智能履带式磨边装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能履带式磨边装置，包括：机架组件；传动组件，用于物料的传送；磨头组件，包括磨头支架以及与所述磨头支架滑动连接的磨头组本体，用于物料的磨边；伺服电机，用于驱动所述传动组件传送物料以及用于驱动磨头组件对物料磨边；电控机构，与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的运转；位移监测组件，安装于所述磨头组件上，用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测。本发明电控机构控制伺服电机带动传动组件和磨头组件动作，相较于传统的人工操作，自动化程度高，提高了工作效率；角度调整组件调整磨边的宽度，更加方便；光栅位移传感器提高了精度，减少了误差，提高了磨边的质量。
【专利说明】智能履带式磨边装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨边装置，尤其涉及一种智能履带式磨边装置。
【背景技术】
[0002]现有的磨边机结构简单，一般是由设置于工作台上的夹具座和磨头组组合而成，在生产加工时，利用夹具座上的夹具夹紧工件，再利用磨头组对工件进行加工。
[0003]磨头组是磨边机上的重要部件，其主要用途是对物料进行磨边处理。现在所使用的磨头组主要是由电机驱动磨头转动对物料进行磨边，如果需要根据加工材料的工艺要求来对磨头组的各个部件进行调整，例如需要调整磨头组的高低以及前后距离时，则往往需要通过人工将整个磨头组或者相关的部件拆下后再进行位置调整然后再安装，安装效率比较低，并且对于磨削的时间以及磨削量只能凭人工的经验判断，这样所导致的失误率也较高，不适合现代加工中的高效率、高精度的加工要求。
[0004]现有技术中，磨边机的进料和位置调整都是人工的，这样不仅浪费人力，精确度也不高，工作效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种智能履带式磨边装置。
[0006]实现本发明目的的技术方案是:一种智能履带式磨边装置，包括:
机架组件，安装有下述传动组件、磨头组件；
传动组件，安装于所述机架组件上，用于物料的传送；
磨头组件，包括磨头支架以及与所述磨头支架滑动连接的磨头组本体，用于物料的磨
边；
伺服电机，包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件传送物料；所述第二伺服电机与所述磨头组本体连接，用于驱动磨头组件对物料磨边；
电控机构，与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的运转；
位移监测组件，安装于所述磨头组件上，用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测。
[0007]优选的,所述机架组件包括进料工作台和磨边工作台，所述磨边工作台的一端延伸设置有进料工作台，所述传动组件设置于所述进料工作台上，所述磨头组件设置于所述磨边工作台上。
[0008]优选的，所述所述进料工作台进料方向一侧或两侧延伸活动设置有台板。
[0009]优选的，所述磨边工作台上还设置有防尘罩、除尘机构和吸尘机构，所述靠近进料工作台一侧的防尘罩为透明可视的，所述除尘机构包括风幕机和设置于靠近进料工作台一侧防尘罩上的风幕管，所述吸尘机构包括吸风机和吸风管。
[0010]优选的，所述传动组件包括设置于所述进料工作台上的传动带和传动轮，所述传动带为履带，所述传动带与所述第一伺服电机连接。[0011]优选的，所述磨头组本体包括安装架以及可拆卸连接于所述安装架上的磨头，所述磨头与所述第二伺服电机连接。
[0012]优选的，所述磨头组本体还包括角度调整组件，包括连接于所述安装架上的多根螺杆，所述多根螺杆中的至少一根顶住所述第二伺服电机，至少另一根顶住所述磨头。
[0013]优选的，所述磨头与安装架之间设置有连杆机构。
[0014]优选的，所述磨头为砂带、钢丝或铜丝砂轮、黑金刚砂轮、碗式砂轮中的至少一种。
[0015]优选的，所述位移监测组件为光栅位移传感器，包括光栅主尺、读数头和数显表，所述光栅主尺安装于所述磨头上，所述读数头安装于所述磨头支架上，所述数显表安装于所述磨边工作台上。
[0016]本发明具有积极的效果:(1)电控机构控制伺服电机带动传动组件和磨头组件动作，从而实现自动传送物料以及自动磨边动作，相较于传统的人工操作，自动化程度高，也提高了工作效率；
(2)防尘罩可以防止磨边加工过程中产生的粉尘散发到外界环境中，污染环境，透明可视的防尘罩可供观察磨边加工的情况，便于掌握工作进展；风幕管吹出的风形成风幕，实现风幕搁尘功能；吸风管可以将粉尘吸出，避免因粉尘过多影响磨边工作质量；
(3)角度调整组件调节磨头的角度，从而实现调整磨边的宽度，更加方便；
(4)光栅位移传感器可精确显示磨头与物料的距离，从而根据需要进行调整，提高了工作效率，更加精确，也提高了磨边的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明磨头组本体的结构示意图。
[0018]其中:1、磨边工作台，2、第一伺服电机，3、进料工作台，4、台板，5、风幕管，6、磨头组件，7、传送带,8、光栅位移传感器,9、电控机构，10、传送轮,11、防尘罩，12、第二伺服电机，13、螺杆，14、安装架，15、连杆机构，16、磨头，17、磨头支架。
【具体实施方式】
[0019]实施例1
如图1和图3所示，本发明一种智能履带式磨边装置，包括:
机架组件，安装有下述传动组件、磨头组件；
传动组件，安装于所述机架组件上，用于物料的传送；
磨头组件6,包括磨头支架17以及与所述磨头支架17滑动连接的磨头组本体,用于物料的磨边；
伺服电机，包括第一伺服电机2和第二伺服电机12,所述第一伺服电机2与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件传送物料；所述第二伺服电机12与所述磨头组本体连接，用于驱动磨头组件对物料磨边； 电控机构9，与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的运转；
位移监测组件，安装于所述磨头组件上，用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测。
[0020]上述实施例中，所述机架组件包括进料工作台3和磨边工作台I，所述磨边工作台I的一端延伸设置有进料工作台3，所述传动组件设置于所述进料工作台3上，所述磨头组件设置于所述磨边工作台I上。所述所述进料工作台3进料方向两侧还可以延伸活动设置有台板4，台板4活动设置于进料工作台3上可以根据需要收起来，节约空间。
[0021]如图2所示，所述磨边工作台I上还设置有防尘罩11、除尘机构和吸尘机构，所述靠近进料工作台3—侧的防尘罩11为透明可视的，所述除尘机构包括风幕机和设置于靠近进料工作台3 —侧防尘罩11上的风幕管5，所述吸尘机构包括吸风机和吸风管。防尘罩11可以防止磨边加工过程中产生的粉尘散发到外界环境中，污染环境，透明可视的防尘罩11可供观察磨边加工的情况，便于掌握工作进展；风幕管5吹出的风形成风幕，实现风幕搁尘功能；吸风管可以将粉尘吸出，避免因粉尘过多影响磨边工作质量。
[0022]上述实施例中，所述传动组件包括设置于所述进料工作台3上的传动带7和传动轮10，所述传动带7为履带，所述传动带7与所述第一伺服电机2连接。物料放置在进料工作台3上，传送带7带动传动轮10转动，从而实现自动进料动作。
[0023]上述实施例中，所述磨头组本体包括安装架14以及可拆卸连接于所述安装架14上的磨头16，所述磨头16与所述第二伺服电机12连接。电控机构9控制第二伺服电机12带动磨头16转动，从而实现磨头16对物料进行磨边动作，相较于传统的人工操作，自动化程度高，也提高了工作效率。
[0024]实施例2
作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，所述磨头组本体还包括角度调整组件，包括连接于所述安装架14上的二根螺杆13，所述一根螺杆13顶住所述第二伺服电机12，另一根螺杆13顶住所述磨头16。手动调整第二伺服电机12、磨头16的角度并通过螺杆13固定，从而实现调整磨边的宽度，更加方便。
[0025]实施例3
作为又一优选实施例，其余与实施例1或2相同，不同之处在于，所述磨头16与安装架14之间设置有连杆机构15，所述磨头组件的磨头依次设置为砂带、钢丝或铜丝砂轮、黑金刚砂轮、碗式砂轮。砂带对物料进行除胶，钢丝或铜丝砂轮、黑金刚砂轮、碗式砂轮依次对物料进行磨边，连杆机构15控制磨头16的升降，可根据磨边的需要调整磨头16的位置。
[0026]实施例4
作为又一优选实施例，其余与实施例1、2或3相同，不同之处在于，所述位移监测组件为光栅位移传感器8，包括光栅主尺、读数头和数显表，所述光栅主尺安装于所述磨头16上，所述读数头安装于所述磨头支架17上，所述数显表安装于所述磨边工作台I上。光栅位移传感器8可精确显示磨头16与物料的距离，从而进行调整，提高了工作效率，也提高了磨边的质量。
[0027]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种智能履带式磨边装置，其特征在于，包括: 机架组件，安装有下述传动组件、磨头组件； 传动组件，安装于所述机架组件上，用于物料的传送； 磨头组件，包括磨头支架以及与所述磨头支架滑动连接的磨头组本体，用于物料的磨边； 伺服电机，包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件传送物料；所述第二伺服电机与所述磨头组本体连接，用于驱动磨头组件对物料磨边； 电控机构，与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机的运转； 位移监测组件，安装于所述磨头组件上，用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测。
2.根据权利要求1所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述机架组件包括进料工作台和磨边工作台，所述磨边工作台的一端延伸设置有进料工作台，所述传动组件设置于所述进料工作台上，所述磨头组件设置于所述磨边工作台上。
3.根据权利要求2所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述所述进料工作台进料方向一侧或两侧延伸活动设置有台板。
4.根据权利要求2所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述磨边工作台上还设置有防尘罩、除尘机构和吸尘机构，所述靠近进料工作台一侧的防尘罩为透明可视的，所述除尘机构包括风幕机和设置于靠近进料工作台一侧防尘罩上的风幕管，所述吸尘机构包括吸风机和吸风管。
5.根据权利要求1-4任一所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述传动组件包括设置于所述进料工作台上的传动带和传动轮，所述传动带为履带，所述传动带与所述第一伺服电机连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述磨头组本体包括安装架以及可拆卸连接于所述安装架上的磨头，所述磨头与所述第二伺服电机连接。
7.根据权利要求6所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述磨头组本体还包括角度调整组件，包括连接于所述安装架上的多根螺杆，所述多根螺杆中的至少一根顶住所述第二伺服电机，至少另一根顶住所述磨头。
8.根据权利要求6所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述磨头与安装架之间设置有连杆机构。
9.根据权利要求6所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述磨头为砂带、钢丝或铜丝砂轮、黑金刚砂轮、碗式砂轮中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的智能履带式磨边装置，其特征在于，所述位移监测组件为光栅位移传感器，包括光栅主尺、读数头和数显表，所述光栅主尺安装于所述磨头上，所述读数头安装于所述磨头支架上，所述数显表安装于所述磨边工作台上。
【文档编号】B24B9/00GK103831683SQ201210491039
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月28日 优先权日:2012年11月28日
【发明者】陈永祥, 姜慧锋 申请人:苏州英达瑞机器人科技有限公司