专利名称：一种清除钢板上金属残余物的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种造船设备，尤其是涉及一种清除气割后余留在钢板上的金属残余物的装置。
背景技术：
船舶和海洋平台等大型钢结构物，目前大都采用焊接工艺装配而成。在装配焊接时，分段或零部件必需准确定位、安装，然后施焊。为了保证定位准确，通常在待装配的两个分段或零部件之间焊上马板，装配完成后再将马板割除。割除马板后通常会在装配件(如船体板)表面留下焊脚等金属残余物，需要清除。造船生产中，这项工作通常由人工操作手持砂轮完成，劳动强度大、效率低、环境污染严重。在船舶和海洋平台总装时，由于高空作业，使得这项工作十分危险。
发明内容本实用新型提出了一种携带方便，效率高，减少环境污染，降低劳动强度，可以清除气割后余留在钢板上的焊脚等金属残余物的装置。本实用新型的目的是这样实现的包括刀具、刀架、刀具高度调节器、驱动电机、 托盘、纵向导轨、纵向传动装置、纵向驱动装置、横向导轨、横向传动装置、横向驱动装置、机架、磁力器、磁力器高度调节器等。磁力器和支架的四个支脚之间用可调螺栓连接，并设有磁力器高度调节器，磁力器高度调节器用来调整支架姿态，使支架能够适应于曲面钢板，平稳地固定在船体表面。纵向导轨固定在支架上，纵向传动装置分别与纵向驱动装置和托盘相连，纵向驱动装置通过纵向传动装置驱动托盘沿纵向导轨运动。横向导轨和横向驱动装置固定在托盘上，横向传动装置分别与横向驱动装置和刀架联接，横向驱动装置通过横向传动装置驱动刀架沿横向导轨运动。刀具安装在刀架下端，与驱动电机相连，由刀具驱动电机驱动，刀具高度调节器安装在刀架侧面，用以调整刀具高度。本实用新型的工作过程是这样的通过支架四个支脚上的磁力器和磁力器高度调节器，将支架平稳地固定在钢板表面。纵向驱动装置通过纵向传动装置带动托盘沿纵向导轨运动，横向驱动装置通过横向传动装置带动刀架沿横向导轨作横向运动，控制刀架移动到正确位置。通过高度调节器调整刀具高度，启动驱动电机，驱动刀具工作，清除钢板表面的金属残余物。本实用新型携带方便，效率高，减少环境污染，降低劳动强度、质量好，有效地解决了生产中的实际问题。
附图1为本实用新型结构示意图。图1中1·支架，2.磁力器，3.磁力器高度调节器，4.纵向导轨，5.纵向传动装置，6.纵向驱动装置，7.托盘，8.横向导轨，9.横向传动装置，10.横向驱动装置，11.刀架， 12.刀具高度调节器，13.驱动电机，14.刀具，15.钢板。
具体实施方式
包括刀具14、刀架11、刀具高度调节器12、驱动电机13、纵向驱动装置6、纵向导轨 4、纵向传动装置5、托盘7、横向驱动装置10、横向导轨8、横向传动装置9、支架1、磁力器2、 磁力器高度调节器3等。磁力器2和支架1的四个支脚之间用可调螺栓连接，并设有磁力器高度调节器3。 纵向导轨4固定在支架1上，纵向传动装置5分别与纵向驱动装置6和托盘7相连，纵向驱动装置6通过纵向传动装置5驱动托盘7沿纵向导轨4运动。横向导轨8和横向驱动装置 9固定在托盘7上，横向传动装置9分别与横向驱动装置10和刀架11联接，横向驱动装置 10通过横向传动装置9驱动刀架11沿横向导轨8运动。刀具14安装在刀架11下端，与驱动电机13相连，由驱动电机13驱动，刀具高度调节器12安装在刀架11侧面。纵向传动装置5和横向传动装置9采用传动皮带，纵向驱动装置6和横向驱动装置10采用驱动电机。工作时，支架1通过磁力器2吸附在钢板15表面，支架1的姿态通过磁力器高度调节器3调整。刀架11由纵向驱动装置6和横向驱动装置10分别通过纵向传动装置5和横向传动装置9带动，沿纵向导轨4和横向导轨8在纵向和横向两个方向上运动，控制刀架 11移动到指定位置，刀具14由刀具高度调节器12调整上下位置，控制刀具14与钢板15保持合适的间距。驱动电机13控制刀具14运动，清除钢板表面的金属残余物。
权利要求1.一种清除钢板上金属残余物的装置，其特征在于包括刀具(14)、刀架(11)、刀具高度调节器(12)、驱动电机(13)、纵向驱动装置(6)、纵向导轨(4)、纵向传动装置(5)、托盘 (7)、横向驱动装置(10)、横向导轨(8)、横向传动装置(9)、支架(1)、磁力器(2)、磁力器高度调节器(3)；磁力器(2)和支架(1)的四个支脚之间用可调螺栓连接，并设有磁力器高度调节器(3)；纵向导轨(4)固定在支架(1)上，纵向传动装置(5)分别与纵向驱动装置(6) 和托盘⑵相连；横向导轨⑶和横向驱动装置(10)固定在托盘(7)上，横向传动装置(9) 分别与横向驱动装置(10)和刀架(11)联接；刀具(14)安装在刀架(11)下端，与驱动电机 (13)相连，刀具高度调节器(12)安装在刀架(11)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种清除钢板上金属残余物的装置，其特征在于所述的纵向传动装置(5)为纵向传动皮带，横向传动装置(9)为横向传动皮带。
3.根据权利要求1或2所述的一种清除钢板上金属残余物的装置，其特征在于所述的纵向驱动装置(6)为纵向驱动电机，横向驱动装置(10)为横向驱动电机。
专利摘要一种清除钢板上金属残余物的装置，包括刀具、刀架、刀具高度调节器、驱动电机、托盘、纵向导轨、纵向传动装置、纵向驱动装置、横向导轨、横向传动装置、横向驱动装置、支架、磁力器、磁力器高度调节器等。磁力器和支架的四个支脚之间用可调螺栓连接，并设有磁力器高度调节器。纵向导轨固定在支架上，纵向传动装置分别与纵向驱动装置和托盘相连。横向导轨和横向驱动装置固定在托盘上，横向传动装置分别与横向驱动装置和刀架联接。刀具安装在刀架下端，与驱动电机相连，刀具高度调节器安装在刀架侧面。具有携带方便，效率高，减少环境污染，降低劳动强度、质量好等优点，适用于清除水平、竖直和倾斜状态下的钢板表面的焊脚等金属残余物。
文档编号B24B7/00GK202137652SQ20112011235
公开日2012年2月8日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者吴晓东, 宋俊杰, 李培勇, 王呈方, 茅云生 申请人:武汉理工大学