专利名称：3pe防腐层坡口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢质管道防腐层坡ロ加工装置，确切地说涉及一种钢质管道3PE防腐层坡ロ机。
技术背景在管道防腐施工中，对钢管进行3PE防腐，根据エ艺要求防腐管要有100 150mm的管端预留长度，同时防腐层端部需要加工出过渡坡ロ，这样现场施工时热收缩套的搭接不会出现死角，更不宜出现翘边现象。经检索，还未发现有同类的坡ロ机，目前钢质管道3PE防腐层坡ロ大多是采用人エ打磨方式完成。机械化程度差，其管端打磨不均匀，效率低，污染大，危害工作人员健康。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出了ー种3PE防腐层坡ロ机，采用本实用新型，能提高加工钢质管道3PE防腐坡ロ的工作效率和加工质量，保证操作人员的安全，减少污染。本实用新型是通过采用下述技术方案实现的ー种3PE防腐层坡ロ机，包括小车行走伺服机构、粉尘回收机构、旋转伺服机构、电控系统、旋转打磨机构、防护罩、行走小车、底板，其特征在干所述的行走小车安装在底板上，行走小车上ー侧设置所述小车行走伺服机构，粉尘回收机构、旋转伺服机构和旋转打磨机构安装在所述行走小车上，电控系统分别与粉尘回收机构、旋转伺服机构、和旋转打磨机构连接，在旋转打磨机构上安装所述防护罩。所述底板上设置有用于行走小车行走的轨道和限制行走位置的限位开关。所述粉尘回收机构进管处设置有毛刷。所述旋转打磨机构作往复回转运动。所述坡ロ机安装在固定平台或活动平台上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在I、采用本实用新型所述的行走伺服机构、粉尘回收机构、旋转伺服机构、电控系统、旋转打磨机构、防护罩、行走小车和底板组成的坡ロ机，能提高加工钢质管道3PE防腐坡ロ的工作效率和加工质量，保证操作人员的安全，減少污染。2、本实用新型中，粉尘回收机构进管处设置有毛刷，能阻隔意外向外飞溅的碎屑，高效的引风回收系统提供足够的回收风量，将悬浮的细小颗粒回收过滤到回收系统中，整个设备操作安全环保。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步的详细说明，其中[0015]图I为本实用新型3PE防腐层坡ロ机侧视图。图2为本实用新型3PE防腐层坡ロ机固定平台主视图。图3为本实用新型3PE防腐层坡ロ机活动平台主视图。图4为本实用新型3PE防腐层坡ロ机工作原理示意图。图中标记I、小车行走伺服机构；2、粉尘回收系统；3、旋转伺服系统；4、电控系统；5、旋转打磨系统；6、防护罩；7、行走小车；8、底板；9、平台底座；10、升降螺杆；11、弧形定位座；12、导向管一 ；13、防护聚氨酯层；14、上平台一 ；15、脚轮；16、底车；17、升降螺杆；18、挡块；
19、聚氨酯板；20、上平台ニ ；21、导向管ニ ；22、3PE防腐层坡ロ机；23、固定平台；24、活动 平台；25、防腐钢管。
具体实施方式
本实用新型公开了ー种3PE防腐层坡ロ机，包括小车行走伺服机构、粉尘回收机构、旋转伺服机构、电控系统、旋转打磨机构、防护罩、行走小车、底板，上述机构都可以采用本领域的通用机构来实现，所述的行走小车安装在底板上，行走小车上ー侧设置所述小车行走伺服机构，粉尘回收机构、旋转伺服机构和旋转打磨机构安装在所述行走小车上，电控系统分别与粉尘回收机构、旋转伺服机构、和旋转打磨机构连接，在旋转打磨机构上安装所述防护罩。所述底板上设置有用于行走小车行走的轨道和限制行走位置的限位开关。作为优选，所述小车行走伺服机构可调节手动状态行走速度和自动状态没有打磨的行走速度。行走长度可根据需要进行更改。作为优选，所述旋转打磨机构可调节磨削进给速度(打磨工作状态下，毎次进给速度)、磨削进给长度和打磨长度。根据管ロ边缘打磨状况修改管ロ到磨削轮距离。旋转大臂最大角度以及磨削旋转角速度可进行调节。作为优选，所述粉尘回收机构进管处有毛刷，能阻隔意外向外飞溅的碎屑，高效的引风回收机构提供足够的回收风量，将悬浮的细小颗粒回收过滤到回收机构中，整个设备操作安全环保。作为优选，所述旋转打磨机构为往复回转运动，与气缸升降、打丝轮转动、整机前进、后退。如图I所示，本实用新型3PE防腐层坡ロ机包括1、小车行走伺服机构；2、粉尘回收系统；3、旋转伺服系统；4、电控系统；5、旋转打磨系统；6、防护罩；7、彳了走小车；8、底板。另外还有做辅助使用的升降平台(包括固定平台和两个带轮的活动平台)。如图2所示，固定平台主要组成9、平台底座；10、升降螺杆；11、弧形定位座；12、导向管一 ；13、防护聚氨酯层；14、上平台一。如图3所示，活动平台主要组成15、脚轮；16、底车；17、升降螺杆；18、挡块；19、
聚氨酯板；20、上平台ニ ；21、导向管ニ。如图4所示，作业线主要组成22、3PE防腐层坡ロ机；23、固定平台；24、活动平台。如图4所示，将固定平台固定，调整使固定平台的弧形定位座(图2)的轴线与3PE防腐层坡ロ机的轴线重合。活动平台按图4依次摆开，吊装防腐钢管至平台上，使固定平台和活动平台分别托住钢管的两端和中间，防腐钢管直管段伸出固定平台弧形定位座(图2)不小于400mm。调节升降螺杆(图2、图3)，使三个平台在同一平面内，保证防腐钢管与3PE防腐层坡ロ机的进管圆孔高度相同(管径不变，平台高度调一次即可)。測量管ロ到3PE防腐层坡ロ机的距离(測量防腐钢管的三个点左边、右边、下部)使三点距离基本一致。这时管ロ与3PE防腐层坡ロ机前端垂直且与进管孔同心。操作坡ロ机向前行走到相应的位置开始对防腐钢管进行防腐层的坡ロ打磨。打磨机构为往复回转运动，与气缸升降、打丝轮转动、整机前进、后退均由程序控制自动完成。坡ロ打磨完成后坡ロ机退开一定距离，此时可将打磨好的防腐管吊走，然后进行下一根钢管的打磨。电控触摸屏參数可修改；便于快速操作的手动停止开关；可手动、自动控制设备；在原始点自动启动后，设备能自动完成一次打磨周期并自动退回原始点位置。实现了 PLC程序智能控制、伺服机构驱动和电动、气动控制的完美结合，使机构更具人性化；打磨室封闭，确保了回收效果。进管处有毛刷，能阻隔意外向外飞溅的碎屑，高效的引风回收机构提供足够的回收风量，将悬浮的细小颗粒回收过滤到回收机构中，整个设备操作安全环保。 本实用新型的有益效果在干，由于该3PE防腐层坡ロ机具有可调进给速度、长度和磨削旋转角速度，粉尘回收机构，使得3PE防腐钢管打磨效果好，定位精度高，安全环保等优势。并且整个设备使用了红外线传感器、接近开关、行程开关等信号采集设备，这样就大大提闻了设备运行时的精确性和稳定性。旋转打磨机构中，本技术方案旋转打磨机构采用的是往复回转运动；还可以采用顺时针或逆时针的圆周旋转运动来进行打磨坡ロ。
权利要求1.ー种3PE防腐层坡ロ机，包括小车行走伺服机构、粉尘回收机构、旋转伺服机构、电控系统、旋转打磨机构、防护罩、行走小车、底板，其特征在干所述的行走小车安装在底板上，行走小车上ー侧设置所述小车行走伺服机构，粉尘回收机构、旋转伺服机构和旋转打磨机构安装在所述行走小车上，电控系统分别与粉尘回收机构、旋转伺服机构、和旋转打磨机构连接，在旋转打磨机构上安装所述防护罩。
2.根据权利要求I所述的3PE防腐层坡ロ机，其特征在于所述底板上设置有用于行走小车行走的轨道和限制行走位置的限位开关。
3.根据权利要求I或2所述的3PE防腐层坡ロ机，其特征在于所述粉尘回收机构进管处设置有毛刷。
4.根据权利要求I所述的3PE防腐层坡ロ机，其特征在于所述旋转打磨机构作往复回转运动。
5.根据权利要求I所述的3PE防腐层坡ロ机，其特征在于所述坡ロ机安装在固定平 台或活动平台上。
专利摘要本实用新型公开了一种3PE防腐层坡口机，包括小车行走伺服机构、粉尘回收机构、旋转伺服机构、电控系统、旋转打磨机构、防护罩、行走小车、底板，所述的行走小车安装在底板上，行走小车上一侧设置所述小车行走伺服机构，粉尘回收机构、旋转伺服机构和旋转打磨机构安装在所述行走小车上，电控系统分别与粉尘回收机构、旋转伺服机构、和旋转打磨机构连接，在旋转打磨机构上安装所述防护罩。采用本实用新型，能提高加工钢质管道3PE防腐坡口的工作效率和加工质量，保证操作人员的安全，减少污染。
文档编号B24B9/20GK202479918SQ20112056598
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者何洪勇, 刘斌, 孙言团, 张建民, 张朝阳, 徐瑞轩, 田华, 蔡革新, 黎方伟 申请人:四川石油天然气建设工程有限责任公司