专利名称：自动控制研磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种研磨机，特别是一种在光通信领域中用于研磨插芯端面的自动控制研磨机。
背景技术：
在光通信的连接中，经常用到插芯的对接，两对接插芯端面对连接的质量影响很大，如果插芯端面光洁度和形状质量高，则光通信信号的插入损耗就小。反之则光通信插入损耗就大，如损耗太大，则终端用户得不到清晰和准确的信号。而插芯端面的光洁度和形状主要靠插芯端面研磨来保证。现有的一种机械式研磨机的结构如图1所示，产品1-8固定在研磨盘1-7上，研磨盘1-7固定在压盘支架1-6上，压盘支架1-6可沿其导轨上下移动。研磨纸1-9安装在研磨托盘1-10上。弹簧1-3的压力通过顶杆1-4、压杆1-5、压盘支架1-6、研磨盘1_7传递到工件1-8上，使工件1-8紧压在研磨纸1-9上。设备启动前，旋动调节螺栓1-2，弹簧1-3 的压力会改变，从而调整工件1-8与研磨纸1-9之间的压紧力；设定研磨时间、研磨速度等工作参数。按下控制面板1-14上的启动按钮，设备开始工作，电机1-13通过传动机构带动研磨托盘1-10和研磨纸1-9转动和摆动，研磨纸1-9在运动过程中对工件1-8端面进行研磨抛光。该设备存在的缺点有如下几个一、研磨压力不能精确设定且工作过程中不能保持压力。通过弹簧1-3来调整工件1-8与研磨纸1-9之间的压力时，不能准确知道压力值的大小；同时产品在研磨的过程中，被研磨的产品会变短，这样造成研磨的压力在研磨过程中不恒定，在整个研磨过程中没发对研磨压力进行监控。二、在研磨盘1-7 —次会研磨多只产品，这些产品的下端面露出研磨盘1-7上下面的长度是一致的。要保证这些产品在研磨过程中磨削效果一致，必须使其所受压力一致，就要使研磨盘1-7和研磨托盘1-10平行，由于压盘支架1-6和研磨盘1-7是平面接触，压盘支架1-6与其导轨配合部位因长期使用而磨损，会造成压盘支架1-6摆动，使安装在其上面的研磨盘1-7和转动托盘1-10在研磨过程中不完全平行，造成同一研磨盘1-7的产品所受的压力不同，使同一次研磨的产品磨削效果不一致，影响工件的使用性能。三、每批产品要进行多次抛光，一次抛光完成后，要更换其它型号的研磨纸1-9，重新调整工件1-8与研磨纸1-9之间的压紧力，并重新设定研磨时间、研磨速度等参数。这样完成一个产品的研磨要进行多次的参数设定，非常影响效率。
发明内容本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种自动控制研磨机。本实用新型采用的技术方案是这样的一种自动控制研磨机，包括弹簧、压盘支架、研磨盘、研磨纸、研磨托盘、基板、传动机构、主电机、同步电机和PLC控制系统，所述研磨盘套在压盘支架上，所述研磨纸固定在研磨托盘，所述主电机与传动机构连接；还包括导柱、T形丝杆和丝杆；所述导柱、研磨托盘、传动机构、同步电机和丝杆固定在基板上，所述同步电机与丝杆固定连接；所述T形丝杆与丝杆连接，且其上装有压力传感器；所述弹簧向上顶住压盘支架，该压盘支架紧挨压力传感器的探头；所述压盘支架上固定有钢珠，该钢珠与研磨盘球形接触；所述PLC控制系统分别与压力传感器、主电机和同步电机连接。作为优选，所述PLC控制系统上设置触摸显示屏、电源开关、紧急停止开关、电源指示灯。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是一、研磨过程中， 工件与研磨纸间的压力始终与工艺要求一致，产品质量稳定。二、本机通过PLC控制系统使研磨过程自动化，每次加工前后，不需人工加压、调压和操作研磨盘的升降，减小操作的劳动强度，提高劳动强度。三、在研磨过程中，只需事前选定研磨工艺，不需每步重复参数的设定，较大的节省了操作时间。四、压盘支架和研磨盘通过钢珠的球形接触，使研磨盘在研磨过程中自动找正，使同一盘各产品的研磨压力一致，保证各产品研磨效果相同，提高产品合格率。
图1是作为现有技术的机械研磨机。图2是本实用新型的结构示意图。图1中标记1-1为压紧机构，1 - 2为调节螺钉，1 - 3为弹簧，1 一 4为顶杆，1 一 5为压杆，1 - 6为压盘支架，1 - 7为研磨盘，1 一 8为产品，1 一 9为研磨纸，1 一 10为研磨托盘，1 - 11为机架，1 - 12为传动机构，1 - 13为电机，1 - 14为控制面板。图2中标记1为导柱，2为T形丝杆，3为压力传感器，4为弹簧，5为压盘支架，6 为钢珠，7为产品，8为研磨盘，9为研磨纸，10为研磨托盘，11为基板，12为传动机构，13为主电机，14为同步电机，15为电源开关，16为紧急停止开关，17为电源指示灯，18为PLC控制系统，19为丝杆。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图2所示，一种自动控制研磨机，包括弹簧4、压盘支架5、研磨盘8、研磨纸9、研磨托盘10、基板11、传动机构12、主电机13、同步电机14和PLC控制系统18，所述研磨盘8 套在压盘支架5上，所述研磨纸9固定在研磨托盘10，所述主电机13与传动机构12连接； 还包括导柱1、T形丝杆2和丝杆19 ；所述导柱1、研磨托盘10、传动机构12、同步电机14和丝杆19固定在基板11上，所述同步电机14与丝杆19固定连接；所述T形丝杆2与丝杆 19连接，且其上装有压力传感器3 ；所述弹簧4向上顶住压盘支架5，该压盘支架5紧挨压力传感器3的探头；所述压盘支架5上固定有钢珠6，该钢珠6与研磨盘8球形接触；所述 PLC控制系统18分别与压力传感器3、主电机13和同步电机14连接。[0021]所述PLC控制系统18上设置触摸显示屏、电源开关15、紧急停止开关16、电源指示灯17。对本实用新型的操作过程如下1、按开电源开关15使机器电源接通，这时电源指示灯17会亮，同时PLC控制系统18也会启动。2、工艺的设定与存储每种产品7要进行3-4次研磨，一次研磨为一个工步。在 PLC控制系统18上的触摸显示屏上设定工艺参数确定工艺名称，设定工艺参数，包括研磨工步数，各工步的压力、速度和时间等参数，设定后存储。该设备可设定多个工艺。3、在研磨托盘10上贴上相应规格的研磨纸9，将装好产品7的研磨盘8装进压盘支架5。4、选定将要研磨的工艺，设备进入第一工步的待机状态。5、按PLC控制系统18上的运行按钮，控制同步电机14启动，同步电机14带动丝杆19转动，通过丝杆19转动使T形丝杆2向下运动，而T形丝杆2上装的压力传感器3压着压盘支架5沿导柱1向下运动。压盘支架5带动研磨盘8和产品7向下运动。最后产品 7接触到研磨托盘10上的研磨纸9，压盘支架5上的钢珠6压在研磨盘8上，这时产品7受到来自研磨托盘10的向上的压力，当研磨盘8再向下运动时，这个力会增大，向上运动时力会减小。这个力会通过研磨盘8、钢珠6、压盘支架5、传递给压力传感器3，压力传感器3会将探测到这个力的信号传递给PLC控制系统18，PLC控制系统18会通过程序控制同步电机 14的转速和转向，并通过传动机构12使研磨盘8上下轻微运动来对产品7所受到的来自研磨托盘10的力进行调整，使这个力的大小与在PLC控制系统18上设定的压力值相等。6、当PLC控制系统18确定研磨压力与设定压力一致后，PLC控制系统18会自动使主电机13启动。主电机13通过传动机构12使转动托盘10按设定的转速相对研磨盘8 做转动和摆动。转动托盘10上的研磨纸9开始对产品7的端面进行研磨。在研磨过程中， PLC控制系统18会通过压力传感器3对研磨压力进行实时采集分析，当采集的值与设定的值不一致时，PLC控制系统18控制同步电机14正向或反向转动，调整研磨压力值，使整个研磨过程中的研磨压力恒定在设定的范围内。7、当主电机13启动研磨后，PLC控制系统18会计时，当其与PLC控制系统18上设定的时间相等时，主电机13停止转动，研磨托盘10也停止转动，使研磨停止。然后PLC 控制系统18控制同步电机14转动，带动丝杆19、T形丝杆2、压盘支架5，弹簧4使研磨盘 8和工件升起。8、以上步骤完成一个工步的研磨，设备自动进入下一工步的待机状态。这时根据工艺需要更换相应的研磨纸后，按PLC控制系统18上的显示触摸屏上的运行按钮，开始下一工步的研磨。PLC控制系统18会按所设定的该工步的压力、转速和时间等参数进行研磨。 在按设定的工步数完成整个产品的研磨后，取下研磨盘8。设备自动进入原选定工艺的第一工步待机状态。9、在研磨过程中，一个研磨盘8 —次会装夹多只产品7，研磨盘8是圆形的，产品在研磨盘8的同一圆周上均勻分布装夹。而自动控制研磨机通过压盘支架5上固定钢珠6再将压力传递给研磨盘8，由于是通过钢珠6球形连接，当各产品所受的压力不同时，研磨盘8 会自动找正，使各个产品7所受的压力一致。10、在研磨过程中，出现异常可按紧急停止开关14关机，以增加操作的安全性。[0032] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动控制研磨机，包括弹簧(4)、压盘支架(5)、研磨盘(8)、研磨纸(9)、研磨托盘(10 )、基板(11)、传动机构(12 )、主电机(13 )、同步电机(14)和PLC控制系统(18 )，所述研磨盘(8 )套在压盘支架(5 )上，所述研磨纸(9 )固定在研磨托盘(10 )，所述主电机(13 )与传动机构(12)连接，其特征在于还包括导柱(1)、T形丝杆(2)和丝杆(19);所述导柱(1)、 研磨托盘(10)、传动机构(12)、同步电机(14)和丝杆(19)固定在基板(11)上，所述同步电机(14)与丝杆(19)固定连接；所述T形丝杆(2)与丝杆(19)连接，且其上装有压力传感器 (3)；所述弹簧(4)向上顶住压盘支架(5)，该压盘支架(5)紧挨压力传感器(3)的探头；所述压盘支架(5)上固定有钢珠(6)，该钢珠(6)与研磨盘(8)球形接触；所述PLC控制系统 (18)分别与压力传感器(3)、主电机(13)和同步电机(14)连接。
2.根据权利要求1所述的自动控制研磨机，其特征在于所述PLC控制系统(18)上设置触摸显示屏、电源开关(15)、紧急停止开关(16)、电源指示灯(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动控制研磨机，包括弹簧、压盘支架、研磨盘、研磨纸、研磨托盘、基板、传动机构、主电机、同步电机和PLC控制系统，还包括导柱、T形丝杆和丝杆；所述导柱、研磨托盘、传动机构、同步电机和丝杆固定在基板上，所述同步电机与丝杆固定连接；所述T形丝杆与丝杆连接，且其上装有压力传感器；所述弹簧向上顶住压盘支架，该压盘支架紧挨压力传感器的探头；所述压盘支架上固定有钢珠，该钢珠与研磨盘球形接触；所述PLC控制系统分别与压力传感器、主电机和同步电机连接。该设备通过控制系统和球形接触实现了高度的自动控制，同时大大提高了生产效率和产品合格率。
文档编号B24B37/00GK202097652SQ201120139758
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月5日 优先权日2011年5月5日
发明者罗祠富, 胡永忠 申请人:四川飞普科技有限公司