专利名称：一种用于连铸结晶器的窄边调整装置及热态调宽装置的制作方法
技术领域：
本申请涉及钢铁冶金连铸领域，尤其涉及一种用于连铸结晶器的窄边调整装置及热态调宽装置。
背景技术：
带热态调宽装置的结晶器减少了停机调宽的时间，能提高连铸机的作业率，使生产安排更加灵活，更好地适应用户小批量、多规格的产品需求。现有的连铸结晶器在线热态调宽装置由于没有综合考虑各单元的传动精度以及各单元正反转传动精度的一致性，且窄边调整装置和窄边铜板背板一般通过铰链连接，间隙较大，致使调宽过程中机械误差积累。因此，同一浇次内多次调宽后容易带来较大的位移偏差，尤其是锥度的偏差，使漏钢风险增大。
实用新型内容针对上述技术问题，本申请提供了一种用于连铸结晶器的窄边调整装置。根据本申请的一个实施方式，用于连铸结晶器的窄边调整装置包括伺服电机；摆线行星减速机，所述伺服电机直接连接；以及丝杆螺母机构，与所述摆线行星减速机直接连接；其中，所述丝杆螺母机构通过球形角耳环连接机构与所述连铸结晶器的窄边背板连接。作为一种选择，所述丝杆螺母机构可为梯形丝杆螺母机构。作为一种选择，所述梯形丝杆螺母机构可为具有相同的正反移动精度的梯形丝杆螺母机构。作为一种选择，所述球形角耳环连接机构可具有锁紧螺钉。根据本申请的另一个实施方式，提供了一种用于连铸结晶器的热态调宽装置，包括多个上述的窄边调整装置。根据本申请的另一个实施方式，用于连铸结晶器的热态调宽装置包括四个相对设置的所述窄边调整装置。作为一种选择，所述丝杆螺母机构可为梯形丝杆螺母机构。作为一种选择，所述梯形丝杆螺母机构可为具有相同的正反移动精度的梯形丝杆螺母机构。作为一种选择，所述球形角耳环连接机构可具有锁紧螺钉。作为一种选择，所述热态条宽装置为在线的机械式热态调宽装置。本申请的用于连铸结晶器的热态调宽装置至少具有以下优点之一I)具有较小的体积；2)较大的传动比和较高的传动精度；3)可以让前置伺服驱动装置工作在最佳的性能区间并实现精密传动；4)还能够确保热态调宽装置正反向传动精度一致；[0019]5)可以使机构往复运动的机械间隙积累误差降到较低水平；6)便于从控制上进行消间隙处理；7)与传统的铰接相比机械间隙较小。
图I示出根据本申请的一个实施方式的示例性的用于连铸结晶器的热态调宽装置 100。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本申请的实施方式。图I示出根据本申请的一个实施方式的示例性的用于连铸结晶器的热态调宽装 置100。如图I所示，该实施方式的用于连铸结晶器的热态调宽装置100包括窄边调整装置I。窄边调整装置I包括伺服电机2、摆线行星减速机3、丝杆螺母机4，以及球形角耳环连接机构5。摆线行星减速机3通过与伺服电机2直接连接，从而减速伺服电机I传递来的转动运动。丝杆螺母机构4与摆线行星减速机2直接连接，以将经摆线行星减速机3减速的转动运动转换为直线运动。丝杆螺母机构4还通过球形角耳环连接机构5与结晶器的窄边背板6连接，从而带动结晶器的窄边背板运动。作为一种选择，用于连铸结晶器的热态调宽装置100可以是机械式的在线热态调
宽装置。作为一种选择，用于连铸结晶器的热态调宽装置100可以包括多个相对设置的窄边调整装置。作为一种选，用于连铸结晶器的热态调宽装置100可以包括四个相对设置的窄边
调整装置。作为一种选择，丝杆螺母机构4为高精度梯形丝杆螺母机构，并且具有相同的正反移动精度。作为一种选择，具有相同的正反移动精度的高精度梯形丝杆螺母机构4通过带锁紧螺钉的球形角耳环4与结晶器窄边背板6连接。伺服电机I的转动经摆线行星减速机2减速后，通过梯形丝杆螺母机构4变为直线运动，然后通过球形角耳环连接机构5带动窄边背板6运动。上述实施方式的用于连铸结晶器的热态调宽装置100具有较小的体积、较大的传动比和较高的传动精度，可以让前置伺服驱动装置工作在最佳的性能区间并实现精密传动，还能够确保丝杆正反向传动精度一致，可以使机构往复运动的机械间隙积累误差降到较低水平，并便于从控制上进行消间隙处理，丝杆螺母机构通过球形角耳环连接机构与结晶器的窄边背板连接，从而与传统的铰接相比机械间隙较小。以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
权利要求1.一种用于连铸结晶器的窄边调整装置，其特征在于，包括 伺服电机； 摆线行星减速机，与所述伺服电机直接连接；以及 丝杆螺母机构，与所述摆线行星减速机直接连接； 其中，所述丝杆螺母机构通过球形角耳环连接机构与所述连铸结晶器的窄边背板连接。
2.如权利要求I所述的装置，其特征还在于，所述丝杆螺母机构为梯形丝杆螺母机构。
3.如权利要求2所述的装置，其特征还在于，所述梯形丝杆螺母机构为具有相同的正反移动精度的梯形丝杆螺母机构。
4.如权利要求I所述的装置，其特征还在于，所述球形角耳环连接机构具有锁紧螺钉。
5.一种用于连铸结晶器的热态调宽装置，其特征在于，包括多个如权利要求I所述的窄边调整装置。
6.如权利要求5所述的装置，其特征还在于，包括四个相对设置的所述窄边调整装置。
7.如权利要求5所述的装置，其特征还在于，所述丝杆螺母机构为梯形丝杆螺母机构。
8.如权利要求7所述的装置，其特征还在于，所述梯形丝杆螺母机构为具有相同的正反移动精度的梯形丝杆螺母机构。
9.如权利要求5所述的装置，其特征还在于，所述球形角耳环连接机构具有锁紧螺钉。
10.如权利要求5-9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述热态调宽装置为在线的机械式热态调宽装置。
专利摘要本实用新型公开了一种用于连铸结晶器的窄边调整装置，其特征在于，包括伺服电机；摆线行星减速机，与所述伺服电机直接连接；以及丝杆螺母机构，与所述摆线行星减速机直接连接；其中，所述丝杆螺母机构通过球形角耳环连接机构与所述连铸结晶器的窄边背板连接。本实用新型还公开了用于连铸结晶器的热态调宽装置。通过本实用新型，用于连铸结晶器的热态调宽装置具有较小的体积、较大的传动比和较高的传动精度，可以让前置伺服驱动装置工作在最佳的性能区间并实现精密传动，还能够确保丝杆正反向传动精度一致，可以使机构往复运动的机械间隙积累误差降到较低水平，并便于从控制上进行消间隙处理，而且与传统的铰接相比机械间隙较小。
文档编号B22D11/14GK202591572SQ201220139950
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者吴铁, 陈明远, 谷世群, 王一松 申请人:中钢设备有限公司