手包含至少一个轴承，紧配合在轴承外圈的外套，设置在外套上的手柄，以及紧配合在轴承内圈的内套；所述内套的一端伸出外套并设置有与所述上料定位孔对应的上料定位销，所述内套与刺破针的针头间隙配合，内套内设置有刺破针定位销。本发明的特点和进一步改进在于所述轴承为同轴设置的两个，两个轴承间设置有隔套，隔套套装在内套外。所述内套设置上料定位销的一端设置有基板，基板中心开设与内套对应的圆孔， 上料定位销设置在基板上。所述上料定位销的端部为半球状。本发明的刺破针磨削上料装置中，其机械手包含至少一个轴承，紧配合在轴承外圈的外套，设置在外套上的手柄，以及紧配合在轴承内圈的内套；内套与刺破针的针头滑动配合，内套内设置有刺破针定位销；弹簧夹头的端面设置有上料定位孔，内套的一端伸出外套并设置有与所述上料定位孔对应的上料定位销。这样，操作人员可以将刺破针先定位在机械手中，在不停机的情况下，再将机械手靠近刺破针磨制机床上的弹簧夹头的端面，通过上料定位销和上料定位孔实现刺破针的定位，此时机械手的内套在上料定位销的作用下同弹簧夹头同轴旋转，搬动弹簧夹头的卡紧手柄夹持刺破针，最后轴向将机械手分离，就实现了刺破针的上料。传统的刺破针上料，需要停车时间7秒、对刻度时间3秒，卡紧时间1秒，总共需要11秒；采用本发明后，刺破针的上料时间可以控制在3秒以内，显著地提高了生产效率，并且刺破针磨制机床连续工作，减少了频繁开停机对机床寿命的影响。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。图1为刺破针的结构示意图；图2为弹簧夹头的结构示意图，其中(a)为主视图，(b)为右视图；图3为机械手的结构示意图；图4为与内套相关局部示意图；图中1、外套；2、隔套；3、上料定位销；4、内套；5、基板；6、手柄；7、轴承；8、刺破针定位销；9、端盖；10、挡圈；11、刺破针；12、弹簧夹头；13、上料定位孔。
具体实施例方式参照图1，为刺破针11的结构，具体包括空心针头和空心针尾，空心针头的端部有缺口，空心针尾比空心针头的直径大。在本发明中，空心针尾作为夹持的部位，空心针头端部的缺口用作刺破针的定位缺口。参照图2，为弹簧夹头I2的结构示意图，弹簧夹头12的端面开设有上料定位孔 13，上料定位孔13为盲孔，在本发明中用于刺破针11在弹簧夹头12夹持时的位置定位。参照图3、图4，机械手包含同轴设置两个轴承7，在轴承7外圈紧配合有外套1，外套1上设置手柄6，轴承7内圈紧配合有内套4，内套4外装有隔套2，隔套2位于两个轴承 7之间。内套4的一端伸出外套1并设置有基板5，基板5中心开设与内套4对应的圆孔， 上料定位销3设置在基板5上，上料定位销3的端部为半球状，方便与弹簧夹头12端面开设的上料定位孔13嵌合；靠近内套4的另一端径向设置有刺破针定位销8，与刺破针11的定位缺口配合使用。使用时，刺破针11的空心针头与内套4的内壁间隙配合，空心针尾抵靠在基板5上。此外，外套1靠近刺破针定位销8的一端设置有端盖9，端盖9通过螺钉固定在外套1的端部。内套4靠近刺破针定位销8的一端设置有用于限定轴承7轴向移动的挡圈 10。使用时，将刺破针11的空心针头插入机械手的内套4中，刺破针11的定位缺口和内套4内的刺破针定位销8嵌合，空心针尾抵靠在内套4外的基板5上，手持机械手，将空心针尾轴向插入旋转的弹簧夹头12中心，基板5上的上料定位销3和弹簧夹头12端面的上料定位孔13嵌合，弹簧夹头12依次带动刺破针11、内套4旋转，搬动弹簧夹头的卡紧手柄夹持刺破针11，最后轴向将机械手分离，就实现了刺破针11的上料。尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
权利要求
1.一种刺破针磨削上料装置，包括刺破针磨制机床上的弹簧夹头和用于夹持刺破针的机械手，其特征在于，所述弹簧夹头的端面设置有上料定位孔；所述机械手包含至少一个轴承，紧配合在轴承外圈的外套，设置在外套上的手柄，以及紧配合在轴承内圈的内套；所述内套的一端伸出外套并设置有与所述上料定位孔对应的上料定位销，所述内套与刺破针的针头间隙配合，内套内设置有刺破针定位销。
2.根据权利要求1所述的刺破针磨削上料装置，其特征在于，所述轴承为同轴设置的两个，两个轴承间设置有隔套，隔套套装在内套外。
3.根据权利要求1所述的刺破针磨削上料装置，其特征在于，所述内套设置上料定位销的一端设置有基板，基板中心开设与内套对应的圆孔，上料定位销设置在基板上。
4.根据权利要求1所述的刺破针磨削上料装置，其特征在于，所述上料定位销的端部为半球状。
全文摘要
本发明涉及消防设备生产制造领域，公开了一种刺破针磨削上料装置，包括刺破针磨制机床上的弹簧夹头和用于夹持刺破针的机械手，其特征在于，所述弹簧夹头的端面设置有上料定位孔；所述机械手包含至少一个轴承，紧配合在轴承外圈的外套，设置在外套上的手柄，以及紧配合在轴承内圈的内套；所述内套的一端伸出外套并设置有与所述上料定位孔对应的上料定位销，所述内套与刺破针的针头滑动配合，内套内设置有刺破针定位销。该装置能够在不停机的情况下，完成刺破针的准确上料，提高生产效率。
文档编号B24B19/16GK102501156SQ20111040174
公开日2012年6月20日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者王虎儒, 陈文铸 申请人:西安新竹实业有限责任公司