手持式工具机夹紧装置制造方法
手持式工具机夹紧装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种手持式工具机夹紧装置，尤其是振动式手持式工具机夹紧装置，具有至少一个用于在轴向方向（16a；16b；16c）上固紧加工工具（14a；14b；14c）的夹紧单元（12a；12b；12c）和至少一个操作单元（18a；18b；18c），用于操作所述夹紧单元（12a；12b；12c）。根据本发明，所述操作单元（18a；18b；18c）具有至少一个爪形联接元件（20a；20b；20c），用于将所述操作单元（18a；18b；18c）与所述夹紧单元（12a；12b；12c）无相对转动地联接，所述爪形联接元件至少近似平行于轴向方向（16a；16b；16c）地可移动地被支承。
【专利说明】手持式工具机夹紧装置
【背景技术】
[0001]手持式工具机夹紧装置，尤其是振动式手持式工具机夹紧装置是已知的，它包括用于在轴向方向上固紧加工工具的夹紧单元和用于操作所述夹紧单元的操作单元。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种手持式工具机夹紧装置，尤其是振动型手持式工具机夹紧装置，其具有至少一个夹紧单元以在轴向方向上固紧加工工具和至少一个操作单元以操作所述夹紧单元。
[0003]根据本发明，所述操作单元为了无相对转动地联接所述操作单元和夹紧单元而具有至少一个爪形联接元件，所述爪形联接元件至少近似平行于轴向方向可移动地被支撑。然而也可设想，可运动的、用于无相对转动地联接的所述爪形联接元件可沿着本领域专业人员认为明显合适的其他方向运动。“设置”在这里尤其应理解为具体配置和/或具体构造。“夹紧单元”在这里尤其应理解为这样的一个单元，即所述夹紧单元利用形状配合和/或利用力配合将加工工具固定在手持式工具机的心轴上，尤其是振动地可驱动的心轴上。术语“轴向方向”在这里尤其应定义为优选至少近似平行于所述的枢转轴和/或旋转轴的方向。特别优选地，所述轴向方向与所述心轴的枢转轴共轴。“近似平行”在这里尤其应理解为一个方向相对于基准方向的取向，尤其是在一个平面中，其中，所述方向相对于所述基准方向具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。
[0004]术语“操作单元”在这里尤其应定义为这样的单元，即所述操作单元具有至少一个操作元件，它直接由操作员操作并且设置成通过操作和/或通过输入参数影响和/或改变与操作单元相联接的单元的进程和/或状态。“无相对转动地”尤其应理解为不改变地传递转矩和/或转动运动的连接。术语“爪形联接元件”在这里尤其应定义为一个可运动地被支承的元件，其设置成因为运动而产生形状配合的连接，从而将力和/或转矩从一个构件传递到另一构件上。优选地，所述爪形联接元件具有至少一个轴向凸起以将转矩传递到所述夹紧单元上，所述轴向凸起设置成至少在运行状态下与所述夹紧单元的联接元件形状配合地相互作用。所述轴向凸起优选布置在所述爪形联接元件的面向联接元件的侧上并且从所述爪形联接元件在所述联接元件方向上延伸。然而也可设想，所述爪形联接元件具有专业人员认为明显合适的适于传递转矩的其它构型。优选地，所述轴向凸起在所述爪形联接元件和联接元件联接状态下从后侧接合所述联接元件的与所述轴向凸起对应的旋转同步凸起。在这里，所述轴向凸起和旋转同步凸起重叠大于0.5mm,优选大于Imm和特别优选大于2mm，尤其是沿着所述轴向方向测量。表述“重叠”在这里尤其应定义为至少两个构件，尤其是子区域，沿着至少近似垂直于轴向方向的方向叠合，尤其是沿着至少近似垂直于轴向方向的方向的切线剖切所述两个构件。利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的构型，可有利地得到所述手持式工具机夹紧装置的更高的操作舒适性。此外，还得到所述操作单元结构简单地联接和/或断开联接。
[0005]此外，本发明还提出，所述操作单元具有至少一个凸轮传动机构以使所述爪形联接元件运动，所述凸轮传动机构具有布置在操作单元的操作元件上的至少一个凸轮元件。“凸轮元件”在这里尤其理解为如下的机构，由于凸轮元件的运动，尤其是旋转运动，和由于凸轮元件的几何形状(其与另一凸轮元件的几何形状相互作用)，控制一个构件执行通过所述几何形状的相互作用而给定的运动。“布置在操作元件上”在这里尤其应连接为所述凸轮元件与操作元件连接，以使所述凸轮元件与所述操作元件一起可相对于手持式工具机壳体运动，其中，所述凸轮元件可与操作元件分开地制造且形成在这个固定的构件上或者与所述操作元件一件式地构造。优选地，所述操作元件构造为操作杆。然而也可设想，所述操作元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。优选地，所述凸轮元件包括至少一个凸轮轨道，布置在所述操作杆的外轮廓上且特别地，与所述操作杆一件式地构造。“凸轮轨道”在这里尤其应理解为一种几何形状，它适宜地构造为利用沿着运动方向和/或围绕旋转轴的运动和利用与另一个构件的相互作用使一个构件运动。“一件式地”尤其应理解为至少材料配合地连接，例如通过焊接方法、粘结方法、喷射方法和/或专业人员认为明显合适的其他方法，和/或理解为有利地形成为一件，例如通过用铸件制造和/或通过以一个或多个部件喷射方法且有利地由仅仅一个毛坯制造。利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的构型，有利地利用所述操作元件的运动可产生调节力，它通过所述凸轮元件可作用到所述爪形联接元件上。
[0006]在所述手持式工具机夹紧装置的一个备选构型中，所述操作单元具有至少一个摇杆单元以使所述爪形联接元件运动。“摇杆单元”在这里尤其应理解为如下的单元，即使用杠杆原理，由操作员作用在所述单元的摇杆元件上的力的作用方向转换成作用到一个构件上的力的不同于所述工作方向的方向。优选地，所述摇杆单元具有至少一个摇杆元件，所述摇杆元件具有摆动轴，尤其是枢转轴，所述枢转轴沿着所述摇杆元件的至少近似垂直于所述摆动轴延伸的纵轴相对于所述摇杆元件的两个背离的端部间隔开地布置。表述“近似垂直”在这里尤其应定义为相对于基准方向的一个方向，其中所述方向和基准方向，特别是在一个平面中观察，成90°角，并且所述角度具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。优选地，两个背离的端部相对于所述摆动轴的距离彼此不同，尤其是各端部关于摇杆元件的纵轴相对于摆动轴的长度。因此，沿着所述摇杆元件的纵轴观察，所述摇杆元件优选具有两个不同长度的杆臂区域。特别优选地，所述摇杆元件的杆臂区域设置成，用于使所述爪形联接元件沿着轴向方向因为所述摇杆元件的操作而运动的操作力作用到所述爪形联接元件上。有利地，操作员的小的操作力通过所述摇杆单元转变成使所述爪形联接元件运动的大的调节力。于是，利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现舒适地操作所述爪形联接元件。
[0007]此外，本发明还提出，所述操作单元包括构成所述至少一个摇杆单元的摇杆元件的操作杆，所述操作杆具有相对于所述操作元件的至少近似平行于轴向方向的旋转轴间隔开地布置的枢转轴。于是，所述操作杆的枢转轴优选沿着至少近似垂直于所述操作元件的旋转轴延伸的方向相对于旋转轴间隔开地布置。“操作杆”在这里尤其应理解为所述操作单元的可旋转地被支承的操作元件，所述操作元件具有垂直于至少一个杆元件的旋转轴，其中，所述杆元件具有纵向延长部，其是如垂直于旋转轴的另一延长部的至少两倍大。这能够结构简单地得到所述摇杆单元，其中能够有利地保证所述爪形联接元件沿着至少近似平行于轴向方向延伸的操作元件的旋转轴的可动性。[0008]有利地，所述摇杆单元具有至少一个操作杆预夹紧元件，其设置成在操作杆的至少一个运行位置中对所述操作杆施加预夹紧力。优选地，所述操作杆预夹紧元件构造为压缩弹簧。然而也可设想，所述操作杆预夹紧元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。所述操作杆预夹紧元件优选利用一个端部支承在所述操作杆上，并且利用另一端部将所述操作杆预夹紧元件支承在所述操作单元的壳体上，所述操作杆可枢转地支撑在所述操作单元的壳体上。有利地，可产生夹紧力，所述夹紧力设置成使所述操作元件自动地运动到运行位置中和/或保持在运行位置中。
[0009]此外，本发明提出所述爪形联接元件相对于所述操作单元的操作杆围绕至少近似平行于轴向方向的爪形旋转轴可旋转地支撑。特别地，所述爪形联接元件沿着大于20°，优选大于45°和特别优选大于60°的角度范围相对于所述操作杆可旋转地支撑。它能够有利地保证在所述操作单元的断开联接模式下，所述操作杆的可动性，尤其是围绕所述操作杆的枢转轴的可旋转性，其中，所述爪形联接元件的至少一个轴向凸起和所述夹紧单元的联接元件的同步旋转凸起不啮合，在夹紧过程后从所述操作杆的各到达位置开始以固紧所述加工工具。
[0010]有利地，所述凸轮传动机构或者摇杆单元具有至少一个可运动地支承的螺栓形操纵元件，所述操纵元件设置成操作所述爪形联接元件。优选地，所述螺栓形操纵元件至少沿着所述轴向方向平移运动地被支承。“螺栓形元件”在这里尤其应理解为如下元件，尤其是旋转对称的元件，即所述元件沿着至少近似垂直于所述元件的纵轴，尤其是所述元件的旋转对称轴，延伸的方向具有比沿着至少近似平行于纵轴延伸的延长部更小的延长部。然而也可设想，所述操作元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。特别优选地，所述操纵元件与所述操作单元的被构造为操作杆的操作元件一件式地构造。然而也可设想，所述操纵元件利用形状配合和/或力配合连接与被构造为操作杆的操作元件连接。优选地，所述操纵元件构成所述操作元件的旋转轴。所述凸轮元件的运动可结构简单地传递到所述爪形联接元件上。
[0011]本发明还提出，所述凸轮传动机构或者摇杆单元具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件对所述爪形联接元件施加弹簧力。“弹簧元件”尤其应理解为肉眼可见的元件，它具有至少一个延长部，所述延长部在正常运行状态下弹性变化至少10%，特别地至少20%，优选至少30%和特别有利地至少50%，并且特别地，生成取决于所述延长部的改变和优选与所述改变成比例的反作用力，抵抗所述改变。元件的“延长部”尤其应理解为在一个平面上，所述元件的垂直投影的两个点的最大距离。“肉眼可见的元件”尤其应理解为一个具有至少Imm,尤其至少5mm和优选最少IOmm的延长部的元件。所述弹簧元件优选设置成所述爪形联接元件沿着轴向方向用弹簧力预先夹紧。在这里，所述弹簧元件优选构造为压缩弹簧。然而也可设想，所述弹簧元件具有专业人员认为明显合适的其它构型，例如被构造为拉力弹簧的构型。于是，有利地保证所述爪形联接元件的牢固联接。
[0012]此外，本发明提出，所述夹紧单元具有至少一个夹紧元件，所述夹紧元件具有相对于所述夹紧元件的纵轴置中地布置的夹头。表述“所述夹紧元件的纵轴”在这里尤其应定义为所述夹紧元件的轴线，它在所述夹紧元件的安装状态下至少近似平行于轴向方向延伸并且尤其至少近似与所述手持式工具机的心轴的枢转轴和/或旋转轴共轴地延伸。“夹头”在这里尤其应理解为如下构件，即所述构件具有至少一个夹紧面，用于在轴向方向上固紧所述加工工具的夹紧面至少贴靠在所述加工工具的子面上和对所述加工工具沿着轴向方向施加夹紧力且所述夹紧面尤其压紧工具容纳部。“工具容纳部”尤其应理解为手持式工具机的如下构件，即它设置成加工工具容纳在容纳区域中并且在圆周方向上，与所述加工工具达成形状配合和/或力配合连接。特别地，所述工具容纳部与所述手持式工具机的心轴形状配合和/或材料配合地连接。它能够有利地实现操作员在所述夹紧单元的非夹紧状态下简单地拆卸所述加工工具。
[0013]优选地，所述夹紧单元具有至少一个防扭转元件，所述防扭转元件设置成防止所述夹紧元件至少在夹紧过程和/或释放过程中旋转。“防扭转元件”在这里尤其应理解为如下元件，即所述元件设置成防止所述夹紧元件在转矩作用到所述夹紧元件过程中相对于另外一个元件，尤其是相对于手持式工具机的手持式工具机壳体和/或相对于所述心轴旋转。所述防扭转元件优选构造为形状配合元件。然而也可设想，所述防扭转元件构造为力配合元件或者由专业人员认为明显合适的其他元件构成。表述“在夹紧过程和/或释放过程中”在这里尤其应理解为，在此过程中，利用操作元件的力和/或转矩，尤其利用操作杆的力和/或转矩，所述操作单元可直接和/或间接作用到所述夹紧元件上。优选地，所述夹紧元件在夹紧和/或释放过程中利用一个机构，尤其是螺纹运动，所述机构由于转矩沿着轴向方向固紧所述工具。利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的实施例，在夹紧过程和/或释放过程中有利地阻止所述夹紧元件同步旋转。
[0014]有利地，所述夹紧单元具有至少一个过载限制元件，所述过载限制元件设置成在超过最大转矩时，中断将转矩从所述操作单元传递到所述夹紧单元上。所述过载限制元件可以电、电子和/或机械的方式构成。在这里可设想所述过载限制元件例如在超过最大转矩时，阻止例如所述操作单元的操作元件(尤其是操作杆)的旋转运动产生转矩。另外，同样可设想专业人员认为明显合适的过载限制元件的其它构型。优选地，所述过载限制元件构造为机械方式的过载限制元件，其由于所述过载限制元件的旋转同步凸起的构型，例如具有坡道的旋转同步凸起的构型，所述爪形联接元件的旋转同步凸起的脱扣引起尤其是所述爪形联接元件沿着轴向方向在背离旋转同步凸起方向上的运动。这在夹紧过程时可有利地防止所述夹紧元件和/或加工工具损坏。
[0015]本发明还提出，所述操作单元具有至少一个操作杆，所述操作杆可围绕至少一个至少近似平行于轴向方向的旋转轴可转动地被支承。特别优选地，所述操作杆的旋转轴至少近似平行于轴向方向。有利地，在使用杠杆原理的情形下，利用所述操作杆得到作用到夹紧元件上的大的力作用。于是，有利地实现更舒适地操作。
[0016]有利地，所述操作杆可围绕至少一个至少近似垂直于轴向方向的枢转轴可枢转地支撑。所述操作杆优选围绕所述枢转轴沿着小于360°，尤其小于270°且特别优选小于190°的角度范围被支承。表述“近似垂直”在这里尤其应理解为相对于基准方向的一个方向，其中所述方向和基准方向，特别是在一个平面中观察，成90°角，并且所述角度具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。这可有利地实现至少两个功能集成到所述操作杆中。
[0017]本发明还涉及一种手持式工具机，尤其是具有可振动地驱动的心轴，具有根据本发明的手持式工具机夹紧装置的手持式工具机。“手持式工具机”在这里尤其应理解为一种工具机，尤其是便携式工具机，它可由使用者不使用运输工具即可运输。所述手持式工具机尤其具有小于40kg，优选小于IOkg和特别优选小于5kg的质量。它可有利地实现对手持式工具机的使用者而言更高的使用舒适性。
[0018]根据本发明的手持式工具机夹紧装置和/或根据本发明的工具机在这里不应限制于上述用途和实施例。特别地，用于满足这里所述的功能性的、根据本发明的手持式工具机夹紧装置和/或手持式工具机可具有与上述数量的单个元件、构件、装置和单元不同的数量。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]其他优点从下述【专利附图】
【附图说明】中得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、描述和权利要求书包含很多组合特征。专业人员也能够适宜地单个地考虑所述特征和合理地概括其他组合。
[0020]在附图中示出:
[0021]图1以示意图示出根据本发明的手持式工具机，其具有根据本发明的手持式工具机夹紧装置；
[0022]图2以示意图示出在根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元断开联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的详图；
[0023]图3以示意图示出在根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元断开联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的另一详图；
[0024]图4以示意图示出在与根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的另一详图；
[0025]图5以示意图示出在与根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的又一详图；
[0026]图6以示意图示出操作单元的爪形联接元件的和夹紧单元与爪形联接元件相对应的联接元件的详图；
[0027]图7以示意图示出在与夹紧单元的防扭转元件相对应的区域中操作单元的夹紧元件的横截面；
[0028]图8以示意图示出操作单元的备选爪形联接元件的和夹紧单元的与爪形联接元件相对应的备选联接元件的详图；
[0029]图9以示意图示出操作单元的备选爪形联接元件的和夹紧单元的与爪形联接元件相对应的备选联接元件的另一详图；
[0030]图10以示意图示出备选的根据本发明的便携式工具机的详图，其具有备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置，其中根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元处于与根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元断开联接的状态中；
[0031]图11以示意图示出备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的止动单元的细节视图；
[0032]图12以示意图示出在与备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元联接状态时备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的详图；
[0033]图13以示意图示出在根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元脱离状态时备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的另一详图；和[0034]图14示出备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的爪形联接元件的详图。【具体实施方式】
[0035]图1示出具有手持式工具机夹紧装置IOa的电力驱动的手持式工具机48a。手持式工具机48a包括手持式工具机壳体52a，其包围手持式工具机48a的电动机单元54a、变速器单兀56a和从动单兀58a。手持式工具机壳体52a在这里包括两个半壳体60a、62a,两个半壳体60a、62a沿着至少近似垂直于轴向方向16a延伸的平面可拆卸地相互连接。然而也可设想半壳体60a、62a沿着专业人员认为明显合适的其它平面可拆卸地相互连接。轴向方向16a至少近似平行于从动单元578a的被构造为空心轴66a的心轴50a的枢转轴64a延伸(图2)。从动单元58a的工具容纳部68a可固定加工工具14a以对工件(在这里未示出)进行切削加工。工具容纳部68a利用过盈配合与空心轴66a无相对转动地连接，从而空心轴66a的枢转运动可被传递到工具容纳部68a上(图2)。然而也可设想工具容纳部68a利用专业人员认为明显合适的其它形式与空心轴66a连接。
[0036]图2示出通过手持式工具机48a的剖面图。布置在手持式工具机壳体52a中的电动机单元54a包括驱动轴70a，驱动轴70a利用变速器单元56a的球轴承72a支承在手持式工具机壳体52a中。变速器单元56a的偏心轴套74a压紧到驱动轴70a上，偏心轴套74a包括相对于驱动轴70a的旋转轴76a偏心地布置的轴颈78a。轴颈78a通过变速器单元56a的另一球轴承80a而与变速器单元56a的摇臂82a连接，变速器单元56a的摇臂82a与另一球轴承80a的外环无相对转动地连接。摇臂82a又与布置在空心轴66a的变速器单元56a的摇臂轴套84a连接。在驱动轴70a旋转时，通过偏心轴套74a、摇臂82a和摇臂轴套84a的相互作用产生空心轴66a围绕枢转轴64a的振动的枢转运动。于是，手持式工具机48a的被构造为空心轴66a的心轴50a可振动地驱动。利用工具容纳部68a和空心轴66a的连接,加工工具14a同样可振动地被驱动。空心轴66a在这里通过被实施为从动单元58a的滚针轴承86a和被实时为从动单元58a的球轴承88a的固定轴承支承在所述手持式工具机壳体52a中。
[0037]为了将加工工具14a无相对转动地固定在工具容纳部68a上，加工工具14a具有同步容纳部90a，它在圆环中沿着圆周方向92a均匀分布地布置在加工工具14a上。工具容纳部68a具有对应同步容纳部90a的峰状凸起94a，峰状凸起94a在加工工具14a安装在工具容纳部68a上的状态下沿着轴向方向16a延伸穿过同步容纳部90a。峰状凸起94a在这里构造为止动凸轮96a。为了固紧加工工具14a，手持式工具机48a包括手持式工具机夹紧装置10a，手持式工具机夹紧装置IOa具有一个夹紧单元12a和操作单元18a，其中夹紧单元12a用于在轴向方向16a上固紧加工工具14a，操作单元18a用于操作夹紧单元12a。操作单元18a包括被构造为操作杆42a的操作元件24a以操作夹紧单元12a,操作元件24a围绕至少近似平行于轴向方向16a延伸的旋转轴44a可转动地被支承。然而也可设想，操作元件24a具有专业人员认为明显合适的其它构型。操作杆42a还可围绕至少近似垂直于轴向方向16a的枢转轴46a可枢转地被支承。
[0038]夹紧单元12a具有围绕轴向方向16a可枢转地被支承的联接元件98a，联接元件98a构造为心轴螺母100a。心轴螺母IOOa可转动地支承在手持式工具机壳体52a中背离工具容纳部68a的侧上。此外，联接元件98a利用壳体止挡(在这里未详细示出)轴向固定以避免轴向运动。在操作单元18的安装状态下，操作单元18a的壳体102a利用壳体102a的空心圆柱形子区遮盖联接元件98a。操作单元18a的壳体102a可转动地支承在手持式工具机壳体52中。在这里，壳体102a利用手持式工具机48a的防护元件104a轴向支承在手持式工具机壳体52a中。防护元件104a构造为止推环106a。操作杆42a利用操作单元18a的凸轮传动机构22a的螺栓形的操作元件28a围绕枢转轴46a可枢转地支承在壳体102a上。夹紧单元12还包括夹紧元件32a，夹紧元件32a具有相对于夹紧元件32a的纵轴34a偏心地布置的夹头36a。夹头36a在面向工具容纳部68a的侧上包括夹紧面120a，夹紧面120a设置成在加工工具14a的安装和固紧状态下贴靠在加工工具14a的夹紧面上，并且加工工具14a因此在轴向方向16a上固紧在工具容纳部68a上。此外，夹紧元件32a还具有杆108a，杆108a沿着轴向方向16a延伸穿过空心轴66a并且利用杆108a的外螺纹IlOa啮合心轴螺母IOOa的内螺纹112a。
[0039]此外，夹紧单元12a具有防扭转元件38a,防扭转元件38a设置成防止夹紧元件32a在夹紧过程和/或释放过程中旋转。心轴螺母38a无相对转动地布置在空心轴66a中背离操作单元18a的侧上。在这里，防扭转元件38a利用过盈配合无相对转动地布置在空心轴66a中。然而也可设想防扭转元件38a利用专业人员认为明显合适的其它连接类型无相对转动地布置在空心轴66a，例如利用形状配合连接和/或材料配合连接。夹紧单元32a利用防扭转区域114a布置在防扭转元件38a的凹部116中。防扭转区域114a在空心轴66a的至少近似垂直于枢转轴64a延伸的平面中具有扇形横截面(图7)。然而也可设想防扭转区域114a具有专业人员认为明显合适的其它构型，例如具有多边形横截面等的构型。防扭转元件38a的凹部116a在这里具有与防扭转区域114a的横截面相对应的构型。夹紧元件32a可轴向运动地且防扭转地布置在防扭转元件38a中。于是利用防扭转元件38a夹紧元件32a在夹紧元件32a相对于空心轴66a夹紧过程中和/或释放过程中的扭转。
[0040]在安装加工工具14a时，加工工具14a利用置中的容纳孔118a轴向移动到偏心地布置的夹头36a上方。夹紧单元12a在这里处于释放位置中，在所述释放位置中，夹头36a超过加工工具14a的强度，沿着轴向方向16a与工具容纳部68a轴向间隔开地布置。在加工工具14a已发生的移动到夹头36a上方后，加工工具14a沿着至少近似垂直于轴向方向16a延伸的方向运动，直到同步凹部90a与凸起96a对齐。接着，加工工具14a沿着轴向反向16a在凸起96a方向上运动，直到凸起96a布置到同步凹部90a。为了将加工工具14a在轴向方向16a上固紧在工具容纳部68a上，操作员利用处于工作位置(图4)中的操作杆42a操作夹紧单元12a。操作单元18a用于在如下的联接模式下操作夹紧单元12a，在所述联接模式中，力和/或转矩能够从操作单元18a传递到夹紧单元12a上。于是，利用操作杆42a的旋转运动，夹紧元件32a可轴向运动且产生夹紧力，所述夹紧力使加工工具14a在手持式工具机48的运行中轴向固定在工具容纳部68a上，从而加工工具14a因而与工具容纳部68a连接而可被振动地驱动。为了使加工工具14a松弛或者更换加工工具14a，以几乎相反的顺序进行。
[0041]为了固紧加工工具14a，操作杆42a从操作杆42a的停止位置(图1至3)围绕枢转轴46a枢转到工作位置中。操作单元18a具有爪形联接元件20a以无相对转动地联接所述操作单元18a和夹紧单元12a，爪形联接元件20a至少近似平行于轴向方向16a可移动地被支承。爪形联接元件20a在操作单元18a的壳体102a中沿着轴向方向16a可移动地布置。此外，爪形联接元件20a无相对转动地相对于壳体102a被支承。在这里，爪形联接元件20a具有基体区域126a,基体区域126a具有两个至少近似相互平行地延伸的侧和两个弧形侧，其中所述弧形侧与所述至少近似相互平行地延伸的侧相互连接。壳体102a具有一个与基体区域126a相对应的内部区域。备选地，同样可设想壳体102a在用于可移动地支承爪形联接元件20a的内壁上例如具有两个沿着圆周方向92a相对于彼此移位180°地布置的槽(在这里未示出)，在所述槽中，例如各布置爪形联接元件20a的一个梁式引导元件(在这里未详细示出)。然而也可设想，壳体102a具有专业人员认为明显合适的、使爪形联接元件20a无相转动且在轴向运动时支承在壳体102a的其它构型。在面向被构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a的侧上，爪形联接元件20a具有两个轴向凸起122a、124a (图6)。轴向凸起122a、124a沿着圆周方向92a均匀分布地模制在爪形联接元件20a上。在这里，轴向凸起122a、124a沿着圆周方向92a相对于彼此移位180°地布置。然而也可设想，轴向凸起122a、124a利用形状配合和/或力配合连接固定在爪形联接元件20a上。同样还可设想爪形联接元件20a多于或少于2个轴向凸起122、124a，其均匀和/或不均匀地沿着圆周方向92a模制在爪形联接元件20a上。
[0042]在操作单元18a的联接模式下，轴向凸起122a、124a相互作用以便与夹紧单元12a的被构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a的两个旋转同步突起部128a、130a以形状配合的方式传递转矩。旋转同步凸起128a、130a沿着圆周方向92a相对于彼此移位180°地布置在联接元件98a的面向爪形联接元件20a的侧上。然而也可设想旋转同步凸起128a、130a以专业人员认为明显合适的角度间隔布置在联接元件98a上。轴向凸起122a、124a和旋转同步凸起128a、130a在联接模式下沿着圆周方向92a具有小于15°的扭转空隙，在所述扭转空隙中在联接模式下停止转矩传递。所述扭转空隙设置成操作杆42a返回到停止位置能够使在释放过程中断开联接。在操作单元18a的断开联接模式下，爪形联接元件20a和联接元件98a沿着轴向方向16a相对于彼此间隔开地布置。于是因电动机单元54a产生的夹紧元件32a的振动运动被阻止传递到操作单元18a上。
[0043]为了使爪形联接元件20a运动，操作单元18a具有凸轮传动机构22a，凸轮传动机构22a具有布置在操作单元18a的被构造为操作杆42a的操作元件24a上的凸轮元件26a。凸轮元件26a由布置在操作杆42a的外轮廓上的两个凸轮轨道构成。另外，凸轮传动机构22a具有可移动地支承的螺栓形操作元件28a,它设置成操作爪形联接元件20a。操作元件28a以相对于操作杆42a的被构造为凸轮轨道的外轮廓偏心的方式布置在操作杆42a的支承凹部132a中。操作元件28a的纵轴构成操作杆42a的枢转轴46a。操作元件28a还具有绝缘轴套136a,绝缘轴套136a设置成使操作元件28a电绝缘并且在操作元件28a运动时减少摩擦。此外，操作元件28a在操作单元18a壳体102a中的切口形凹部134a内沿着轴向方向16a可平移运动地被支承。
[0044]此外，凸轮传动机构22a具有弹簧元件30a，弹簧元件30a向爪形联接元件20a施加弹簧力。弹簧元件30a构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧向爪形联接元件20a在被构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a的方向上施加弹簧力。在这里，弹簧元件20a利用一端支承在操作单元18a的壳体102a的内壁上。弹簧元件30a利用另一端支承在爪形联接元件20a的基体区域126a上。在操作杆42a的停止位置中，操作元件28a在第一端部位置布置到切口形凹部134a中。在这里，操作元件28a贴靠在壳体102a的在背离夹紧单元12a的联接元件98a的侧上限界凹部134a的区域上。弹簧元件30a在这里在夹紧单元12a的爪形联接元件98a的方向上预加应力于爪形联接元件20a。爪形联接元件20a具有L形断开连接凸起138a，它包括一个短的支腿140a和一个长的支腿142a。短的支腿140a至少近似垂直于轴向方向16a地延伸。长的支腿142a至少近似平行于轴向方向16a地延伸。短的支腿140a在操作元件28a的第一最终位置(对应操作单元18a的断开联接模式)利用面向夹紧单元12a的联接元件98a的侧贴靠在操作元件28a上和/或操作元件28a的绝缘轴套136a上。
[0045]在操作单元18a从断开联接模式转变成联接模式以夹紧加工工具14a和/或释放夹紧力以更换加工工具14a时，操作杆42a由操作员从停止位置围绕枢转轴46a枢转到操作杆42a的工作位置中。在这里，由两个凸轮轨道构成的凸轮元件26a在支承面144a上滑动，凸轮元件26a因为爪形联接元件20a、操作元件28a和弹簧元件30a的相互作用而在手持式工具机壳体52a的支承面144a的方向上一直被施加弹簧力。通过操作杆42a围绕枢转轴46a的枢转运动和凸轮元件26a的形状，操作元件28a在切口形凹部134a内部在夹紧单元12a的联接元件98a的方向上运动到切口形凹部134a的第二最终位置中。操作元件28a的运动在这里利用弹簧元件30a和爪形联接元件20a的相互作用进行支持。操作杆42a于是在到达停止位置前通过凸轮元件26a、支承面144a和弹簧元件30a的相互作用而卡合到工作位置中。操作杆42a从停止位置到工作位置的枢转角通过操作元件28a贴靠在切口形凹部134a上而限制在壳体102a的限定面向夹紧单元12a联接元件98a的侧的区域上。爪形联接元件20a在操作杆42a的卡合过程中通过弹簧元件30a沿着轴向方向16a在夹紧单元12a的联接元件98a的方向上运动到工作位置中，直到爪形联接元件20a和夹紧单元12a的联接元件98a以形状配合的方式相互连接以传递转矩从而夹紧和/或释放加工工具14a。
[0046]在加工工具14a的夹紧过程和/或释放过程之后，操作杆42a从工作位置围绕枢转轴46a枢转到停止位置中。在操作杆42a的停止位置中，操作单元18a位于断开连接模式中，从而操作杆42a的旋转同步通过空心轴66a和/或夹紧单元12a的振动的枢转运动支持。在停止位置中，手持式工具机48a可仍然运行。操作杆42a在停止位置中利用止动单元146a阻止围绕旋转轴44a的旋转和/或围绕枢转轴46a的无意的枢转(图1至3)。止动单元146a具有两个壳体止动元件148a (在图4至6中只示出壳体止动元件148a)。壳体止动元件148a构造为止动凸点。此外，止动单元146a具有两个操作杆止动元件150a、152a,它们分别构造为止动凸点(图4和6)。操作杆止动元件150a、152a设置成在停止位置中哨合到壳体止动元件148a中。操作杆止动元件150a、152a还与操作杆42a —体地构造。为了释放操作杆止动元件150a、152a和壳体止动元件148a之间的止动连接,操作杆止动元件150a、152a相对于彼此弹性地变形,从而操作杆止动元件150a、152a达到与壳体止动元件148a脱离啮合。在释放止动连接后，操作杆42a可围绕旋转轴44a转动和/或围绕枢转轴46a枢转。
[0047]为了发出操作单元18a的运行模式的信号，手持式工具机48a具有运行模式显示单元(在这里未详细示出)。所述运行模式显示单元可使操作员利用显示仪器(这里未示出)发出操作单元18a处于某种运行模式的信号。显示仪器可以由模拟显示仪器，例如指示器等和/或电子显示器，例如LED或LC显示器等构成。在操作单元18a仍处于联接模式的情况下，利用运行模式显示单元阻止错误操作，尤其是可阻止手持式工具机48a的启动，其中在联接模式中，操作杆42a通过爪形联接元件20a而与构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a无相对转动地连接。所述运行模式显示单元在这里可具有一个电子单元(这里未显示)，它与电动机单元54a电子连接。如果操作单元18a处于断开联接模式中，所述电子单元只开启电动机单元54a的通电。然而，代替运行模式显示单元，也可设想手持式工具机48a具有控制单元(这里未详细显示)，所述控制单元设置成如果操作单元18a仍然处于联接模式中，利用连接到电动机单元54a的机械和/或电子连接阻止手持式工具机48a开动，其中，操作杆42a与夹紧按压12a无相对转动地连接。
[0048]图8至14示出第二备选实施例。基本上不变的构件、特征和功能原则上采用相同的附图标记计数。为了区别所述实施例，所述实施例的附图标记后加字母a至C。下面的说明基本上限制在于图1至7中的第一实施例的不同之处，其中，关于不变的构件、特征和功能可参考图1至7中的第一实施例的说明。
[0049]图8示出备选的手持式工具机48b，其具有振动地驱动的主轴(图8和9中未示出)；和备选的手持式工具机夹紧装置10b。手持式工具机48b具有类似于图1至7所述的手持式工具机48a的结构。手持式工具机夹紧装置IOb包括夹紧单元12b以在轴向方向16b上固紧加工工具14b,和操作单元18b以操作夹紧单元12b。操作单元18b具有爪形联接元件20b以无相对转动地联接操作单元18b和夹紧单元12b，爪形联接元件20b至少几乎平行于轴向方向16b可移动地被支承。此外，操作单元18b具有凸轮传动机构22b以使爪形联接元件20b运动,爪形联接元件20b具有一个布置在操作单元18b的操作元件24b上的凸轮元件26b。夹紧单元12b具有过载限制元件40b，过载限制元件40b设置成在超过最大转矩时，中断转矩从操作单元18b传递到夹紧单元12b上。过载限制元件40b由夹紧单元12b的联接元件98b构成，过载限制元件40b被构造为心轴螺母100b。过载限制元件40b在这里布置在夹紧元件32b的背离夹紧元件32b的夹头(这里未示出)的侧上，其中，夹紧元件32b的夹头相对于夹紧元件32b的纵轴34b偏心地布置。夹紧元件32b的夹头是。在这里，过载限制元件40b在面向爪形联接元件20b的侧上具有多个沿着圆周方向92b均匀分布地布置的旋转同步凸起128b，130b。总之，过载限制元件40b具有八个旋转同步凸起128b、130b。然而也可设想过载限制元件40b具有与八个不同的数量的旋转同步凸起128b、130b。旋转同步凸起128b、130b沿着圆周方向92b相对于彼此偏移45°地布置。
[0050]为了将转矩从操作单元18b传递到夹紧单元12b，在操作单元18b的联接模式下，爪形联接元件20b具有两个轴向凸起122b、124b，它们在联接模式下与旋转同步凸起128b、130b形状配合地相互作用(图9)。轴向凸起122b、124b和旋转同步凸起128b、130b在夹紧方向取向的侧上分别具有有角度的夹紧面154b、156b。轴向凸起122b、124b的夹紧面154b分别与面向过载限制元件40b的侧成一偏离90°的倾斜角度β。旋转同步凸起128b、130b的夹紧面156b分别与面向爪形联接元件20b的侧成一偏离90°的倾斜角度β。因此，夹紧面154b、156b与至少近似平行于轴向方向16b延伸的直线成所述倾斜角度β (图9)。所述倾斜角度β在这里大于15° ,但小于90°。所述倾斜角度β还对应4至6Nm的超止动
力矩(Oberrastmoment )。于是，在大于4至6Nm的转矩从爪形联接元件20b作用到过载限制元件40b上时，轴向凸起122b、124b的夹紧面154b滑动到旋转同步凸起128b、130b的夹紧面156b上。由此，爪形联接元件20b克服凸轮传动机构22b的弹性元件30b的弹性力往复运动，并且因此轴向凸起122b、124b和旋转同步凸起128b、130b断开联接。关于手持式工具机夹紧装置IOb的其他构件、单元和其它功能参考图1至7的说明。
[0051]图10示出备选的手持式工具机48c，其具有振动地驱动的主轴5-c ;和备选的手持式工具机夹紧装置10c。手持式工具机48c具有类似于图1至7所述的手持式工具机48a的结构。手持式工具机夹紧装置IOc包括夹紧单元12c以在轴向方向16c上固紧加工工具14c (图10中未示出，参见图13)和操作单元18c以操作夹紧单元12c。操作单元18c具有爪形联接元件20c以无相对转动地联接操作单元18c和夹紧单元12c，爪形联接元件20c至少几乎平行于轴向方向16c可移动地被支承。在这里，操作单元18c包括至少一个摇杆单元158c以使爪形联接元件20c运动。操作单元18c还包括构成至少一个摇杆单元158c的摇杆元件的操作杆42c，操作杆42c具有相对于操作元件24c的至少近乎平行于轴向方向16c的旋转轴44c间隔开地布置的枢转轴46c。于是，操作杆42c围绕至少所述至少近似平行于轴向方向16c延伸的旋转轴44c可转动和围绕所述至少近似垂直于轴向方向16c延伸的枢转轴46c可枢转地支承。在这里，操作杆42c利用操作单元18c的支承元件198c围绕枢转轴46c可枢转地支承在操作单元18c的壳体102c上，操作单元18c的支承元件198c布置在操作单元18c的绝缘轴套46c。在操作单元18c的联接模式中，爪形联接元件20c与夹紧单元12c的联接元件98c在至少近似垂直于旋转方向44c的平面中延伸的旋转方向上形状配合地连接，在操作单元18c的联接模式下，操作杆42c设置成利用操作杆42c的旋转运动产生转矩以在轴向方向16c上压紧加工工具14c。
[0052]为了在轴向方向16c上固紧加工工具14c，操作杆42c从操作杆42c的停止位置(图12和13)围绕旋转轴44c转动到工作位置中(图10和11)。由此，操作单元18c的止动单元146c的操作杆止动元件150c与止动单元146c的壳体止动元件148c脱离哨合。止动单元146c设置成使操作杆42c在停止位置中阻止围绕枢转轴46c无意地枢转。壳体止动元件148c构造为止动钩,它具有沿着至少近似垂直于旋转轴44c延伸的方向具有最大延伸部。在这里，壳体止动元件148c横向于手持式工具机壳体52c的纵向延伸部延伸。在这里，壳体止动元件148c布置在手持式工具机壳体52c上。然而也可设想，壳体止动元件148c具有专业人员认为明显合适的其它构型。操作杆止动元件150c同样构造为止动钩，它具有沿着至少近似平行于枢转轴46c延伸的方向具有最大延伸部。在这里，操作杆止动元件150c布置在与操作杆42c固定连接的操作杆功能元件164c上。操作杆止动元件150c与操作杆功能元件164c —体地构造。利用操作单元18c的螺钉166c，操作杆功能元件164c与操作杆42c固定连接。然而也可设想，操作杆功能元件164c利用专业人员认为明显合适的其它连接，例如利用形状配合和/或材料配合的连接而与操作杆42c连接。
[0053]此外，摇杆单元158c具有至少一个操作杆预夹紧元件160c，其设置成在操作杆42c的至少一个运行位置中对操作杆42c施加预夹紧力。操作杆预夹紧元件160c构造为压缩弹簧。然而也可设想，操作杆预夹紧元件160c具有专业人员认为明显合适的其它构型。操作杆预夹紧元件160c利用一端支承在摇杆单元158c的转动张紧元件168c和操作杆预夹紧元件160c利用另一端支承在操作杆功能元件164c上。转动张紧元件168c具有螺栓形的部段170c，它驱动操作杆预夹紧元件160c。操作杆功能元件164c同样具有螺栓形的部段172c，它驱动操作杆预夹紧元件160c。转动张紧元件168c围绕至少近似平行于操作杆42c的枢转轴46c延伸的转动张紧元件枢转轴(这里未详细示出)支承在操作单元18c的壳体102c的容纳元件194c中。壳体102c围绕旋转轴44c可转动地支承在手持式工具机48c的手持式工具机壳体52c中。此外，壳体102c沿着轴向方向16c轴向固定在手持式工具机壳体52c中。
[0054]操作杆预夹紧元件160c设置成操作杆42c在从停止位置转动到工作位置中之后由于被构造为压缩弹簧的操作杆预夹紧元件160c的弹簧力而自动围绕枢转轴46c枢转。这在操作杆止动元件150c和壳体止动元件148c由于操作杆42c从停止位置的旋转运动之后发生脱离啮合。于是由于操作杆预夹紧元件160c的弹簧力，操作杆42c相对于壳体102c和相对于手持式工具机壳体52c围绕枢转轴46c枢转。为了限制相对于手持式工具机壳体52c的枢转角α，操作杆42c具有与壳体102c相互作用的碰撞元件174c。在枢转角α约30°时，从操作杆42c在停止位置中相对于手持式工具机壳体52c的姿态相对应的操作杆42c的姿态开始，操作杆42c的碰撞元件174c碰撞在壳体102c上。然而在这里，最大枢转角也可以通过专业人员认为明显合适的偏离30°的值构成，在该最大枢转角时，操作杆42c相对于壳体102c和相对于手持式工具机壳体52c可围绕枢转轴46c枢转地支承。
[0055]由于操作杆42c在背离手持式工具机壳体52c的方向上围绕枢转轴46c的枢转运动，由于操作杆预夹紧元件160c，爪形联接元件20c沿着轴向方向16c在联接元件98c的方向上轴向运动。爪形联接元件20c在这里在操作单元18c的壳体102c中沿着轴向方向16c可移动地布置。此外，爪形联接元件20c沿着相对于壳体102c约90°的角度范围可转动地支承(图14)。于是，爪形联接元件20c具有相对于壳体102c的一转的转动空隙。在这里，爪形联接元件20c相对于操作单元18c的操作杆42c可转动地围绕至少近似平行于轴向方向16c延伸的爪形旋转轴162c可转动地支承。爪形旋转轴162c与操作杆42c的旋转轴44c共轴地延伸。然而也可设想爪形联接元件20c沿着偏离90°的角度范围相对于壳体102c可转动地被支承。为了限制爪形联接元件20c相对于壳体102c的转动空隙，壳体102c具有在壳体102c的面向爪形联接元件20c的内壁176c上布置的转动限制元件17c、180c(图14)。转动限制元件178c、180c设置成限定一个角度范围，爪形联接元件20c沿着所述角度范围相对于壳体102c可转动。在这里，在爪形联接元件20c相对于壳体102c相对转动时，爪形联接元件20c的轴向凸起122c的侧面碰撞在转动限制元件178c、180c上，以便限定所述角度范围，沿着所述角度范围，爪形联接元件20c相对于壳体102c可转动。由于爪形联接元件20c的轴向凸起122c碰撞在转动限制元件178c、180c上，在操作杆42c或者壳体102c转动运动时，将转矩传递到爪形联接元件20c上。由此，爪形联接元件20c与操作杆20c和壳体102c围绕旋转轴44c 一起转动。
[0056]为了沿着轴向方向16c运动爪形联接元件20c，被构造为摇杆元件的操作杆42c的杆臂区域182c通过操作单元18的操作元件28c和轴向运动元件186c而与爪形联接元件20c连接。杆臂区域182c从枢转轴46c开始布置在操作杆42c的面向壳体102c的侧上(图11)。操作杆42c具有另一杆臂区域184c，另一杆臂区域184c从枢转轴46c开始布置在操作杆42c的背离壳体102c的侧上。另外的杆臂区域184c设置成由操作员抓握和/或操作，以产生例如用于固紧加工工具14c的转矩等。操作元件28c被构造为螺栓，螺栓沿着轴向方向16c在操作杆42c的容纳部134c中被引导。轴向运动元件186c轴向可运动地布置在壳体102c的引导凹部196c中。此外，操作元件28c与被构造螺栓的轴向运动元件186c连接。在这里，操作元件28c布置在轴向运动元件186c的凹部188c中。轴向运动元件186c在背离用于容纳操作元件28c的容纳部188c的侧上具有环形容纳槽190c。爪形联接元件20c在安装状态下布置在容纳槽190c中。在这里，爪形联接元件20c具有至少一个推移凹部192c，爪形联接元件20c利用推移凹部192c沿着至少近似垂直于纵向延长部延伸的方向可被推到轴向运动元件186c上(图14)，其中，所述纵向延长部在安装状态下至少在近似平行于轴向方向16c延伸。限界推移凹部192c的边缘区域和容纳槽190c—起构成弹簧-槽连接。于是，爪形联接元件20c在安装状态下相对于轴向运动元件186c可转动地被支承且同时在轴向上支承在轴向运动元件186c上。
[0057]为了由于爪形联接元件20c在轴向方向16c上的运动和爪形联接元件20c围绕旋转轴44c的旋转运动来操作夹紧单元12c，爪形联接元件20c的轴向凸起122c与被构造为夹紧单元12c的主轴螺母IOOc的旋转同步凸起128c在旋转方向上形状配合地连接。加工工具14c的夹紧过程以例如在说明图1至7的实施例的说明中已经说明的方式方法进行。在所述夹紧过程之后，操作杆42c克服操作杆预夹紧元件160c的弹簧力在手持式工具机壳体52c的方向上相对于壳体102c和手持式工具机壳体52c围绕枢转轴46c枢转。于是,爪形联接元件20c与联接元件98c断开联接。操作单元18c处于断开联接模式中。操作杆42c接着围绕旋转轴44c枢转到停止位置中，直到操作杆止动元件150c和壳体止动元件148c啮合并因此将操作杆42c固定在停止位置中。如果操作杆42c在夹紧过程之后处于相对于手持式工具机壳体52c的姿态中，通过爪形联接元件20c的转动空隙而使操作杆42c与壳体102c —起相对于爪形联接元件20c围绕枢转轴44c转动，其中，在该姿态中，阻止相对于手持式工具机壳体52c枢转运动到对应操作杆42c在停止位置中的姿态的操作杆42c姿态(图11)，其中，随着发生与夹紧单元12c的释放过程相断开的转动过程。于是，操作杆42c可从各在夹紧过程之后得到的姿态到结束围绕旋转轴44c转动到停止位置中，在停止位置中，止动单元146c固定操作杆42c，防止发生围绕旋转轴46c的无意的枢转运动。
【权利要求】
1.手持式工具机夹紧装置，尤其是振动式手持式工具机夹紧装置，其具有:至少一个夹紧单元(12a ；12b ；12c)以在轴向方向(16a ；16b ；16c)上固紧加工工具(14a ；14b ；14c)；和至少一个操作单元(18a ；18b ；18c)以操作所述夹紧单元(12a ；12b ;12c)，其特征在于，所述操作单元(18a ；18b ；18c)至少为了无相对转动地联接所述操作单元(18a ；18b ；18c)与夹紧单元(12a ；12b ；12c)而具有至少一个爪形联接元件(20a ；20b ;20c)，所述爪形联接元件(20a ；20b ；20c)至少近似平行于轴向方向(16a ；16b ；16c)可运动地被支承。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18a；18b)具有至少一个凸轮传动机构(22a ；22b)以运动所述爪形联接元件(20a ;20b)，所述凸轮传动机构(22a ;22b)具有至少一个布置在操作单元(18a ;18b)的操作元件(24a ;24b)上的凸轮元件(26a ;26b)。
3.根据权利要求1所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18c)具有至少一个摇杆单元(158c )以使所述爪形联接元件(20c )运动。
4.根据权利要求3所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18c)包括构成摇杆单元(158c)的摇杆元件的至少一个操作杆(42c)，所述操作杆(42c)具有相对于操作元件(24c)的至少近似平行于轴向方向(16c)延伸的旋转轴(44c)间隔开地布置的枢转轴(46c)。
5.根据权利要求4所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述摇杆单元(158c)具有至少一个操作杆预夹紧元件(160c)，其设置成在操作杆(42c)的至少一个运行位置中对操作杆42c施加预夹紧力。
6.至少根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述爪形联接元件(20c)相对于操作单元(18c)的操作杆(42c)可转动地围绕至少近似平行于轴向方向(16c)延伸的爪形旋转轴(162c)可转动地支承。
7.至少根据权利要求2或3所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(22a ;22b)或者摇杆单元(158c)具有至少一个可运动地支承的螺栓形操作元件(28a ;28b ; 28c)，其设置成操作所述爪形联接元件(20a ；20b ;20c)。
8.至少根据权利要求2或3所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(22a ；22b)或者摇杆单元(158c)具有至少一个弹簧元件(30a ；30b ;30c)，其对所述爪形联接元件(20a;20b ;20c)施加弹簧力。
9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(12a ；12b ；12c)具有至少一个夹紧元件(32a ；32b ;32c)，其具有相对于所述夹紧元件(32a ；32b ；32c)的纵轴(34a ；34b ;34c)偏心地布置的夹头(36a ;36b)。
10.根据权利要求9所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(12a；12b ；12c)具有至少一个防扭转元件(38a ;38b ;38c)，其设置成防止所述夹紧元件(32a ;32b ；32c)至少在夹紧过程中和/或在释放过程中扭转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(12b )具有至少一个过载限制元件(40b )，所述过载限制元件(40b )设置成在超过最大转矩时，中断将转矩从操作单元(18b)传递到夹紧单元(12b)上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18a ；18b ；18c)具有至少一个操作杆(42a ；42b ;42c)，其可围绕至少一个近似平行于轴向方向(16a ；16b ；16c)延伸的旋转轴(44a ；44b ；44c)转动地被支承。
13.根据权利要求12所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作杆(42a;42b ；42c)围绕至少一个至少近似垂直于轴向方向(16a ；16b ；16c)地延伸的枢转轴(46a ；46b ；46c)可枢转地被支承。
14.手持式工具机，尤其是具有振动地驱动的主轴的手持式工具机，其具有根据前述权利要求中任一项所述的手持式·工具机夹紧装置。
【文档编号】B24B23/04GK103596726SQ201180071417
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2011年12月23日 优先权日:2011年6月6日
【发明者】J·齐格尔, T·卢茨, S·久里 申请人:罗伯特·博世有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种手持式工具机夹紧装置，尤其是振动式手持式工具机夹紧装置，具有至少一个用于在轴向方向（16a；16b；16c）上固紧加工工具（14a；14b；14c）的夹紧单元（12a；12b；12c）和至少一个操作单元（18a；18b；18c），用于操作所述夹紧单元（12a；12b；12c）。根据本发明，所述操作单元（18a；18b；18c）具有至少一个爪形联接元件（20a；20b；20c），用于将所述操作单元（18a；18b；18c）与所述夹紧单元（12a；12b；12c）无相对转动地联接，所述爪形联接元件至少近似平行于轴向方向（16a；16b；16c）地可移动地被支承。
【专利说明】手持式工具机夹紧装置
【背景技术】
[0001]手持式工具机夹紧装置，尤其是振动式手持式工具机夹紧装置是已知的，它包括用于在轴向方向上固紧加工工具的夹紧单元和用于操作所述夹紧单元的操作单元。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种手持式工具机夹紧装置，尤其是振动型手持式工具机夹紧装置，其具有至少一个夹紧单元以在轴向方向上固紧加工工具和至少一个操作单元以操作所述夹紧单元。
[0003]根据本发明，所述操作单元为了无相对转动地联接所述操作单元和夹紧单元而具有至少一个爪形联接元件，所述爪形联接元件至少近似平行于轴向方向可移动地被支撑。然而也可设想，可运动的、用于无相对转动地联接的所述爪形联接元件可沿着本领域专业人员认为明显合适的其他方向运动。“设置”在这里尤其应理解为具体配置和/或具体构造。“夹紧单元”在这里尤其应理解为这样的一个单元，即所述夹紧单元利用形状配合和/或利用力配合将加工工具固定在手持式工具机的心轴上，尤其是振动地可驱动的心轴上。术语“轴向方向”在这里尤其应定义为优选至少近似平行于所述的枢转轴和/或旋转轴的方向。特别优选地，所述轴向方向与所述心轴的枢转轴共轴。“近似平行”在这里尤其应理解为一个方向相对于基准方向的取向，尤其是在一个平面中，其中，所述方向相对于所述基准方向具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。
[0004]术语“操作单元”在这里尤其应定义为这样的单元，即所述操作单元具有至少一个操作元件，它直接由操作员操作并且设置成通过操作和/或通过输入参数影响和/或改变与操作单元相联接的单元的进程和/或状态。“无相对转动地”尤其应理解为不改变地传递转矩和/或转动运动的连接。术语“爪形联接元件”在这里尤其应定义为一个可运动地被支承的元件，其设置成因为运动而产生形状配合的连接，从而将力和/或转矩从一个构件传递到另一构件上。优选地，所述爪形联接元件具有至少一个轴向凸起以将转矩传递到所述夹紧单元上，所述轴向凸起设置成至少在运行状态下与所述夹紧单元的联接元件形状配合地相互作用。所述轴向凸起优选布置在所述爪形联接元件的面向联接元件的侧上并且从所述爪形联接元件在所述联接元件方向上延伸。然而也可设想，所述爪形联接元件具有专业人员认为明显合适的适于传递转矩的其它构型。优选地，所述轴向凸起在所述爪形联接元件和联接元件联接状态下从后侧接合所述联接元件的与所述轴向凸起对应的旋转同步凸起。在这里，所述轴向凸起和旋转同步凸起重叠大于0.5mm,优选大于Imm和特别优选大于2mm，尤其是沿着所述轴向方向测量。表述“重叠”在这里尤其应定义为至少两个构件，尤其是子区域，沿着至少近似垂直于轴向方向的方向叠合，尤其是沿着至少近似垂直于轴向方向的方向的切线剖切所述两个构件。利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的构型，可有利地得到所述手持式工具机夹紧装置的更高的操作舒适性。此外，还得到所述操作单元结构简单地联接和/或断开联接。
[0005]此外，本发明还提出，所述操作单元具有至少一个凸轮传动机构以使所述爪形联接元件运动，所述凸轮传动机构具有布置在操作单元的操作元件上的至少一个凸轮元件。“凸轮元件”在这里尤其理解为如下的机构，由于凸轮元件的运动，尤其是旋转运动，和由于凸轮元件的几何形状(其与另一凸轮元件的几何形状相互作用)，控制一个构件执行通过所述几何形状的相互作用而给定的运动。“布置在操作元件上”在这里尤其应连接为所述凸轮元件与操作元件连接，以使所述凸轮元件与所述操作元件一起可相对于手持式工具机壳体运动，其中，所述凸轮元件可与操作元件分开地制造且形成在这个固定的构件上或者与所述操作元件一件式地构造。优选地，所述操作元件构造为操作杆。然而也可设想，所述操作元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。优选地，所述凸轮元件包括至少一个凸轮轨道，布置在所述操作杆的外轮廓上且特别地，与所述操作杆一件式地构造。“凸轮轨道”在这里尤其应理解为一种几何形状，它适宜地构造为利用沿着运动方向和/或围绕旋转轴的运动和利用与另一个构件的相互作用使一个构件运动。“一件式地”尤其应理解为至少材料配合地连接，例如通过焊接方法、粘结方法、喷射方法和/或专业人员认为明显合适的其他方法，和/或理解为有利地形成为一件，例如通过用铸件制造和/或通过以一个或多个部件喷射方法且有利地由仅仅一个毛坯制造。利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的构型，有利地利用所述操作元件的运动可产生调节力，它通过所述凸轮元件可作用到所述爪形联接元件上。
[0006]在所述手持式工具机夹紧装置的一个备选构型中，所述操作单元具有至少一个摇杆单元以使所述爪形联接元件运动。“摇杆单元”在这里尤其应理解为如下的单元，即使用杠杆原理，由操作员作用在所述单元的摇杆元件上的力的作用方向转换成作用到一个构件上的力的不同于所述工作方向的方向。优选地，所述摇杆单元具有至少一个摇杆元件，所述摇杆元件具有摆动轴，尤其是枢转轴，所述枢转轴沿着所述摇杆元件的至少近似垂直于所述摆动轴延伸的纵轴相对于所述摇杆元件的两个背离的端部间隔开地布置。表述“近似垂直”在这里尤其应定义为相对于基准方向的一个方向，其中所述方向和基准方向，特别是在一个平面中观察，成90°角，并且所述角度具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。优选地，两个背离的端部相对于所述摆动轴的距离彼此不同，尤其是各端部关于摇杆元件的纵轴相对于摆动轴的长度。因此，沿着所述摇杆元件的纵轴观察，所述摇杆元件优选具有两个不同长度的杆臂区域。特别优选地，所述摇杆元件的杆臂区域设置成，用于使所述爪形联接元件沿着轴向方向因为所述摇杆元件的操作而运动的操作力作用到所述爪形联接元件上。有利地，操作员的小的操作力通过所述摇杆单元转变成使所述爪形联接元件运动的大的调节力。于是，利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的构型可有利地实现舒适地操作所述爪形联接元件。
[0007]此外，本发明还提出，所述操作单元包括构成所述至少一个摇杆单元的摇杆元件的操作杆，所述操作杆具有相对于所述操作元件的至少近似平行于轴向方向的旋转轴间隔开地布置的枢转轴。于是，所述操作杆的枢转轴优选沿着至少近似垂直于所述操作元件的旋转轴延伸的方向相对于旋转轴间隔开地布置。“操作杆”在这里尤其应理解为所述操作单元的可旋转地被支承的操作元件，所述操作元件具有垂直于至少一个杆元件的旋转轴，其中，所述杆元件具有纵向延长部，其是如垂直于旋转轴的另一延长部的至少两倍大。这能够结构简单地得到所述摇杆单元，其中能够有利地保证所述爪形联接元件沿着至少近似平行于轴向方向延伸的操作元件的旋转轴的可动性。[0008]有利地，所述摇杆单元具有至少一个操作杆预夹紧元件，其设置成在操作杆的至少一个运行位置中对所述操作杆施加预夹紧力。优选地，所述操作杆预夹紧元件构造为压缩弹簧。然而也可设想，所述操作杆预夹紧元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。所述操作杆预夹紧元件优选利用一个端部支承在所述操作杆上，并且利用另一端部将所述操作杆预夹紧元件支承在所述操作单元的壳体上，所述操作杆可枢转地支撑在所述操作单元的壳体上。有利地，可产生夹紧力，所述夹紧力设置成使所述操作元件自动地运动到运行位置中和/或保持在运行位置中。
[0009]此外，本发明提出所述爪形联接元件相对于所述操作单元的操作杆围绕至少近似平行于轴向方向的爪形旋转轴可旋转地支撑。特别地，所述爪形联接元件沿着大于20°，优选大于45°和特别优选大于60°的角度范围相对于所述操作杆可旋转地支撑。它能够有利地保证在所述操作单元的断开联接模式下，所述操作杆的可动性，尤其是围绕所述操作杆的枢转轴的可旋转性，其中，所述爪形联接元件的至少一个轴向凸起和所述夹紧单元的联接元件的同步旋转凸起不啮合，在夹紧过程后从所述操作杆的各到达位置开始以固紧所述加工工具。
[0010]有利地，所述凸轮传动机构或者摇杆单元具有至少一个可运动地支承的螺栓形操纵元件，所述操纵元件设置成操作所述爪形联接元件。优选地，所述螺栓形操纵元件至少沿着所述轴向方向平移运动地被支承。“螺栓形元件”在这里尤其应理解为如下元件，尤其是旋转对称的元件，即所述元件沿着至少近似垂直于所述元件的纵轴，尤其是所述元件的旋转对称轴，延伸的方向具有比沿着至少近似平行于纵轴延伸的延长部更小的延长部。然而也可设想，所述操作元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。特别优选地，所述操纵元件与所述操作单元的被构造为操作杆的操作元件一件式地构造。然而也可设想，所述操纵元件利用形状配合和/或力配合连接与被构造为操作杆的操作元件连接。优选地，所述操纵元件构成所述操作元件的旋转轴。所述凸轮元件的运动可结构简单地传递到所述爪形联接元件上。
[0011]本发明还提出，所述凸轮传动机构或者摇杆单元具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件对所述爪形联接元件施加弹簧力。“弹簧元件”尤其应理解为肉眼可见的元件，它具有至少一个延长部，所述延长部在正常运行状态下弹性变化至少10%，特别地至少20%，优选至少30%和特别有利地至少50%，并且特别地，生成取决于所述延长部的改变和优选与所述改变成比例的反作用力，抵抗所述改变。元件的“延长部”尤其应理解为在一个平面上，所述元件的垂直投影的两个点的最大距离。“肉眼可见的元件”尤其应理解为一个具有至少Imm,尤其至少5mm和优选最少IOmm的延长部的元件。所述弹簧元件优选设置成所述爪形联接元件沿着轴向方向用弹簧力预先夹紧。在这里，所述弹簧元件优选构造为压缩弹簧。然而也可设想，所述弹簧元件具有专业人员认为明显合适的其它构型，例如被构造为拉力弹簧的构型。于是，有利地保证所述爪形联接元件的牢固联接。
[0012]此外，本发明提出，所述夹紧单元具有至少一个夹紧元件，所述夹紧元件具有相对于所述夹紧元件的纵轴置中地布置的夹头。表述“所述夹紧元件的纵轴”在这里尤其应定义为所述夹紧元件的轴线，它在所述夹紧元件的安装状态下至少近似平行于轴向方向延伸并且尤其至少近似与所述手持式工具机的心轴的枢转轴和/或旋转轴共轴地延伸。“夹头”在这里尤其应理解为如下构件，即所述构件具有至少一个夹紧面，用于在轴向方向上固紧所述加工工具的夹紧面至少贴靠在所述加工工具的子面上和对所述加工工具沿着轴向方向施加夹紧力且所述夹紧面尤其压紧工具容纳部。“工具容纳部”尤其应理解为手持式工具机的如下构件，即它设置成加工工具容纳在容纳区域中并且在圆周方向上，与所述加工工具达成形状配合和/或力配合连接。特别地，所述工具容纳部与所述手持式工具机的心轴形状配合和/或材料配合地连接。它能够有利地实现操作员在所述夹紧单元的非夹紧状态下简单地拆卸所述加工工具。
[0013]优选地，所述夹紧单元具有至少一个防扭转元件，所述防扭转元件设置成防止所述夹紧元件至少在夹紧过程和/或释放过程中旋转。“防扭转元件”在这里尤其应理解为如下元件，即所述元件设置成防止所述夹紧元件在转矩作用到所述夹紧元件过程中相对于另外一个元件，尤其是相对于手持式工具机的手持式工具机壳体和/或相对于所述心轴旋转。所述防扭转元件优选构造为形状配合元件。然而也可设想，所述防扭转元件构造为力配合元件或者由专业人员认为明显合适的其他元件构成。表述“在夹紧过程和/或释放过程中”在这里尤其应理解为，在此过程中，利用操作元件的力和/或转矩，尤其利用操作杆的力和/或转矩，所述操作单元可直接和/或间接作用到所述夹紧元件上。优选地，所述夹紧元件在夹紧和/或释放过程中利用一个机构，尤其是螺纹运动，所述机构由于转矩沿着轴向方向固紧所述工具。利用所述手持式工具机夹紧装置的根据本发明的实施例，在夹紧过程和/或释放过程中有利地阻止所述夹紧元件同步旋转。
[0014]有利地，所述夹紧单元具有至少一个过载限制元件，所述过载限制元件设置成在超过最大转矩时，中断将转矩从所述操作单元传递到所述夹紧单元上。所述过载限制元件可以电、电子和/或机械的方式构成。在这里可设想所述过载限制元件例如在超过最大转矩时，阻止例如所述操作单元的操作元件(尤其是操作杆)的旋转运动产生转矩。另外，同样可设想专业人员认为明显合适的过载限制元件的其它构型。优选地，所述过载限制元件构造为机械方式的过载限制元件，其由于所述过载限制元件的旋转同步凸起的构型，例如具有坡道的旋转同步凸起的构型，所述爪形联接元件的旋转同步凸起的脱扣引起尤其是所述爪形联接元件沿着轴向方向在背离旋转同步凸起方向上的运动。这在夹紧过程时可有利地防止所述夹紧元件和/或加工工具损坏。
[0015]本发明还提出，所述操作单元具有至少一个操作杆，所述操作杆可围绕至少一个至少近似平行于轴向方向的旋转轴可转动地被支承。特别优选地，所述操作杆的旋转轴至少近似平行于轴向方向。有利地，在使用杠杆原理的情形下，利用所述操作杆得到作用到夹紧元件上的大的力作用。于是，有利地实现更舒适地操作。
[0016]有利地，所述操作杆可围绕至少一个至少近似垂直于轴向方向的枢转轴可枢转地支撑。所述操作杆优选围绕所述枢转轴沿着小于360°，尤其小于270°且特别优选小于190°的角度范围被支承。表述“近似垂直”在这里尤其应理解为相对于基准方向的一个方向，其中所述方向和基准方向，特别是在一个平面中观察，成90°角，并且所述角度具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。这可有利地实现至少两个功能集成到所述操作杆中。
[0017]本发明还涉及一种手持式工具机，尤其是具有可振动地驱动的心轴，具有根据本发明的手持式工具机夹紧装置的手持式工具机。“手持式工具机”在这里尤其应理解为一种工具机，尤其是便携式工具机，它可由使用者不使用运输工具即可运输。所述手持式工具机尤其具有小于40kg，优选小于IOkg和特别优选小于5kg的质量。它可有利地实现对手持式工具机的使用者而言更高的使用舒适性。
[0018]根据本发明的手持式工具机夹紧装置和/或根据本发明的工具机在这里不应限制于上述用途和实施例。特别地，用于满足这里所述的功能性的、根据本发明的手持式工具机夹紧装置和/或手持式工具机可具有与上述数量的单个元件、构件、装置和单元不同的数量。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]其他优点从下述【专利附图】
【附图说明】中得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、描述和权利要求书包含很多组合特征。专业人员也能够适宜地单个地考虑所述特征和合理地概括其他组合。
[0020]在附图中示出:
[0021]图1以示意图示出根据本发明的手持式工具机，其具有根据本发明的手持式工具机夹紧装置；
[0022]图2以示意图示出在根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元断开联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的详图；
[0023]图3以示意图示出在根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元断开联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的另一详图；
[0024]图4以示意图示出在与根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的另一详图；
[0025]图5以示意图示出在与根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元联接状态时根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的又一详图；
[0026]图6以示意图示出操作单元的爪形联接元件的和夹紧单元与爪形联接元件相对应的联接元件的详图；
[0027]图7以示意图示出在与夹紧单元的防扭转元件相对应的区域中操作单元的夹紧元件的横截面；
[0028]图8以示意图示出操作单元的备选爪形联接元件的和夹紧单元的与爪形联接元件相对应的备选联接元件的详图；
[0029]图9以示意图示出操作单元的备选爪形联接元件的和夹紧单元的与爪形联接元件相对应的备选联接元件的另一详图；
[0030]图10以示意图示出备选的根据本发明的便携式工具机的详图，其具有备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置，其中根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元处于与根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元断开联接的状态中；
[0031]图11以示意图示出备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的止动单元的细节视图；
[0032]图12以示意图示出在与备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元联接状态时备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的详图；
[0033]图13以示意图示出在根据本发明的手持式工具机夹紧装置的夹紧单元脱离状态时备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的操作单元的另一详图；和[0034]图14示出备选的根据本发明的手持式工具机夹紧装置的爪形联接元件的详图。【具体实施方式】
[0035]图1示出具有手持式工具机夹紧装置IOa的电力驱动的手持式工具机48a。手持式工具机48a包括手持式工具机壳体52a，其包围手持式工具机48a的电动机单元54a、变速器单兀56a和从动单兀58a。手持式工具机壳体52a在这里包括两个半壳体60a、62a,两个半壳体60a、62a沿着至少近似垂直于轴向方向16a延伸的平面可拆卸地相互连接。然而也可设想半壳体60a、62a沿着专业人员认为明显合适的其它平面可拆卸地相互连接。轴向方向16a至少近似平行于从动单元578a的被构造为空心轴66a的心轴50a的枢转轴64a延伸(图2)。从动单元58a的工具容纳部68a可固定加工工具14a以对工件(在这里未示出)进行切削加工。工具容纳部68a利用过盈配合与空心轴66a无相对转动地连接，从而空心轴66a的枢转运动可被传递到工具容纳部68a上(图2)。然而也可设想工具容纳部68a利用专业人员认为明显合适的其它形式与空心轴66a连接。
[0036]图2示出通过手持式工具机48a的剖面图。布置在手持式工具机壳体52a中的电动机单元54a包括驱动轴70a，驱动轴70a利用变速器单元56a的球轴承72a支承在手持式工具机壳体52a中。变速器单元56a的偏心轴套74a压紧到驱动轴70a上，偏心轴套74a包括相对于驱动轴70a的旋转轴76a偏心地布置的轴颈78a。轴颈78a通过变速器单元56a的另一球轴承80a而与变速器单元56a的摇臂82a连接，变速器单元56a的摇臂82a与另一球轴承80a的外环无相对转动地连接。摇臂82a又与布置在空心轴66a的变速器单元56a的摇臂轴套84a连接。在驱动轴70a旋转时，通过偏心轴套74a、摇臂82a和摇臂轴套84a的相互作用产生空心轴66a围绕枢转轴64a的振动的枢转运动。于是，手持式工具机48a的被构造为空心轴66a的心轴50a可振动地驱动。利用工具容纳部68a和空心轴66a的连接,加工工具14a同样可振动地被驱动。空心轴66a在这里通过被实施为从动单元58a的滚针轴承86a和被实时为从动单元58a的球轴承88a的固定轴承支承在所述手持式工具机壳体52a中。
[0037]为了将加工工具14a无相对转动地固定在工具容纳部68a上，加工工具14a具有同步容纳部90a，它在圆环中沿着圆周方向92a均匀分布地布置在加工工具14a上。工具容纳部68a具有对应同步容纳部90a的峰状凸起94a，峰状凸起94a在加工工具14a安装在工具容纳部68a上的状态下沿着轴向方向16a延伸穿过同步容纳部90a。峰状凸起94a在这里构造为止动凸轮96a。为了固紧加工工具14a，手持式工具机48a包括手持式工具机夹紧装置10a，手持式工具机夹紧装置IOa具有一个夹紧单元12a和操作单元18a，其中夹紧单元12a用于在轴向方向16a上固紧加工工具14a，操作单元18a用于操作夹紧单元12a。操作单元18a包括被构造为操作杆42a的操作元件24a以操作夹紧单元12a,操作元件24a围绕至少近似平行于轴向方向16a延伸的旋转轴44a可转动地被支承。然而也可设想，操作元件24a具有专业人员认为明显合适的其它构型。操作杆42a还可围绕至少近似垂直于轴向方向16a的枢转轴46a可枢转地被支承。
[0038]夹紧单元12a具有围绕轴向方向16a可枢转地被支承的联接元件98a，联接元件98a构造为心轴螺母100a。心轴螺母IOOa可转动地支承在手持式工具机壳体52a中背离工具容纳部68a的侧上。此外，联接元件98a利用壳体止挡(在这里未详细示出)轴向固定以避免轴向运动。在操作单元18的安装状态下，操作单元18a的壳体102a利用壳体102a的空心圆柱形子区遮盖联接元件98a。操作单元18a的壳体102a可转动地支承在手持式工具机壳体52中。在这里，壳体102a利用手持式工具机48a的防护元件104a轴向支承在手持式工具机壳体52a中。防护元件104a构造为止推环106a。操作杆42a利用操作单元18a的凸轮传动机构22a的螺栓形的操作元件28a围绕枢转轴46a可枢转地支承在壳体102a上。夹紧单元12还包括夹紧元件32a，夹紧元件32a具有相对于夹紧元件32a的纵轴34a偏心地布置的夹头36a。夹头36a在面向工具容纳部68a的侧上包括夹紧面120a，夹紧面120a设置成在加工工具14a的安装和固紧状态下贴靠在加工工具14a的夹紧面上，并且加工工具14a因此在轴向方向16a上固紧在工具容纳部68a上。此外，夹紧元件32a还具有杆108a，杆108a沿着轴向方向16a延伸穿过空心轴66a并且利用杆108a的外螺纹IlOa啮合心轴螺母IOOa的内螺纹112a。
[0039]此外，夹紧单元12a具有防扭转元件38a,防扭转元件38a设置成防止夹紧元件32a在夹紧过程和/或释放过程中旋转。心轴螺母38a无相对转动地布置在空心轴66a中背离操作单元18a的侧上。在这里，防扭转元件38a利用过盈配合无相对转动地布置在空心轴66a中。然而也可设想防扭转元件38a利用专业人员认为明显合适的其它连接类型无相对转动地布置在空心轴66a，例如利用形状配合连接和/或材料配合连接。夹紧单元32a利用防扭转区域114a布置在防扭转元件38a的凹部116中。防扭转区域114a在空心轴66a的至少近似垂直于枢转轴64a延伸的平面中具有扇形横截面(图7)。然而也可设想防扭转区域114a具有专业人员认为明显合适的其它构型，例如具有多边形横截面等的构型。防扭转元件38a的凹部116a在这里具有与防扭转区域114a的横截面相对应的构型。夹紧元件32a可轴向运动地且防扭转地布置在防扭转元件38a中。于是利用防扭转元件38a夹紧元件32a在夹紧元件32a相对于空心轴66a夹紧过程中和/或释放过程中的扭转。
[0040]在安装加工工具14a时，加工工具14a利用置中的容纳孔118a轴向移动到偏心地布置的夹头36a上方。夹紧单元12a在这里处于释放位置中，在所述释放位置中，夹头36a超过加工工具14a的强度，沿着轴向方向16a与工具容纳部68a轴向间隔开地布置。在加工工具14a已发生的移动到夹头36a上方后，加工工具14a沿着至少近似垂直于轴向方向16a延伸的方向运动，直到同步凹部90a与凸起96a对齐。接着，加工工具14a沿着轴向反向16a在凸起96a方向上运动，直到凸起96a布置到同步凹部90a。为了将加工工具14a在轴向方向16a上固紧在工具容纳部68a上，操作员利用处于工作位置(图4)中的操作杆42a操作夹紧单元12a。操作单元18a用于在如下的联接模式下操作夹紧单元12a，在所述联接模式中，力和/或转矩能够从操作单元18a传递到夹紧单元12a上。于是，利用操作杆42a的旋转运动，夹紧元件32a可轴向运动且产生夹紧力，所述夹紧力使加工工具14a在手持式工具机48的运行中轴向固定在工具容纳部68a上，从而加工工具14a因而与工具容纳部68a连接而可被振动地驱动。为了使加工工具14a松弛或者更换加工工具14a，以几乎相反的顺序进行。
[0041]为了固紧加工工具14a，操作杆42a从操作杆42a的停止位置(图1至3)围绕枢转轴46a枢转到工作位置中。操作单元18a具有爪形联接元件20a以无相对转动地联接所述操作单元18a和夹紧单元12a，爪形联接元件20a至少近似平行于轴向方向16a可移动地被支承。爪形联接元件20a在操作单元18a的壳体102a中沿着轴向方向16a可移动地布置。此外，爪形联接元件20a无相对转动地相对于壳体102a被支承。在这里，爪形联接元件20a具有基体区域126a,基体区域126a具有两个至少近似相互平行地延伸的侧和两个弧形侧，其中所述弧形侧与所述至少近似相互平行地延伸的侧相互连接。壳体102a具有一个与基体区域126a相对应的内部区域。备选地，同样可设想壳体102a在用于可移动地支承爪形联接元件20a的内壁上例如具有两个沿着圆周方向92a相对于彼此移位180°地布置的槽(在这里未示出)，在所述槽中，例如各布置爪形联接元件20a的一个梁式引导元件(在这里未详细示出)。然而也可设想，壳体102a具有专业人员认为明显合适的、使爪形联接元件20a无相转动且在轴向运动时支承在壳体102a的其它构型。在面向被构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a的侧上，爪形联接元件20a具有两个轴向凸起122a、124a (图6)。轴向凸起122a、124a沿着圆周方向92a均匀分布地模制在爪形联接元件20a上。在这里，轴向凸起122a、124a沿着圆周方向92a相对于彼此移位180°地布置。然而也可设想，轴向凸起122a、124a利用形状配合和/或力配合连接固定在爪形联接元件20a上。同样还可设想爪形联接元件20a多于或少于2个轴向凸起122、124a，其均匀和/或不均匀地沿着圆周方向92a模制在爪形联接元件20a上。
[0042]在操作单元18a的联接模式下，轴向凸起122a、124a相互作用以便与夹紧单元12a的被构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a的两个旋转同步突起部128a、130a以形状配合的方式传递转矩。旋转同步凸起128a、130a沿着圆周方向92a相对于彼此移位180°地布置在联接元件98a的面向爪形联接元件20a的侧上。然而也可设想旋转同步凸起128a、130a以专业人员认为明显合适的角度间隔布置在联接元件98a上。轴向凸起122a、124a和旋转同步凸起128a、130a在联接模式下沿着圆周方向92a具有小于15°的扭转空隙，在所述扭转空隙中在联接模式下停止转矩传递。所述扭转空隙设置成操作杆42a返回到停止位置能够使在释放过程中断开联接。在操作单元18a的断开联接模式下，爪形联接元件20a和联接元件98a沿着轴向方向16a相对于彼此间隔开地布置。于是因电动机单元54a产生的夹紧元件32a的振动运动被阻止传递到操作单元18a上。
[0043]为了使爪形联接元件20a运动，操作单元18a具有凸轮传动机构22a，凸轮传动机构22a具有布置在操作单元18a的被构造为操作杆42a的操作元件24a上的凸轮元件26a。凸轮元件26a由布置在操作杆42a的外轮廓上的两个凸轮轨道构成。另外，凸轮传动机构22a具有可移动地支承的螺栓形操作元件28a,它设置成操作爪形联接元件20a。操作元件28a以相对于操作杆42a的被构造为凸轮轨道的外轮廓偏心的方式布置在操作杆42a的支承凹部132a中。操作元件28a的纵轴构成操作杆42a的枢转轴46a。操作元件28a还具有绝缘轴套136a,绝缘轴套136a设置成使操作元件28a电绝缘并且在操作元件28a运动时减少摩擦。此外，操作元件28a在操作单元18a壳体102a中的切口形凹部134a内沿着轴向方向16a可平移运动地被支承。
[0044]此外，凸轮传动机构22a具有弹簧元件30a，弹簧元件30a向爪形联接元件20a施加弹簧力。弹簧元件30a构造为压缩弹簧，所述压缩弹簧向爪形联接元件20a在被构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a的方向上施加弹簧力。在这里，弹簧元件20a利用一端支承在操作单元18a的壳体102a的内壁上。弹簧元件30a利用另一端支承在爪形联接元件20a的基体区域126a上。在操作杆42a的停止位置中，操作元件28a在第一端部位置布置到切口形凹部134a中。在这里，操作元件28a贴靠在壳体102a的在背离夹紧单元12a的联接元件98a的侧上限界凹部134a的区域上。弹簧元件30a在这里在夹紧单元12a的爪形联接元件98a的方向上预加应力于爪形联接元件20a。爪形联接元件20a具有L形断开连接凸起138a，它包括一个短的支腿140a和一个长的支腿142a。短的支腿140a至少近似垂直于轴向方向16a地延伸。长的支腿142a至少近似平行于轴向方向16a地延伸。短的支腿140a在操作元件28a的第一最终位置(对应操作单元18a的断开联接模式)利用面向夹紧单元12a的联接元件98a的侧贴靠在操作元件28a上和/或操作元件28a的绝缘轴套136a上。
[0045]在操作单元18a从断开联接模式转变成联接模式以夹紧加工工具14a和/或释放夹紧力以更换加工工具14a时，操作杆42a由操作员从停止位置围绕枢转轴46a枢转到操作杆42a的工作位置中。在这里，由两个凸轮轨道构成的凸轮元件26a在支承面144a上滑动，凸轮元件26a因为爪形联接元件20a、操作元件28a和弹簧元件30a的相互作用而在手持式工具机壳体52a的支承面144a的方向上一直被施加弹簧力。通过操作杆42a围绕枢转轴46a的枢转运动和凸轮元件26a的形状，操作元件28a在切口形凹部134a内部在夹紧单元12a的联接元件98a的方向上运动到切口形凹部134a的第二最终位置中。操作元件28a的运动在这里利用弹簧元件30a和爪形联接元件20a的相互作用进行支持。操作杆42a于是在到达停止位置前通过凸轮元件26a、支承面144a和弹簧元件30a的相互作用而卡合到工作位置中。操作杆42a从停止位置到工作位置的枢转角通过操作元件28a贴靠在切口形凹部134a上而限制在壳体102a的限定面向夹紧单元12a联接元件98a的侧的区域上。爪形联接元件20a在操作杆42a的卡合过程中通过弹簧元件30a沿着轴向方向16a在夹紧单元12a的联接元件98a的方向上运动到工作位置中，直到爪形联接元件20a和夹紧单元12a的联接元件98a以形状配合的方式相互连接以传递转矩从而夹紧和/或释放加工工具14a。
[0046]在加工工具14a的夹紧过程和/或释放过程之后，操作杆42a从工作位置围绕枢转轴46a枢转到停止位置中。在操作杆42a的停止位置中，操作单元18a位于断开连接模式中，从而操作杆42a的旋转同步通过空心轴66a和/或夹紧单元12a的振动的枢转运动支持。在停止位置中，手持式工具机48a可仍然运行。操作杆42a在停止位置中利用止动单元146a阻止围绕旋转轴44a的旋转和/或围绕枢转轴46a的无意的枢转(图1至3)。止动单元146a具有两个壳体止动元件148a (在图4至6中只示出壳体止动元件148a)。壳体止动元件148a构造为止动凸点。此外，止动单元146a具有两个操作杆止动元件150a、152a,它们分别构造为止动凸点(图4和6)。操作杆止动元件150a、152a设置成在停止位置中哨合到壳体止动元件148a中。操作杆止动元件150a、152a还与操作杆42a —体地构造。为了释放操作杆止动元件150a、152a和壳体止动元件148a之间的止动连接,操作杆止动元件150a、152a相对于彼此弹性地变形,从而操作杆止动元件150a、152a达到与壳体止动元件148a脱离啮合。在释放止动连接后，操作杆42a可围绕旋转轴44a转动和/或围绕枢转轴46a枢转。
[0047]为了发出操作单元18a的运行模式的信号，手持式工具机48a具有运行模式显示单元(在这里未详细示出)。所述运行模式显示单元可使操作员利用显示仪器(这里未示出)发出操作单元18a处于某种运行模式的信号。显示仪器可以由模拟显示仪器，例如指示器等和/或电子显示器，例如LED或LC显示器等构成。在操作单元18a仍处于联接模式的情况下，利用运行模式显示单元阻止错误操作，尤其是可阻止手持式工具机48a的启动，其中在联接模式中，操作杆42a通过爪形联接元件20a而与构造为心轴螺母IOOa的联接元件98a无相对转动地连接。所述运行模式显示单元在这里可具有一个电子单元(这里未显示)，它与电动机单元54a电子连接。如果操作单元18a处于断开联接模式中，所述电子单元只开启电动机单元54a的通电。然而，代替运行模式显示单元，也可设想手持式工具机48a具有控制单元(这里未详细显示)，所述控制单元设置成如果操作单元18a仍然处于联接模式中，利用连接到电动机单元54a的机械和/或电子连接阻止手持式工具机48a开动，其中，操作杆42a与夹紧按压12a无相对转动地连接。
[0048]图8至14示出第二备选实施例。基本上不变的构件、特征和功能原则上采用相同的附图标记计数。为了区别所述实施例，所述实施例的附图标记后加字母a至C。下面的说明基本上限制在于图1至7中的第一实施例的不同之处，其中，关于不变的构件、特征和功能可参考图1至7中的第一实施例的说明。
[0049]图8示出备选的手持式工具机48b，其具有振动地驱动的主轴(图8和9中未示出)；和备选的手持式工具机夹紧装置10b。手持式工具机48b具有类似于图1至7所述的手持式工具机48a的结构。手持式工具机夹紧装置IOb包括夹紧单元12b以在轴向方向16b上固紧加工工具14b,和操作单元18b以操作夹紧单元12b。操作单元18b具有爪形联接元件20b以无相对转动地联接操作单元18b和夹紧单元12b，爪形联接元件20b至少几乎平行于轴向方向16b可移动地被支承。此外，操作单元18b具有凸轮传动机构22b以使爪形联接元件20b运动,爪形联接元件20b具有一个布置在操作单元18b的操作元件24b上的凸轮元件26b。夹紧单元12b具有过载限制元件40b，过载限制元件40b设置成在超过最大转矩时，中断转矩从操作单元18b传递到夹紧单元12b上。过载限制元件40b由夹紧单元12b的联接元件98b构成，过载限制元件40b被构造为心轴螺母100b。过载限制元件40b在这里布置在夹紧元件32b的背离夹紧元件32b的夹头(这里未示出)的侧上，其中，夹紧元件32b的夹头相对于夹紧元件32b的纵轴34b偏心地布置。夹紧元件32b的夹头是。在这里，过载限制元件40b在面向爪形联接元件20b的侧上具有多个沿着圆周方向92b均匀分布地布置的旋转同步凸起128b，130b。总之，过载限制元件40b具有八个旋转同步凸起128b、130b。然而也可设想过载限制元件40b具有与八个不同的数量的旋转同步凸起128b、130b。旋转同步凸起128b、130b沿着圆周方向92b相对于彼此偏移45°地布置。
[0050]为了将转矩从操作单元18b传递到夹紧单元12b，在操作单元18b的联接模式下，爪形联接元件20b具有两个轴向凸起122b、124b，它们在联接模式下与旋转同步凸起128b、130b形状配合地相互作用(图9)。轴向凸起122b、124b和旋转同步凸起128b、130b在夹紧方向取向的侧上分别具有有角度的夹紧面154b、156b。轴向凸起122b、124b的夹紧面154b分别与面向过载限制元件40b的侧成一偏离90°的倾斜角度β。旋转同步凸起128b、130b的夹紧面156b分别与面向爪形联接元件20b的侧成一偏离90°的倾斜角度β。因此，夹紧面154b、156b与至少近似平行于轴向方向16b延伸的直线成所述倾斜角度β (图9)。所述倾斜角度β在这里大于15° ,但小于90°。所述倾斜角度β还对应4至6Nm的超止动
力矩(Oberrastmoment )。于是，在大于4至6Nm的转矩从爪形联接元件20b作用到过载限制元件40b上时，轴向凸起122b、124b的夹紧面154b滑动到旋转同步凸起128b、130b的夹紧面156b上。由此，爪形联接元件20b克服凸轮传动机构22b的弹性元件30b的弹性力往复运动，并且因此轴向凸起122b、124b和旋转同步凸起128b、130b断开联接。关于手持式工具机夹紧装置IOb的其他构件、单元和其它功能参考图1至7的说明。
[0051]图10示出备选的手持式工具机48c，其具有振动地驱动的主轴5-c ;和备选的手持式工具机夹紧装置10c。手持式工具机48c具有类似于图1至7所述的手持式工具机48a的结构。手持式工具机夹紧装置IOc包括夹紧单元12c以在轴向方向16c上固紧加工工具14c (图10中未示出，参见图13)和操作单元18c以操作夹紧单元12c。操作单元18c具有爪形联接元件20c以无相对转动地联接操作单元18c和夹紧单元12c，爪形联接元件20c至少几乎平行于轴向方向16c可移动地被支承。在这里，操作单元18c包括至少一个摇杆单元158c以使爪形联接元件20c运动。操作单元18c还包括构成至少一个摇杆单元158c的摇杆元件的操作杆42c，操作杆42c具有相对于操作元件24c的至少近乎平行于轴向方向16c的旋转轴44c间隔开地布置的枢转轴46c。于是，操作杆42c围绕至少所述至少近似平行于轴向方向16c延伸的旋转轴44c可转动和围绕所述至少近似垂直于轴向方向16c延伸的枢转轴46c可枢转地支承。在这里，操作杆42c利用操作单元18c的支承元件198c围绕枢转轴46c可枢转地支承在操作单元18c的壳体102c上，操作单元18c的支承元件198c布置在操作单元18c的绝缘轴套46c。在操作单元18c的联接模式中，爪形联接元件20c与夹紧单元12c的联接元件98c在至少近似垂直于旋转方向44c的平面中延伸的旋转方向上形状配合地连接，在操作单元18c的联接模式下，操作杆42c设置成利用操作杆42c的旋转运动产生转矩以在轴向方向16c上压紧加工工具14c。
[0052]为了在轴向方向16c上固紧加工工具14c，操作杆42c从操作杆42c的停止位置(图12和13)围绕旋转轴44c转动到工作位置中(图10和11)。由此，操作单元18c的止动单元146c的操作杆止动元件150c与止动单元146c的壳体止动元件148c脱离哨合。止动单元146c设置成使操作杆42c在停止位置中阻止围绕枢转轴46c无意地枢转。壳体止动元件148c构造为止动钩,它具有沿着至少近似垂直于旋转轴44c延伸的方向具有最大延伸部。在这里，壳体止动元件148c横向于手持式工具机壳体52c的纵向延伸部延伸。在这里，壳体止动元件148c布置在手持式工具机壳体52c上。然而也可设想，壳体止动元件148c具有专业人员认为明显合适的其它构型。操作杆止动元件150c同样构造为止动钩，它具有沿着至少近似平行于枢转轴46c延伸的方向具有最大延伸部。在这里，操作杆止动元件150c布置在与操作杆42c固定连接的操作杆功能元件164c上。操作杆止动元件150c与操作杆功能元件164c —体地构造。利用操作单元18c的螺钉166c，操作杆功能元件164c与操作杆42c固定连接。然而也可设想，操作杆功能元件164c利用专业人员认为明显合适的其它连接，例如利用形状配合和/或材料配合的连接而与操作杆42c连接。
[0053]此外，摇杆单元158c具有至少一个操作杆预夹紧元件160c，其设置成在操作杆42c的至少一个运行位置中对操作杆42c施加预夹紧力。操作杆预夹紧元件160c构造为压缩弹簧。然而也可设想，操作杆预夹紧元件160c具有专业人员认为明显合适的其它构型。操作杆预夹紧元件160c利用一端支承在摇杆单元158c的转动张紧元件168c和操作杆预夹紧元件160c利用另一端支承在操作杆功能元件164c上。转动张紧元件168c具有螺栓形的部段170c，它驱动操作杆预夹紧元件160c。操作杆功能元件164c同样具有螺栓形的部段172c，它驱动操作杆预夹紧元件160c。转动张紧元件168c围绕至少近似平行于操作杆42c的枢转轴46c延伸的转动张紧元件枢转轴(这里未详细示出)支承在操作单元18c的壳体102c的容纳元件194c中。壳体102c围绕旋转轴44c可转动地支承在手持式工具机48c的手持式工具机壳体52c中。此外，壳体102c沿着轴向方向16c轴向固定在手持式工具机壳体52c中。
[0054]操作杆预夹紧元件160c设置成操作杆42c在从停止位置转动到工作位置中之后由于被构造为压缩弹簧的操作杆预夹紧元件160c的弹簧力而自动围绕枢转轴46c枢转。这在操作杆止动元件150c和壳体止动元件148c由于操作杆42c从停止位置的旋转运动之后发生脱离啮合。于是由于操作杆预夹紧元件160c的弹簧力，操作杆42c相对于壳体102c和相对于手持式工具机壳体52c围绕枢转轴46c枢转。为了限制相对于手持式工具机壳体52c的枢转角α，操作杆42c具有与壳体102c相互作用的碰撞元件174c。在枢转角α约30°时，从操作杆42c在停止位置中相对于手持式工具机壳体52c的姿态相对应的操作杆42c的姿态开始，操作杆42c的碰撞元件174c碰撞在壳体102c上。然而在这里，最大枢转角也可以通过专业人员认为明显合适的偏离30°的值构成，在该最大枢转角时，操作杆42c相对于壳体102c和相对于手持式工具机壳体52c可围绕枢转轴46c枢转地支承。
[0055]由于操作杆42c在背离手持式工具机壳体52c的方向上围绕枢转轴46c的枢转运动，由于操作杆预夹紧元件160c，爪形联接元件20c沿着轴向方向16c在联接元件98c的方向上轴向运动。爪形联接元件20c在这里在操作单元18c的壳体102c中沿着轴向方向16c可移动地布置。此外，爪形联接元件20c沿着相对于壳体102c约90°的角度范围可转动地支承(图14)。于是，爪形联接元件20c具有相对于壳体102c的一转的转动空隙。在这里，爪形联接元件20c相对于操作单元18c的操作杆42c可转动地围绕至少近似平行于轴向方向16c延伸的爪形旋转轴162c可转动地支承。爪形旋转轴162c与操作杆42c的旋转轴44c共轴地延伸。然而也可设想爪形联接元件20c沿着偏离90°的角度范围相对于壳体102c可转动地被支承。为了限制爪形联接元件20c相对于壳体102c的转动空隙，壳体102c具有在壳体102c的面向爪形联接元件20c的内壁176c上布置的转动限制元件17c、180c(图14)。转动限制元件178c、180c设置成限定一个角度范围，爪形联接元件20c沿着所述角度范围相对于壳体102c可转动。在这里，在爪形联接元件20c相对于壳体102c相对转动时，爪形联接元件20c的轴向凸起122c的侧面碰撞在转动限制元件178c、180c上，以便限定所述角度范围，沿着所述角度范围，爪形联接元件20c相对于壳体102c可转动。由于爪形联接元件20c的轴向凸起122c碰撞在转动限制元件178c、180c上，在操作杆42c或者壳体102c转动运动时，将转矩传递到爪形联接元件20c上。由此，爪形联接元件20c与操作杆20c和壳体102c围绕旋转轴44c 一起转动。
[0056]为了沿着轴向方向16c运动爪形联接元件20c，被构造为摇杆元件的操作杆42c的杆臂区域182c通过操作单元18的操作元件28c和轴向运动元件186c而与爪形联接元件20c连接。杆臂区域182c从枢转轴46c开始布置在操作杆42c的面向壳体102c的侧上(图11)。操作杆42c具有另一杆臂区域184c，另一杆臂区域184c从枢转轴46c开始布置在操作杆42c的背离壳体102c的侧上。另外的杆臂区域184c设置成由操作员抓握和/或操作，以产生例如用于固紧加工工具14c的转矩等。操作元件28c被构造为螺栓，螺栓沿着轴向方向16c在操作杆42c的容纳部134c中被引导。轴向运动元件186c轴向可运动地布置在壳体102c的引导凹部196c中。此外，操作元件28c与被构造螺栓的轴向运动元件186c连接。在这里，操作元件28c布置在轴向运动元件186c的凹部188c中。轴向运动元件186c在背离用于容纳操作元件28c的容纳部188c的侧上具有环形容纳槽190c。爪形联接元件20c在安装状态下布置在容纳槽190c中。在这里，爪形联接元件20c具有至少一个推移凹部192c，爪形联接元件20c利用推移凹部192c沿着至少近似垂直于纵向延长部延伸的方向可被推到轴向运动元件186c上(图14)，其中，所述纵向延长部在安装状态下至少在近似平行于轴向方向16c延伸。限界推移凹部192c的边缘区域和容纳槽190c—起构成弹簧-槽连接。于是，爪形联接元件20c在安装状态下相对于轴向运动元件186c可转动地被支承且同时在轴向上支承在轴向运动元件186c上。
[0057]为了由于爪形联接元件20c在轴向方向16c上的运动和爪形联接元件20c围绕旋转轴44c的旋转运动来操作夹紧单元12c，爪形联接元件20c的轴向凸起122c与被构造为夹紧单元12c的主轴螺母IOOc的旋转同步凸起128c在旋转方向上形状配合地连接。加工工具14c的夹紧过程以例如在说明图1至7的实施例的说明中已经说明的方式方法进行。在所述夹紧过程之后，操作杆42c克服操作杆预夹紧元件160c的弹簧力在手持式工具机壳体52c的方向上相对于壳体102c和手持式工具机壳体52c围绕枢转轴46c枢转。于是,爪形联接元件20c与联接元件98c断开联接。操作单元18c处于断开联接模式中。操作杆42c接着围绕旋转轴44c枢转到停止位置中，直到操作杆止动元件150c和壳体止动元件148c啮合并因此将操作杆42c固定在停止位置中。如果操作杆42c在夹紧过程之后处于相对于手持式工具机壳体52c的姿态中，通过爪形联接元件20c的转动空隙而使操作杆42c与壳体102c —起相对于爪形联接元件20c围绕枢转轴44c转动，其中，在该姿态中，阻止相对于手持式工具机壳体52c枢转运动到对应操作杆42c在停止位置中的姿态的操作杆42c姿态(图11)，其中，随着发生与夹紧单元12c的释放过程相断开的转动过程。于是，操作杆42c可从各在夹紧过程之后得到的姿态到结束围绕旋转轴44c转动到停止位置中，在停止位置中，止动单元146c固定操作杆42c，防止发生围绕旋转轴46c的无意的枢转运动。
【权利要求】
1.手持式工具机夹紧装置，尤其是振动式手持式工具机夹紧装置，其具有:至少一个夹紧单元(12a ；12b ；12c)以在轴向方向(16a ；16b ；16c)上固紧加工工具(14a ；14b ；14c)；和至少一个操作单元(18a ；18b ；18c)以操作所述夹紧单元(12a ；12b ;12c)，其特征在于，所述操作单元(18a ；18b ；18c)至少为了无相对转动地联接所述操作单元(18a ；18b ；18c)与夹紧单元(12a ；12b ；12c)而具有至少一个爪形联接元件(20a ；20b ;20c)，所述爪形联接元件(20a ；20b ；20c)至少近似平行于轴向方向(16a ；16b ；16c)可运动地被支承。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18a；18b)具有至少一个凸轮传动机构(22a ；22b)以运动所述爪形联接元件(20a ;20b)，所述凸轮传动机构(22a ;22b)具有至少一个布置在操作单元(18a ;18b)的操作元件(24a ;24b)上的凸轮元件(26a ;26b)。
3.根据权利要求1所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18c)具有至少一个摇杆单元(158c )以使所述爪形联接元件(20c )运动。
4.根据权利要求3所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18c)包括构成摇杆单元(158c)的摇杆元件的至少一个操作杆(42c)，所述操作杆(42c)具有相对于操作元件(24c)的至少近似平行于轴向方向(16c)延伸的旋转轴(44c)间隔开地布置的枢转轴(46c)。
5.根据权利要求4所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述摇杆单元(158c)具有至少一个操作杆预夹紧元件(160c)，其设置成在操作杆(42c)的至少一个运行位置中对操作杆42c施加预夹紧力。
6.至少根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述爪形联接元件(20c)相对于操作单元(18c)的操作杆(42c)可转动地围绕至少近似平行于轴向方向(16c)延伸的爪形旋转轴(162c)可转动地支承。
7.至少根据权利要求2或3所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(22a ;22b)或者摇杆单元(158c)具有至少一个可运动地支承的螺栓形操作元件(28a ;28b ; 28c)，其设置成操作所述爪形联接元件(20a ；20b ;20c)。
8.至少根据权利要求2或3所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(22a ；22b)或者摇杆单元(158c)具有至少一个弹簧元件(30a ；30b ;30c)，其对所述爪形联接元件(20a;20b ;20c)施加弹簧力。
9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(12a ；12b ；12c)具有至少一个夹紧元件(32a ；32b ;32c)，其具有相对于所述夹紧元件(32a ；32b ；32c)的纵轴(34a ；34b ;34c)偏心地布置的夹头(36a ;36b)。
10.根据权利要求9所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(12a；12b ；12c)具有至少一个防扭转元件(38a ;38b ;38c)，其设置成防止所述夹紧元件(32a ;32b ；32c)至少在夹紧过程中和/或在释放过程中扭转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述夹紧单元(12b )具有至少一个过载限制元件(40b )，所述过载限制元件(40b )设置成在超过最大转矩时，中断将转矩从操作单元(18b)传递到夹紧单元(12b)上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作单元(18a ；18b ；18c)具有至少一个操作杆(42a ；42b ;42c)，其可围绕至少一个近似平行于轴向方向(16a ；16b ；16c)延伸的旋转轴(44a ；44b ；44c)转动地被支承。
13.根据权利要求12所述的手持式工具机夹紧装置，其特征在于，所述操作杆(42a;42b ；42c)围绕至少一个至少近似垂直于轴向方向(16a ；16b ；16c)地延伸的枢转轴(46a ；46b ；46c)可枢转地被支承。
14.手持式工具机，尤其是具有振动地驱动的主轴的手持式工具机，其具有根据前述权利要求中任一项所述的手持式·工具机夹紧装置。
【文档编号】B24B23/04GK103596726SQ201180071417
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2011年12月23日 优先权日:2011年6月6日
【发明者】J·齐格尔, T·卢茨, S·久里 申请人:罗伯特·博世有限公司
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