专利名称：微细钻刃研磨机的置钻模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种置钻模块，尤其是涉及一种微细钻刃研磨机的置钻模块，特别包含组合夹钻气缸、马达与钻刃的承座于转台上的置钻模块。
背景技术：
众所周知，微细钻头是一种刃面直径仅约0. 1至1. Omm的钻孔刀具，目前已大量运用在印刷电路板的钻孔作业上。由于该钻头在经过多次使用后，其刃面易生磨耗而丧失钻孔精度；为了延长钻头刃面的使用寿命，现阶段的作法是利用手动研磨工具机对已磨耗钻头的刃面再次研磨，而使该刃面回复可供钻凿正确孔径精度的状态。目前有关研磨微细钻头的刃面的方式，大都采用人工操作研磨工具机进行刃面的研磨，包括先将钻头定位于一治具上，操作转动中的砂轮沿着钻头刃面所需求的特定角度进行线性路径位移，以便于该路径上接触磨削该刃面，但需人工取、换治具上的钻头，因此存在研磨效率不彰的问题。目前，本技术领域的业者，已逐步开发自动连续研磨微细钻刃的工具机技术；由于，钻刃研磨前需先校对刃面的基准角度，且研磨后需用影像视觉器(CCD)检查该刃面是否已达既定的精度需求，因此为了实现自动连续研磨的机能，在自动机具上至少必须存在校位区站、研磨区站及检测区站，以便于持续供给待磨钻头，而依序进行校对刃面基准角度、研磨刃面及检测刃面的运作。然而，以现阶段技术而言，陈如中国台湾公告第^95727 号专利案，仅公开一种镭射检测微细钻头的刃面的装置；换言之，现阶段技术仅具自动检测钻头的刃面的机构配置技术，而没有相应且可相连配置的自动研磨技术。在上述已公诸于市的现有专利技术中，公开一种可作等角度转动的转台，以便于将钻头载运至各个加工区站内进行上环及检测等流程运作。其中该转台上提供置钻的位置，仅是为一具有孔径的置钻台，倘依此而欲在转台周边增加配置一研磨区站，且利用研磨区站内的自动砂轮机对置钻台上的钻刃进行研磨时，基于该钻头的刃面精度要求的极其细微，且该置钻台无法有效定位钻头的刃面位置，又当刃面接处磨削时，该置钻台也无法有效护持钻头的刃杆来抵抗磨削作用力，是截至目前难以克服的技术障碍。补充说明的是，上述转台载运钻头至检测区站检测刃面时，该刃面足以精确定位于受测位置的原因，是基于配置在该检测区站中的影像视觉器具有三维位移取像的能力， 乃至于可以容许刃面受测位置的些微差异，而自动位移撷取刃面影像加以判定检测结果。 然而，载负砂轮的研磨工具设备却很难仿效所述影像视觉器进行三维校位式的微量位移， 而和仅具0. 1至1. Omm之间极小直径的刃面位置之间取得磨削点的精确校对。
发明内容本实用新型旨在改善传统置钻台难以有效护持及定位该微细钻头的刃面的问题， 进而提供一种微细钻刃研磨机的置钻模块，能有效护持及定位钻头的刃面，且能补偿刃面偏位角度，以利进行自动研磨刃面的流程运作。[0008]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于，包括一夹钻气缸，一端具有接受高压空气驱动张合的夹爪，该夹爪夹持一微细钻头的钻体定位；一马达，其心轴一体连结所述夹钻气缸；一承座，具有一槽部护持该微细钻头的刃杆，该槽部坐落于所述夹爪的中心线的一相对位置；及一等角度间歇旋动的转台，定位所述夹钻气缸、马达及承座在该转台上呈一水平直线排列。该马达的心轴经由一挠性联轴器而与所述气缸轴连结成一体。该承座的槽部制成夹口状，将该承座制成夹爪形态，并利用驱动器连动该夹爪形态的承座而产生张离及闭合该夹口状槽部的动作，而使该承座的槽部具有张合能力。承座的槽部邻近于该微细钻头的刃面。该微细钻头的刃面显露于所述承座的槽部外，并指向该转台的外围方向。所述水平直线排列是指依照转台上的法线方向或径向方向的排列。基于上述技术手段，本实用新型的效能在于1.利用夹钻气缸及马达的一体化配置，有效定位钻头，并带动钻头转动，以利对刃面的偏位角度进行研磨前的校位。2.利用承座的槽部护持钻头的刃杆，并和夹爪之间呈一相对位置的水平直线排列，使得夹爪与槽部之间构筑成一利于自动摆置及卸除钻头的空间。3.利用可作等角度间歇旋动的转台，作为置钻模块的装配台，有助于转台上装设多组置钻模块，而利于同时载运多支钻头逐一进行其刃面的校位、研磨及检测的连续运作。
图1是本实用新型的立体分解图；图2是图1组立后的剖示图；图3是图1中钻头刃面的放大示意图；图4是图1中承座的正视示意图；图5是本实用新型一具体实施例的俯视图。附图标记说明夹钻气缸1 ；夹爪11 ；气缸轴12 ；中心线13 ；相对位置h ；马达2 ； 心轴21 ；联轴器22 ；套件23 ；承座3 ；槽部31 ；转台4 ；连结臂41 ；直线42 ；钻头5 ；杆体51 ； 刃杆52 ；刃面53 ；第一刃面53a ；第二刃面53b ；刃心线M ；偏位角度θ ；基准线阳；进料区 6 ；校位区7 ；影像视觉器71、72、91 ；研磨区8 ；砂轮81、82 ；检测区9。
具体实施方式
请合并参阅图1至图5 ；其中，图1揭示本实用新型的立体分解图；图2揭示图1 组立后的剖示图；图3揭示图1中钻头刃面的放大示意图；图4揭示图1中承座的正视示意图；图5揭示本实用新型一具体实施例的俯视图。上述图式说明本实用新型微细钻刃研磨机的置钻模块，包括一夹钻气缸1、一马达2、一承座3及一转台4。其中[0030]该夹钻气缸1属由高压空气驱动的气动工具，夹钻气缸1的一端具有能够接受高压空气驱动而产生张离及闭合动作的夹爪11，其另一端具有一能带动所述夹爪11转动的气缸轴12 (如图1及图2所示)，据以利用该夹爪11来夹持一微细钻头5的杆体51，使该钻头5能定位于该夹钻气缸1上，呈现刃杆52及刃面53外露的形态，并且该气缸轴12能带动受夹的钻头5转动。该马达2实质上可为步进马达，具有一心轴21，该心轴连结所述气缸轴12成一体； 进一步而言，该马达2的心轴21是连结于一挠性联轴器22，且利用该联轴器22连结于气缸轴12上，而使马达心轴21能与气缸轴12连结成一体；更具体而言，该夹钻气缸1与该马达 2的相对壁面之间可以使用一套件23加以稳固连结而成一体，并使该联轴器22灵活的容置于该套件23内。该联轴器22因具备可挠性，因此可以抵减马达心轴21与气缸轴12之间于相对组配时产生的些微位差，进而利用马达2带动受夹的钻头5转动至所需的角度。由于钻头5的刃面53包含一第一刃面53a及一第二刃面53b (如图3所示)，本领域技术人员不难了解当待研磨的钻头5被夹持定位于夹钻气缸1上之后，能利用影像视觉器来检知其第一与第二刃面53a、5;3b交界处一刃心线讨的偏位角度θ，该偏位角度θ是刃心线M与一既定基准线55之间的角度偏移量。因此，该马达2带动受夹钻头5转动至所需的角度的用意，即是为了在研磨前事先对钻头5的刃面53进行校位补偿，特别是补偿该偏移角度θ，使刃心线M能够被调校至基准线55位置上，以利后续研磨刃面53作业的进行。该承座3 (如图2所示)实质上是直接或经由连结臂41而间接被定位在该转台4 上；该承座3具有一槽部31，经由承座3的定位，而使该槽部31坐落于所述夹爪11的中心线13的一相对位置h，该相对位置h小于钻头5的总长度，使得夹爪11与槽部31之间构筑成一利于自动摆置及卸除钻头5的空间，据以利用该槽部31来护持钻头5的刃杆52，且槽部31邻近于该钻头5的刃面53，以便有效的护持该刃面53 ；再者，钻头5的刃面53是显露于所述承座3的槽部31外，并指向该转台4的外围方向。该承座3的槽部31可以制成夹口状(如图3所示)，通常知识者不难了解将承座 3制成夹爪形态，并利用马达或气缸等驱动器可以连动夹爪型承座3产生张离及闭合该夹口状槽部31的动作，而使该槽部31具备张合能力；如此，也助于搭配上述具有自动张合能力的夹爪11，而在夹爪11与槽部31之间，配置自动取卸钻头3用的夹持器手臂，来执行自动摆置及卸除钻头5的工作。该转台4实质上可以利用一直驱马达41 (Direct Drive Motor, DDM)驱动(如图 1所示)，而产生等角度的间歇旋动；并在该转台4的台面上定位所述夹钻气缸1、马达2及承座3，使所述夹钻气缸1、马达2及承座3于该转台4上呈一水平直线42排列，所述水平直线42排列包含在转台4上的法线位置或径向直线位置进行排列(配合图5所示)。在更具体实施上，本实用新型可以利用上述转台4，而在转台4上定位装设多组包含夹钻气缸1、马达2及承座3在内的置钻模块(如图5所示)，并且在转台4的等角度上依序配置一进料区6、一校位区7、一研磨区8及一检测区9 ；其中，该进料区6内设有自动夹持器可以逐一夹持待磨钻头5至转台2上，并将杆体51插置于该夹爪11上定位，使槽部 31能护持邻近该刃面53处的刃杆52，并使刃面53显露于槽部31外而指向转台4的外围方向，凭借转台4载运钻头5至校位区7 ；该校位区7设有影像视觉器71、72，可以检知刃面53的偏位角度θ，并利用马达2驱动夹钻气缸1上的钻头5旋转补偿该偏位角度θ，使刃面53到达待研磨前的基准位置，随后凭借转台4载运该已校位完成的钻头5至研磨区8 ；该研磨区8内配置有具备线性位移能力的电动砂轮81、82对该刃面53进行研磨，该砂轮81、 82能以较短的位移距离对刃面53进行磨削，随后凭借转台4载运该已研磨完成的钻头5至检测区9 ；该检测区9同设有检知刃面53的影像视觉器91，以便检知刃面53的研磨精度， 当刃面53研磨不良时转台可以载运该钻台返回研磨区8再次研磨，如此反复实施，即能持续载运多支钻头5实现自动研磨及检测钻刃的连续运作。上述内容说明本实用新型传动模块的可实施性，特别是应用在微细钻刃研磨机上，确实因夹钻气缸、马达及承座的一体化配置，而能在转台上有效定位及护持钻头，并带动刃面转动以补偿偏位角度，以利执行钻刃的自动校位、研磨及检测的连续运作，确保刃面接受研磨时的定位精度。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于，包括一夹钻气缸，一端具有接受高压空气驱动张合的夹爪，该夹爪夹持一微细钻头的钻体定位；一马达，其心轴一体连结所述夹钻气缸；一承座，具有一槽部护持该微细钻头的刃杆，该槽部坐落于所述夹爪的中心线的一相对位置；及一等角度间歇旋动的转台，定位所述夹钻气缸、马达及承座在该转台上呈一水平直线排列。
2.根据权利要求1所述微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于该马达的心轴经由一挠性联轴器而与所述气缸轴连结成一体。
3.根据权利要求1所述微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于该承座的槽部制成夹口状，将该承座制成夹爪形态，并利用驱动器连动该夹爪形态的承座而产生张离及闭合该夹口状槽部的动作，而使该承座的槽部具有张合能力。
4.根据权利要求1或3所述微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于承座的槽部邻近于该微细钻头的刃面。
5.根据权利要求1或3所述微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于该微细钻头的刃面显露于所述承座的槽部外，并指向该转台的外围方向。
6.根据权利要求1所述微细钻刃研磨机的置钻模块，其特征在于所述水平直线排列是指依照转台上的法线方向或径向方向的排列。
专利摘要本实用新型提供一种微细钻刃研磨机的置钻模块，包括一夹钻气缸，一端具有接受高压空气驱动张合的夹爪，另一端具有一能带动所述夹爪转动的气缸轴，该夹爪夹持一微细钻头的钻体定位；一马达，其心轴连结所述气缸轴成一体；一承座，具有一槽部护持该微细钻头的刃杆，该槽部坐落于所述夹爪的中心线的一相对位置；及一等角度间歇旋动的转台，定位所述夹钻气缸、马达及承座于该转台上呈一直线排列。据此，凭借马达带动微细钻头的刃面转动，以补偿刃面于研磨前的偏位角度，并确保刃面接受研磨时的定位精度。
文档编号B24B3/24GK202278453SQ201120351379
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年8月8日
发明者姚福来 申请人:姚福来