专利名称：用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
背景技术：
公开号为CN102430967A的专 利文献公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，采用旋转架和机头形式实现磨削工序和抛光工序之间的转换，采用机械手式转移机构实现磨抛工序与上料工序、对接工序、下料工序之间的转换。其中，对接机构包括对接机架、上滑动座和下滑动座，上滑动座与对接机架竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，上滑动座上转动设置有能够实现转动和定位的上夹具固定板，下滑动座与对接机架水平滑动连接并通过平移气缸控制移动，下滑动座上转动设置有能够实现转动和定位的下夹具固定板，上夹具固定板和下夹具固定板中间架设有加热管。在安装夹具时，由于上、下夹具固定板的位置在对接机架的竖直导柱的同一侧，而两个夹具是通过机械手从竖直导柱的两侧安装的，这样导致较远侧的机械手行程较长，不方便夹具的安装和抓取，同时也不方便设备调试和后续维护操作。
发明内容为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，引入了龙门架，这样安装、抓取夹具时，上、下夹具固定板分别位于龙门架的两侧从而方便机械手操作，在对接时，下夹具固定板穿过龙门架移动至上夹具固定板同侧对接从而方便调试维护以及辅助机构的设置。为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上设有龙门架，上滑动座与龙门架竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，上滑动座上转动设置有能够实现转动和定位的上夹具固定板，下滑动座与对接机架水平滑动连接并通过平移气缸控制移动，下滑动座上转动设置有能够实现转动和定位的下夹具固定板，上夹具固定板和下夹具固定板中间架设有加热管；其中，上滑动座位于龙门架的一侧，下滑动座位于龙门架的另一侧并能够通过平移气缸驱动穿过龙门架移动至上滑动座下方，所述上夹具固定板的转动范围大小为O 90° ,所述下夹具固定板的转动范围大小为90 180°。作为优选，驱动上夹具固定板转动的驱动装置为转动气缸，转动气缸一端与上滑动座活动连接，转动气缸另一端与上夹具固定板转动轴上的摆臂活动连接，上夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸。作为优选，驱动下夹具固定板转动的驱动装置为安装在下滑动座上的推动气缸，推动气缸的移动端安装齿条，齿条与下夹具固定板转动轴上的齿轮啮合，下夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸。作为优选，所述上滑动座前方架设有钢丝刷，钢丝刷由钢刷气缸控制移动从而能够移动至上夹具固定板下方。钢丝刷可以清楚夹具针上的残胶，避免残胶累积结垢，影响粘接和加工质量。作为优选，所述上夹具固定板和下夹具固定板分别位于龙门架的两侧并且分别向外下方倾斜设置。斜向外设置夹具固定板，方便机械手安装、抓取夹具。本实用新型由于采用了以上的技术方案，设置龙门架并两侧分别安装上、下滑动座，这样在安装、抓取夹具时，上、下夹具固定板分别位于龙门架的两侧从而方便机械手操作，在对接时，下夹具固定板穿过龙门架移动至上夹具固定板同侧进行对接，这样结构简单合理，方便机械手操作和设备调试维护，并且空间布置更加合理方便设置加热管、钢刷、吹 气管等辅助机构。
图I是本实用新型的结构示意图(安装夹具状态)；图2是本实用新型的结构示意图(等待对接状态);
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。实施例I :如图I、图2所示的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架1，对接机架I上设有龙门架8，上滑动座7与龙门架8竖直滑动连接并通过升降气缸9控制上下移动，上滑动座7上转动设置有能够实现转动和定位的上夹具固定板12，下滑动座2与对接机架I水平滑动连接并通过平移气缸18控制移动，下滑动座2上转动设置有能够实现转动和定位的下夹具固定板5，上夹具固定板12和下夹具固定板5中间架设有加热管17 ;其中，上滑动座7位于龙门架8的一侧，下滑动座2位于龙门架8的另一侧并能够通过平移气缸18驱动穿过龙门架8移动至上滑动座7下方,所述上夹具固定板12的转动范围大小为O 90°，所述下夹具固定板5的转动范围大小为90 180°。本实施例中，驱动上夹具固定板12转动的驱动装置为转动气缸10，转动气缸10 —端与上滑动座7活动连接，转动气缸10另一端与上夹具固定板12转动轴上的摆臂活动连接，上夹具固定板12上安装有夹具锁紧气缸11。驱动下夹具固定板5转动的驱动装置为安装在下滑动座2上的推动气缸3，推动气缸3的移动端安装齿条4，齿条4与下夹具固定板5转动轴上的齿轮19啮合，下夹具固定板5上安装有夹具锁紧气缸6。所述上滑动座7前方通过支架15架设有钢丝刷14，钢丝刷14由钢刷气缸16控制移动从而能够移动至上夹具固定板12下方，钢丝刷14由电机驱动转动从而刷去上夹具的夹具针上的残胶。所述上夹具固定板12和下夹具固定板5分别位于龙门架8的两侧并且分别向外下方倾斜设置(45° )。如图I所示，在安装、抓取夹具13时，上、下夹具固定板12、5分别位于龙门架8的两侧从而方便机械手操作。在对接时，如图2所示，下滑动座2和下夹具固定板5穿过龙门架8移动至上夹具固定板12同侧，下夹具固定板5转动135°使其上夹具的夹具针竖直向上，上夹具固定板12转动45°使其上夹具的夹具针向下，如图2所示，然后，上夹具固定板12下移使上夹具的夹具针上的水晶坯件与下夹具的夹具针接触，加热管17上夹具的夹具针位置，加热管17下移对下夹具的夹具针进行加热使其上胶粉融化粘接水晶坯件，加热管17上移对上夹具的夹具针加热使其上粘接胶融化，同时吹气管对下夹具的夹具针吹气冷却保证水晶坯件粘接牢固，最后，上夹具固定板12上移复位，水晶坯件粘接在下夹具上，钢丝刷移入刷去上夹具的夹具针上的残胶，对接完成。对接完成后，对接机构回复至图I所示状态，以供两侧的机械手进行下一步操作 。
权利要求1.用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架(1)，对接机架(I)上设有龙门架(8 )，上滑动座(7 )与龙门架(8 )竖直滑动连接并通过升降气缸(9 )控制上下移动，上滑动座(7)上转动设置有能够实现转动和定位的上夹具固定板(12)，下滑动座(2)与对接机架(I)水平滑动连接并通过平移气缸(18)控制移动，下滑动座(2)上转动设置有能够实现转动和定位的下夹具固定板(5)，上夹具固定板(12)和下夹具固定板(5)中间架设有加热管(17);其中，上滑动座(7)位于龙门架(8)的ー侧，下滑动座(2)位于龙门架(8)的另ー侧井能够通过平移气缸(18)驱动穿过龙门架(8)移动至上滑动座(7)下方，所述上夹具固定板(12)的转动范围大小为O 90° ,所述下夹具固定板(5)的转动范围大小为90 180。。
2.根据权利要求I所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，驱动上夹具固定板(12)转动的驱动装置为转动气缸(10)，转动气缸(10)—端与上滑动座(7)活动连接，转动气缸(10)另一端与上夹具固定板(12)转动轴上的摆臂活动连接，上夹具固定板(12 )上安装有夹具锁紧气缸(11)。
3.根据权利要求I所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，驱动下夹具固定板(5)转动的驱动装置为安装在下滑动座(2)上的推动气缸(3)，推动气缸(3)的移动端安装齿条(4)，齿条(4)与下夹具固定板(5)转动轴上的齿轮(19)啮合，下夹具固定板(5 )上安装有夹具锁紧气缸(6 )。
4.根据权利要求I所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述上滑动座(7)前方架设有钢丝刷(14)，钢丝刷(14)由钢刷气缸(16)控制移动从而能够移动至上夹具固定板(12)下方。
5.根据权利要求I所述的用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述上夹具固定板(12)和下夹具固定板(5)分别位于龙门架(8)的两侧并且分别向外下方倾斜设置。
专利摘要本实用新型公开了用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，龙门架，上滑动座与龙门架竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，上滑动座上转动设有上夹具固定板，下滑动座与对接机架水平滑动连接并通过平移气缸控制移动，下滑动座上转动设有下夹具固定板，上夹具固定板和下夹具固定板中间架设有加热管；其中，上滑动座位于龙门架的一侧，下滑动座位于龙门架的另一侧并能够通过平移气缸驱动穿过龙门架移动至上滑动座下方，上夹具固定板的转动范围为0～90°，下夹具固定板的转动范围为90～180°。本技术方案结构简单合理，方便机械手操作和设备调试维护。
文档编号B24B9/08GK202622514SQ20122025983
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者虞卫东 申请人:浙江欧源机械科技有限公司