专利名称：全自动圆盘回转抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卫浴加工设备，特别是涉及一种全自动圆盘回转抛光机。
背景技术：
为了提高现阶段卫浴行业龙头产品抛光的生产能力和经济效益，提升品质、满足、 越来越高的品质和效率需求。减少人工的劳动强度、提高自动化的新型抛光设备是非常必要的。它有着很高的经济效益和良好的社会效益。已有的抛光设备大都只可对一个产品单一方向进行抛光操作，无法实现对产品的全方位抛光需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种操作方便、可实现对产品的全方位抛光的全自动圆盘回转抛光机。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种全自动圆盘回转抛光机，它包括圆盘分度机构、多台抛光头、多个工件旋转定位机构、多个抛光液喷射机构；所述的多个工件旋转定位机构间隔固定在圆盘分度机构的圆盘的外缘，多个抛光液喷射机构间隔固定在圆盘上且位于多个工件旋转定位机构的内侧，多台抛光头围绕圆盘环形间隔布置且位于圆盘的一侧。所述的抛光头包括抛光电机、支撑轴角度调节法兰、支撑轴角度调节块、支撑轴、 滑台、抛光主轴安装座、抛光主轴、布轮、抛光头安装法兰、补偿电机、抛光头传动机构、导向轴、螺杆、升降调节轴、升降手轮、滑座、导轨、气缸、底座、摆动轴、抛光头工作台；所述的抛光电机通过支撑轴角度调节法兰固定在支撑轴的一端并与安装在滑台上的支撑轴角度调节块可拆卸的连接，支撑轴的另一端垂直连接抛光主轴安装座，支撑轴的中部通过轴承可旋转的安装在滑台上，滑台通过抛光头安装法兰套接在升降调节轴的上端，补偿电机安装在抛光头安装法兰的一端并通过抛光头传动机构与安装在抛光头安装法兰上的螺杆连接， 螺杆的中部螺接在滑台的底部，驱动滑台前后移动；所述的升降手轮固接在升降调节轴的下部，升降调节轴的下端固定安装在滑座上，滑座的底部滑块滑接在导轨上，导轨安装在底座上，底座的一端通过轴承可铰接在固定于抛光头工作台一侧的摆动轴上；所述的气缸缸体安装在底座上，气缸活塞杆的杆端连接在滑座的底部，驱动滑座前后移动；所述的抛光主轴可旋转的套置在抛光主轴安装座内，抛光主轴的上端通过三角带与抛光电机的输出轴连接，抛光主轴的下端固接在布轮上。所述的抛光头安装法兰上设有两个轴承孔和两个安装孔；所述的两个轴承孔相对设置，位于同一中心线上；所述的两个安装孔的一个安装孔与两个轴承孔位于同一中心线上，另一个安装孔中心线与两个轴承孔的一中心线垂直。所述的工件旋转定位机构包括工件安装座、治具夹持气缸、治具转轴、治具座、治具定位气缸、齿轮副、治具旋转电机；所述的工件安装座安装在治具夹持气缸的活塞杆上， 治具夹持气缸的缸体固定在治具转轴的顶部，治具转轴中部可旋转的套置在治具座内，治具转轴的下端伸出治具座与齿轮副连接，并通过齿轮副与治具旋转电机连接；所述的治具定位气缸的缸体固定在治具座侧壁，治具定位气缸的活塞杆伸入治具座内且活塞杆杆端可顶靠在治具转轴上而限制治具转轴的转动。所述的圆盘分度机构包括圆盘、圆盘座、分度转盘轴承、主动减速齿轮、主动减速电机；所述的圆盘安装在分度转盘轴承的顶面，分度转盘轴承安装在圆盘座内，分度转盘轴承的内圆上的内齿轮与固定在主动减速电机输出轴上的主动减速齿轮啮合。采用上述方案后，本实用新型具有以下优点1、由于本实用新型多台抛光头围绕圆盘环形间隔布置且位于圆盘的一侧，模块化处理后的抛光头，不同的安装方式下具有不同方向的多维补偿能力，具有多维空间的调整能力，抛光头上的布轮可左右摆动，实现对产品不同方位的抛光。2、本实用新型的圆盘分度机构采用工程转盘轴承和减速电机编码分度传动治具圆盘。相比同类圆盘设备的传动系统具有占用空间小、机械结构更简单、受力刚性更好、成本更低的特征。3、本实用新型的整机机架部分与抛光头完美结合、整个布局合理，操作方便。4、本实用新型的抛光治具可根据工艺旋转或不旋转，具有很大的灵活性。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的轴测图；图2是本实用新型的正视图；图3是本实用新型抛光头的轴测图；图4是本实用新型抛光头的正视图；图5A、图5B是本实用新型抛光头支撑轴角度调节法兰与支撑轴角度调节块装配正视图、侧视图；图6A、图6B、图6C是本实用新型抛光头安装法兰的正视图、俯视图、侧视图；图7是本实用新型工件旋转定位机构的主视图；图8A、图8B是本实用新型圆盘分度机构的俯视图、侧视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种全自动圆盘回转抛光机，它包括圆盘分度机构1、多台抛光头2、多个工件旋转定位机构3、多个抛光液喷射机构4、电气控制系统(图中未不)。如图2参考图8A、图8B所示，所述的圆盘分度机构1包括圆盘11、圆盘座12、分度转盘轴承13、主动减速齿轮14、主动减速电机15及编码器(图中未示)。所述的圆盘11安装在分度转盘轴承13的顶面，分度转盘轴承13安装在圆盘座12内，分度转盘轴承13的内圆上的内齿轮131与固定在主动减速电机15输出轴上的主动减速齿轮14啮合，主动减速电机15通过主动减速齿轮14带动分度转盘轴承13旋转，进而带动圆盘11旋转。本圆盘分度机构1上安装有10个抛光头2 (抛光头可增加或减少)，在圆盘11上有16个工件旋转定位机构3 (可装16个工件，工位可相对增加或减少)。圆盘分度机构1通过编码器可作精确的回转分度运动。如图1、图2所示，所述的多个工件旋转定位机构3间隔固定在圆盘11的外缘，多个抛光液喷射机构4间隔固定在圆盘11上且位于多个工件旋转定位机构3的内侧，多台抛光头2围绕圆盘11环形间隔布置且位于圆盘11的一侧。如图3、图4所示，所述的抛光头2包括抛光电机20、支撑轴角度调节法兰21、支撑轴角度调节块22、支撑轴23、滑台24、抛光主轴安装座25、抛光主轴26、布轮27、抛光头安装法兰280、补偿电机281、抛光头传动机构282、导向轴283、螺杆284、升降调节轴285、升降手轮286、滑座287、导轨288、气缸289、底座290、摆动轴291、抛光头工作台292。参考图5A、图5B所示，所述的抛光电机20通过支撑轴角度调节法兰21固定在支撑轴23的一端，支撑轴角度调节法兰21与安装在抛光头安装在滑台24上的支撑轴角度调节块22通过螺钉293可拆卸的连接，为了能调整支撑轴角度调节法兰21的摆动角度，在支撑轴角度调节法兰21的法兰211面上开设有弧形凹槽212 (如图5B所示)，螺钉293穿过弧形凹槽212固定在支撑轴角度调节块22上。支撑轴23的另一端垂直连接抛光主轴安装座25，支撑轴23的中部通过轴承可旋转的安装在滑台24上，滑台24通过抛光头安装法兰 280套接在升降调节轴285的上端，补偿电机281安装在抛光头安装法兰280的一端并通过抛光头传动机构282与安装在抛光头安装法兰280上的螺杆284连接，螺杆284的中部螺接在滑台24的底部，驱动滑台24前后移动；所述的升降手轮286固接在升降调节轴285 的下部，升降调节轴285的下端固定安装在滑座287上，滑座287的底部滑块2871滑接在导轨288上，导轨288安装在底座290上，底座290的一端通过轴承可铰接在固定于抛光头工作台292 —侧的摆动轴291上，使得底座290可围绕摆动轴291摆动，调节底座290相对抛光头工作台292倾斜角度；所述的气缸289缸体安装在底座290上，气缸289活塞杆的杆端连接在滑座287的底部，驱动滑座287前后移动；所述的抛光主轴26可旋转的套置在抛光主轴安装座25内，抛光主轴26的上端通过三角带293与抛光电机221的输出轴连接，抛光主轴26的下端固接在布轮27上。在本实施例中，如图6A、图6B、图6C所示，所述的抛光头安装法兰280上设有两个轴承孔2801、2802和两个安装孔2803、2804 ;所述的两个轴承孔2801、2802相对设置，位于同一中心线上；所述的两个安装孔2803、2804的一个安装孔2803与两个轴承孔2801、2802 位于同一中心线上，另一个安装孔2804中心线与两个轴承孔2801、2802的一中心线垂直， 以便实现抛光头2的不同安装方式，如抛光头2布轮27水平设置(如图1所示的抛光头2A)、 垂直设置(如图1所示的抛光头2B)等。本实用新型抛光头2具有的多个调整角度A :如图2、图3、图4所示，带座轴承294和调节螺杆295用于调节抛光头布轮27 水平方向(F1)的倾斜角度；气缸289、直线轴承296用于抛光滑台24的前进后退(工件避让)(F2);平面推力轴承297、升降手轮286、升降调节轴298用于调节上下高度(F3)(采用压套紧定)、布轮27左右角度(F4)；支撑轴23、支撑轴承299、支撑轴角度调节法兰21、支撑轴角度调节块22用于调节抛光布轮27法向角度(F5)。减速电机281、螺杆284、直线滑轨271、相关轴承272、螺母273、滑台24组成布轮在(F6)上的补偿运动；直线轴承274、抛光主轴安装座25、气缸带动片275、气缸276、支撑轴承277组成布轮27摆动系统，布轮27 用(F7)的相对位置上摆动。[0031]B:本机的抛光头2采用模块化在抛光头安装法兰280上(参考图6C所示)制作同坚直和水平F两个同升降调节轴298的安装接口，方便在抛光时根据工艺需要更改布轮 27的补偿方向及路径(F6)。C:本机的抛光头采用模块化滑台24采用正方形板料上面支撑轴承299各安装工艺孔均可置换达到布轮的补偿多维方向(上下、左右、前后)(即F6)，当带座轴承294倾斜不同角度时同样在相对应产品垂直面作出对应的上下、左右、前后补偿。D :综合B和C所述各模块不同安装方式可以达成布轮27在电气控制系统的减速机编码器的控制下作出向前，向后、向上、向下，向左，向右补偿，从而达到完美的抛光工艺。如图1、图7所示，所述的工件旋转定位机构3包括工件安装座31、治具夹持气缸 32、治具转轴33、治具座34、治具定位气缸35、齿轮副36、治具旋转电机37。所述的工件安装座31安装在治具夹持气缸32的活塞杆上，治具夹持气缸32的缸体固定在治具转轴33 的顶部，治具转轴33中部可旋转的套置在治具座34内，治具转轴33的下端伸出治具座34 与齿轮副36连接并通过齿轮副36与治具旋转电机37连接；所述的治具定位气缸35的缸体固定在治具座34侧壁，治具定位气缸35的活塞杆伸入治具座34内且活塞杆杆端可顶靠在治具转轴33上而限制治具转轴33的转动。在本实用新型圆盘11的16个工位(可装16 个工件)只有两个或多个工位旋转，其它工位均不转，工件的旋转采用治具旋转电机37变频传动(方便因布轮27减小或不同产品抛光工艺不同而采用不同速度)。工件旋转与否采用治具定位气缸35、机械换向阀组及碰块38控制。工件的旋转工位可以任意工位(只要将相关电机及碰块装置在相关工位就可以了)，本实用新型的工件旋转设置过电流保护(分度电机和旋转电机)，当治具定位气缸35没有脱开时作保护齿轮及电机作用；夹持气源主分配器39、治具夹持气缸32、机械换向阀组及碰块38控制组成工件夹持系统保证工件工定位抛光或是旋转抛光时保持夹持或放松。本实用新型工件旋转定位机构3的设计决定了 本实用新型可以抛光不规则的产品(把手类、管类工件少数工件旋转)及规则类产品(圆形及方形工件工件全旋转或全不转)。如图2所示，所述的抛光液喷射机构4包括抛光液入口 41、抛光液喷枪42及相关支架43、电磁阀(图中未示)、抛光液储存桶(图中未示)。根据抛光工艺触摸屏设置其参数， 达到定时定点喷射的目的。本实用新型的电气控制系统作用是当工艺数据(抛光电机速度增量，布轮大小的补偿、抛光液的喷射时间及次数、抛光头的选择、抛光时间的设定、抛光头的摆动选择、抛光头的前进滑台的选择、抛光产品的配方等)触摸屏设置好后，电气系统进行程式及参数控制自动抛光。本实作新型的程式及抛光参数均作配方化处理方便设备抛光不同产品时调用不同产品的程式及参数。本实用新型的工作过程如图1、图2所示，本机设置工件检测装置(没有工件时此工件旋转定位机构3在任意工位均的抛光头均不动作)动作流程装夹工件(工件旋转定位机构3定位)一圆盘11 旋转一工件检测一各抛光头2滑台24前进到位抛光(参数设定)一抛光枪喷蜡(参数设定) —抛光时间到(参数设定)一抛光滑台24回原位(当布轮27减小时可自由设定自动补偿 同时布轮27速度增加达到工艺需用的线速度；布轮27小于使用直径时自动回原位并报警更换布轮27)—圆盘11每到回转工位时在阻挡缸和机械阀及回转减速机的作用下自动回转一圆盘11每到装夹位时机械阀的作用下自动放松一更换工件进入下一个抛光流程。本实用新型的重点就在于抛光头的布轮可作多维空间的调整。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，抛光头的数量可据需要而定，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种全自动圆盘回转抛光机，其特征在于它包括圆盘分度机构、多台抛光头、多个工件旋转定位机构、多个抛光液喷射机构；所述的多个工件旋转定位机构间隔固定在圆盘分度机构的圆盘的外缘，多个抛光液喷射机构间隔固定在圆盘上且位于多个工件旋转定位机构的内侧，多台抛光头围绕圆盘环形间隔布置且位于圆盘的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转抛光机，其特征在于所述的抛光头包括抛光电机、支撑轴角度调节法兰、支撑轴角度调节块、支撑轴、滑台、抛光主轴安装座、抛光主轴、布轮、抛光头安装法兰、补偿电机、抛光头传动机构、导向轴、螺杆、升降调节轴、升降手轮、滑座、导轨、气缸、底座、摆动轴、抛光头工作台；所述的抛光电机通过支撑轴角度调节法兰固定在支撑轴的一端并与安装在滑台上的支撑轴角度调节块可拆卸的连接，支撑轴的另一端垂直连接抛光主轴安装座，支撑轴的中部通过轴承可旋转的安装在滑台上，滑台通过抛光头安装法兰套接在升降调节轴的上端，补偿电机安装在抛光头安装法兰的一端并通过抛光头传动机构与安装在抛光头安装法兰上的螺杆连接，螺杆的中部螺接在滑台的底部， 驱动滑台前后移动；所述的升降手轮固接在升降调节轴的下部，升降调节轴的下端固定安装在滑座上，滑座的底部滑块滑接在导轨上，导轨安装在底座上，底座的一端通过轴承可铰接在固定于抛光头工作台一侧的摆动轴上；所述的气缸缸体安装在底座上，气缸活塞杆的杆端连接在滑座的底部，驱动滑座前后移动；所述的抛光主轴可旋转的套置在抛光主轴安装座内，抛光主轴的上端通过三角带与抛光电机的输出轴连接，抛光主轴的下端固接在布轮上。
3.根据权利要求2所述的全自动圆盘回转抛光机，其特征在于所述的抛光头安装法兰上设有两个轴承孔和两个安装孔；所述的两个轴承孔相对设置，位于同一中心线上；所述的两个安装孔的一个安装孔与两个轴承孔位于同一中心线上，另一个安装孔中心线与两个轴承孔的一中心线垂直。
4.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转抛光机，其特征在于所述的工件旋转定位机构包括工件安装座、治具夹持气缸、治具转轴、治具座、治具定位气缸、齿轮副、治具旋转电机；所述的工件安装座安装在治具夹持气缸的活塞杆上，治具夹持气缸的缸体固定在治具转轴的顶部，治具转轴中部可旋转的套置在治具座内，治具转轴的下端伸出治具座与齿轮副连接，并通过齿轮副与治具旋转电机连接；所述的治具定位气缸的缸体固定在治具座侧壁，治具定位气缸的活塞杆伸入治具座内且活塞杆杆端可顶靠在治具转轴上而限制治具转轴的转动。
5.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转抛光机，其特征在于所述的圆盘分度机构包括圆盘、圆盘座、分度转盘轴承、主动减速齿轮、主动减速电机；所述的圆盘安装在分度转盘轴承的顶面，分度转盘轴承安装在圆盘座内，分度转盘轴承的内圆上的内齿轮与固定在主动减速电机输出轴上的主动减速齿轮啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动圆盘回转抛光机，它包括圆盘分度机构、多台抛光头、多个工件旋转定位机构、多个抛光液喷射机构。所述的多个工件旋转定位机构间隔固定在圆盘分度机构的圆盘的外缘，多个抛光液喷射机构间隔固定在圆盘上且位于多个工件旋转定位机构的内侧，多台抛光头围绕圆盘环形间隔布置且位于圆盘的一侧。由于本实用新型多台抛光头围绕圆盘环形间隔布置且位于圆盘的一侧，模块化处理后的抛光头，不同的安装方式下具有不同方向的多维补偿能力，具有多维空间的调整能力，抛光头上的布轮可左右摆动，实现对产品不同方位的抛光。
文档编号B24B29/02GK202344373SQ20112045668
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者任立新, 何定荣, 程法祥 申请人:路达(厦门)工业有限公司