专利名称：双工位磁芯切割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种切割机。
背景技术：
目前通用的磁芯切割机，夹具、砂轮切割装置和进料装置的行程通常采用气缸、电动缸或伺服电机相互配合控制完成作业流程，其中气缸因受气压源的影响，传动速度、传动速度的稳定性、传动距离的准确度会受到较大影响，夹具、砂轮切割装置和进料装置分别由不同的气缸控制，两者的动作协调性、一致性较差；电动缸循环起始时间慢、行程占用空间大一系列问题，难以做到夹具、砂轮切割装置和进料装置统一控制要求的一致性、协调性， 导致作业效率低、成本高，并且产生较大的累积误差工件质量差，且结构相对复杂，无法满足产品转型新兴行业发展所需的技术要求。发明内容
本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种性能稳定、可靠、动作协调性、一致性高、高精度、高效率、结构简单及操作方便等能满足产品加工技术要求的磁芯切割机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的双工位磁芯切割机，包括夹具、砂轮切削机构和进料机构，包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构；两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧，两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制；所述的主轴凸轮机构包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮，各凸轮同步转动，分别用于控制所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行；主轴与电机传动连接；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构上具有凸轮传动机构，用于将凸轮的运动转化成各自机构的运动。
进一步的，所述主轴末端安装有手轮，用于机器的手动操作。
进一步的，所述夹具包括固定端和移动端；固定端的芯轴与电机传动连接，使夹具能够带动工件旋转；移动端的芯轴连接凸轮传动机构，控制芯轴横向往复运动，从而使工件夹紧或松开。
进一步的，所述夹具的凸轮传动装置包括滑块基座，安装在滑块基座上的滑块，控制滑块往复运动的摇臂和复位弹簧；所述的摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承， 一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
进一步的，所述的滑块上安装有联推板，联推板同时连接两个夹具的移动端芯轴； 本发明的两个夹具由同一个凸轮传动机构控制。
进一步的，所述砂轮切削机构纵向往复运动，包括砂轮，砂轮安装在砂轮轴上，砂轮轴与电机传动连接，砂轮轴上罩有轴盖，所述轴盖上安装有凸轮传动机构，用来控制砂轮切削机构上下运动。
进一步的，所述砂轮切削机构的凸轮传动装置包括导柱，导柱一端安装在轴盖底部，另一端安装在导柱底座上；导柱底座上安装有升降柱，升降柱末端的轴承与凸轮保持接触，并在凸轮的运动下带动导柱底座和导柱运动；导柱底座上安装有复位弹簧，使凸轮顶针与凸轮始终保持接触。
进一步的，所述的进料机构包括推料滑块基座、安装在推料滑块基座上的推料滑块、安装在推料滑块上的推料杆、控制滑块往复运动的凸轮传动机构。
进一步的，所述的进料机构的凸轮传动机构包括摇臂和复位弹簧，摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
本发明用于小型磁芯的绕线槽切割，也可用于其它需要砂轮切割的情况。本发明巧妙的将砂轮设计为上下进给，在砂轮两侧分别设置了切削工位，提高了加工效率、减少机器占用空间、更并且更加省电节能。使用多个特定曲线和安装角度的凸轮控制各个机构的行程，相比气缸或电动缸性能更稳定，故障率更低结构简单、操作方便、各机构动作协调性、 一致性更好，传动精度高，能够满足磁芯等体积小、加工精度高的工件的加工需求。
附图I是本发明的俯视图； 附图2是本发明的主视图；附图3是本发明的夹具立体图；附图4是本发明的进料机构立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
如图I、图2所示，双工位磁芯切割机，包括砂轮切削机构1，夹具移动端3A和4A， 夹具固定端3B和4B ;夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B分别对称设置于砂轮切削机构I的砂轮两侧，进料机构5A和5B分别位于两个夹具的对应位置；砂轮切削机构1，夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B ;夹具移动端3A和4A，夹具固定端3B和4B固定在机台I上。所述夹具移动端3A和4A、砂轮切削机构I和进料机构5A和5B的运行由主轴凸轮机构6控制。
所述的主轴凸轮机构6包括主轴6. I、安装在主轴上夹具移动端控制凸轮6. 2，砂轮切削机构控制凸轮6. 3，进料机构控制凸轮6. 4A和6. 4B，各凸轮同步转动；主轴6上安装有同步轮6. 5，同步轮6. 5上可安装皮带与电机传动连接；主轴6上安装有手轮6. 6，用于机器的手动操作；主轴6. I通过轴承安装在机台II上。
如图3所不，夹具B,包括夹具固定端4B和夹具移动端3B,夹具固定端4B的芯轴 4B. I通过轴承安装在芯轴座4B. 2中，芯轴4B. I安装有同步轮4B. 3通过皮带与电机传动连接，使夹具能够带动工件旋转；芯轴4B. I上安装有定位块4B. 4以确定夹具和工件的起始角度。夹具移动端3B的芯轴3B. I通过直线轴承安装在芯轴座3B. 2中，所述直线轴承与直线轴承3A. 3相同，芯轴3B. I连接凸轮传动机构，使芯轴3B. I横向往复运动，从而使工件夹紧或松开。芯轴座4B. 2和芯轴座3B. 2固定在机台I上。夹具A与夹具B相同。
所述夹具A和夹具B的凸轮传动装置包括滑块基座2. 1，安装在滑块基座2. I上的滑块2. 2，控制滑块2. 2往复运动的摇臂2. 4。所述滑块2. 2上安装有调整块2. 7，调整块2.7上有调整杆2. 3用于调节调整块2. 7与滑块2. 2的相对位置，从而调整滑块2. 2的行程范围。所述的摇臂2. 4中部与滑块基座2. I连接，摇臂2. 4能够以连接点为中心在一定范围内自由转动，摇臂2. 4两端分别安装轴承2. 6，一端连接在调整块2. 7上的定位槽2. 71内， 另一端连接行程控制凸轮。所述的滑块2. 2连接联推板2. 5，联推板5连接芯轴3A. I和芯轴3B. 1，连推板2. 5与芯轴座3A. 2和芯轴座3B. 2之间安装有复位弹簧2A和复位弹簧2B， 复位弹簧2A和复位弹簧2B，使摇臂2. 4始终与夹具移动端控制凸轮6. 2保持接触，并确保完成回退行程。
如图2所示，所述砂轮切削机构I纵向往复运动，包括砂轮I. 1，砂轮I. I安装在砂轮轴I. 2上，砂轮轴I. 2上有同步轮I. 3，同步轮I. 3通过皮带与电机传动连接，砂轮轴I. 3 上罩有轴盖I. 4，所述轴盖4上安装有升降控制装置，用来控制砂轮切削机构上下运动，所述的升降控制装置由凸轮6. 3驱动。
机台I和机台II分别固定在机架上，所述升降控制装置包括四根导柱I. 5，导柱I.5安装在机台I上的直线轴承I. 9内，并穿过机台II上的孔；导柱I. 5 —端安装在轴盖I.4底部，另一端安装在导柱底座I. 8上；导柱底座I. 8上安装有升降柱I. 6，升降柱I. 6末端的轴承I. 7与凸轮6. 3保持接触，并在凸轮I. 7的运动下带动导柱底座I. 8和导柱I. 5运动，从而使砂轮I. I上下运动；复位弹簧I. 10安装在导柱底座I. 8和弹簧支架I. 11之间， 使轴承I. 7与凸轮6. 3始终保持接触，并保证完成向上行程。弹簧支架I. 11固定在机台II 底部。
如图4所示，所述的进料机构5A包括推料滑块基座5A. I、安装在推料滑块基座 5A. I上的推料滑块5A. 2、安装在推料滑块5A. 2上的推料杆5A. 3、控制推料滑块5A. 2往复运动的凸轮传动机构。
所述的进料机构5A的凸轮传动机构包括摇臂5A. 4和复位弹簧5A. 5，摇臂5A. 4的中部与滑块基座5A. I连接，两端分别安装轴承5A. 6，一端连接推料滑块5A. 2，另一端连接行程控制凸轮6. 4A，复位弹簧5A. 5使摇臂5A. 4始终与行程控制凸轮6. 4A保持接触。进料机构5B及其凸轮传动机构与进料机构5A相同。
所述的机台I和机台II固定在机架上。
本发明工作时，进料机构5A和5B将工件推至夹具的夹持位置，夹具移动端的芯轴3A. I和芯轴3B. I被推动，并与芯轴4A. I和芯轴4B. I夹住工件；然后芯轴4A. I和芯轴 4B. I高速旋转，同时砂轮切削机构I向下进给进行切削；切削完毕砂轮切削机构I向上运动，同时芯轴4A. I和芯轴4B. I停止转动；芯轴3A. I和芯轴3B. I后退，工件掉落。如此循环工作。
主轴凸轮机构6上的各个凸轮设计了不同的曲线和安装角度，以控制以上运动以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，并不限制本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
权利要求
1.双工位磁芯切割机，包括夹具、砂轮切削机构和进料机构，其特征在于包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构；两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧，两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制；所述的主轴凸轮机构包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮，各凸轮同步转动， 分别用于控制所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行；主轴与电机传动连接；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构上具有凸轮传动机构，用于将凸轮的运动转化成各自机构的运动。
2.如权利要求I所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述主轴末端安装有手轮，用于机器的手动操作。
3.如权利要求I所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述夹具包括固定端和移动端；固定端的芯轴与电机传动连接，使夹具能够带动工件旋转；移动端的芯轴连接凸轮传动机构，控制芯轴横向往复运动，从而使工件夹紧或松开。
4.如权利要求3所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述的凸轮传动装置包括滑块基座，安装在滑块基座上的滑块，控制滑块往复运动的摇臂和复位弹簧；所述的摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块，另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
5.如权利要求4所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述的滑块上安装有联推板，联推板同时连接两个夹具的移动端芯轴；本发明的两个夹具由同一个凸轮传动机构控制。
6.如权利要求I所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述砂轮切削机构纵向往复运动，包括砂轮，砂轮安装在砂轮轴上，砂轮轴与电机传动连接，砂轮轴上罩有轴盖，所述轴盖上安装有凸轮传动机构，用来控制砂轮切削机构上下运动。
7.如权利要求6所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述的凸轮传动装置包括导柱，导柱一端安装在轴盖底部，另一端安装在导柱底座上；导柱底座上安装有升降柱，升降柱末端的轴承与凸轮保持接触，并在凸轮的运动下带动导柱底座和导柱运动；导柱底座上安装有复位弹簧，使凸轮顶针与凸轮始终保持接触。
8.如权利要求I所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述的进料机构包括推料滑块基座、安装在推料滑块基座上的推料滑块、安装在推料滑块上的推料杆、控制滑块往复运动的凸轮传动机构。
9.如权利要求8所述的双工位磁芯切割机，其特征在于所述的进料机构的凸轮传动机构包括摇臂和复位弹簧，摇臂中部与滑块基座连接，两端分别安装轴承，一端连接滑块， 另一端连接行程控制凸轮，复位弹簧使摇臂始终与行程控制凸轮保持接触。
全文摘要
本发明公开了一种双工位磁芯切割机，包括一个砂轮切削机构、两个夹具和两个进料机构；两个夹具对称设置于砂轮切削机构的砂轮两侧，两个进料机构分别位于两个夹具的对应位置；所述夹具、砂轮切削机构和进料机构的运行由一个主轴凸轮机构控制；所述的主轴凸轮机构控制包括主轴、安装在主轴上的多个行程控制凸轮。本发明用于小型磁芯的绕线槽切割，也可用于其它需要砂轮切割的情况。本发明巧妙的将砂轮设计为上下进给，在砂轮两侧分别设置了切削工位，提高了加工效率、减少机器占用空间、更并且更加省电节能。使用多个特定曲线和安装角度的凸轮控制各个机构的行程，各机构动作协调性、一致性更好，传动精度高。
文档编号B24B41/06GK102935613SQ20121052032
公开日2013年2月20日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者杨仕飞 申请人:杨仕飞, 汪国勇, 田彦奎, 曾晓军