专利名称：一种压铸机安全门的伺服控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及压铸设备，尤其涉及热室压铸机的安全、稳定、便捷的安全门装置。
背景技术：
压铸机是将熔融状态的金属液在高速、高压下压射到铸型中，并在压力下凝固获得铸件的机器。当设备工作时，需要实现生产自动化和安全防护功能。因此需要配套自动化安全防护门装置。而在现有压铸机中，一般采用简单的手动或(气缸)气动安全门。存在如下问题第一种，压铸机手动门只能完全靠人工操作，生产成本高，且压铸机震动大而使门易脱开，无法实现生产的自动化动作流程；第二种，压铸机(气缸)气动安全门相对能解决上面的门自动化动作流程，但存在气缸冲击和调节气缸速度、压力、行程不理想，同时因客户使用的现场压力大小不稳定，容易使气动门配套零配件损坏，给客户维修和使用带来不好的影响；同时气动门使用时，客户必须要配置相应的空气压缩机，给客户带来成本和能源的消耗。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术压铸机的传统门容易脱开，(气缸)气动安全门的冲击性大，安全开、关门运行不稳定，调节气缸速度、压力、行程不理想缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种压铸机的安全门伺服控制装置，包括伺服电机(I)，旋转编码器(2)，驱动控制器(3)和主动结构(4)、从动结构(6)、传动结构(5)，其特征在于所述主动结构与伺服电机连接，在主动结构(4)和从动结构(6)之间通过传动结构(5)机械连接并传动安全门(7);所述驱动控制器内设有PLC控制模块和PI速度环调节模块。本实用型所述的压铸机安全门的伺服控制装置中，所述伺服电机为永磁同步电机或者异步电机。实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果(I)当压铸机关门保护时，电机通过驱动控制器输出的脉冲转动，带动传动结构使安全门运动，当要关到位时，由驱动控制器设置的减速时间，使安全门缓冲慢关到关门终止位置，解决传统气缸传动门撞击的缺点；
(2)当关门到位终止后，驱动器输出相应的伺服电机电流，使电机处于静止刹车状态，解决因压铸机震动大而使门易脱开的问题；(3)若关门过程中遇到操作员等障碍物时，且大于驱动器设置的刹车力矩时，驱动器会自动输出反转脉冲，使安全门自动退回到开门位置，保证了操作员在操作机器过程中人身安全自动控制功能，提高了压铸机的安全性能。本装置具有安全门运动精度更高，控制调节简单、装配灵活、保持扭矩时间调整范围广、扭矩保持性能稳定、降低能耗的有益效果。
[0006]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是本实用新型实施例的控制原理框图；图2是根据本实用新型实施例的压铸机安全门的伺服控制装置；包括伺服电机、旋转编码器、驱动控制器、主动结构、从动结构、传动结构、压铸机安全门的配置结构示意具体实施方式
如图1至图2所示，其中，I为伺服电机，2为旋转编码器，3为驱动控制器，4为主动结构，5为传动结构，6为从动结构，7为压铸机安全防护装置门。在本实施例的压铸机的安全门伺服控制装置中，伺服电机I与主动结构4连接，驱动控制器3与伺服电机I电相连；主动结构4与从动结构6通过传动结构5连接，在伺服电机I内部设有旋转编码器2与驱动控制器3连接，用以反馈测得的行程和阻力信号，测得的电机转速；驱动控制器3内设有PLC控制模块和PI速度环调节模块；安全门7连接在传动结构5上。在压铸机的安全门关门过程中，电机转动周期为快加速-匀速-慢减速周期。首先驱动控制器根据压铸机开关门行程，将控制信号传输给PI速度环调节模块，PI速度环调节模块控制伺服电机运转，当要关到位时，由驱动控制器设置的减速时间，使安全门缓冲慢关到关门终止位置，解决传统安全门撞击的缺点；当关门到位终止后，驱动器输出相应的伺服电机电流，使电机处于静止刹车状态，解决因压铸机工作震动大而使门易脱开的问题，同时驱动控制器的PLC控制模块将到位的情况反馈给主机开始正常自动化生产；若关门过程中遇到操作员等障碍物时，且大于驱动器设置的刹车力矩时，驱动器会自动输出反转脉冲，使安全门自动退回到开门位置，同时驱动控制器的PLC控制模块将异常的情况反馈给主机报警异常，保证了操作员在操作机器过程中人身安全自动控制功能，提高了压铸机的安全性能。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种压铸机安全门的伺服控制装置，包括伺服电机(I)，旋转编码器(2)，驱动控制器(3)和主动结构(4)、从动结构(6)、传动结构(5)，其特征在于 所述装置伺服电机⑴内设有用于检测电机转速的旋转编码器⑵；驱动控制器(3)用于处理旋转编码器⑵脉冲和输出控制伺服电机⑴的旋转； 所述装置包括主动结构(4)、从动结构(6)、传动结构(5)，在主动结构(4)和从动结构(6)之间通过传动结构(5)可拆卸机械连接并传动安全门(7)； 所述旋转编码器(2)集成于伺服电机上，与所述驱动控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的压铸机安全门伺服控制装置，其特征在于所述主动结构(4)与伺服电机(I)连接为同步直接或异步间接可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的压铸机安全门伺服控制装置，其特征在于所述伺服电机(I)为永磁同步电机或者异步电机。
4.根据权利要求1所述的压铸机安全门伺服控制装置，其特征在于所述驱动控制器(3)内设有PLC控制模块和PI速度环调节模块。
5.根据权利要求1所述的压铸机安全门伺服控制装置，其特征在于传动结构(5)为多种链传动或皮带传动机械结构形式。
专利摘要本实用新型公开了压铸机安全门的伺服控制装置；压铸机关门保护工作时，驱动控制器控制电机转动，带动传动结构使安全门运动，当要关到位时，由驱动控制器设置的减速时间，使安全门缓冲慢关门到终止位置；当关门到位终止后，驱动器输出相应的电流，使电机处于静止刹车状态，同时驱动控制器将到位的情况反馈给主机实现自动化生产；若关门过程中遇到障碍物时，大于驱动器设置的刹车力矩时，驱动器会自动输出反转脉冲，将异常的情况反馈给主机报警异常，使安全门自动退回到开门位置，实现安全自动控制功能。采用本实用新型的压铸机安全门的伺服控制装置，具有控制简单、缓冲效果好、自动化程度高、安全性好、刹车力矩性能稳定的有益效果。
文档编号B22D17/20GK202824593SQ20122027092
公开日2013年3月27日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者刘相尚, 帅华元, 张生鸿 申请人:深圳领威科技有限公司