专利名称：全自动汇流排铸焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种蓄电池加工设备，具体涉及一种用于蓄电池极群中极耳焊接的全自动汇流排铸焊机。
背景技术：
铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖，其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为二氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均 带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备。申请号为201020204247. 2的实用新型公开了一种全自动蓄电池极群铸焊装置，包括箱体，沿所述的箱体内的两个侧壁设有竖直布置的导轨，箱体内设有可沿所述导轨滑动的升降架，升降架底部装有用于放置极群的极群模具，箱体底部设有熔铅锅，在熔铅锅和极群模具之间设有可沿所述导轨升降的汇流排模具；在箱体内的两个侧壁上设有水平导轨以及沿该水平导轨运动的平台，平台顶面设有形状与极群相应的顶柱，在升降架的顶部设有可升降的挡板，顶柱挤压极群时，挡板下降压住蓄电池盒。现有汇流排焊接装置中需要手动将极群装入铸焊夹具，并将铸焊夹具放入升降架中，完成汇流排与极柱焊接后，仍需手动完成跨桥焊接将极群串联，人工操作费时费力，并且跨桥容易焊接的过薄，从而难以保证质量，整个焊接过程中，需要经常开关铸焊机的门，使熔铅炉产生的铅烟挥发出来，对操作人员的健康造成伤害，也不利于环境保护。
实用新型内容本实用新型提供了一种结构紧凑的全自动汇流排铸焊机，汇流排、跨桥和极柱铸焊一次成型，生产效率高，全部操作均在机台内部自动完成，有利于环保，同时减轻了工人的劳动强度。—种全自动汇流排铸焊机，包括带有升降架的浸铅机构，所述升降架带有支撑汇流排模具的模具支撑导轨，还设有铸焊机构和传动机构；所述铸焊机构包括底座、设置在所述底座上的升降台、以及位于所述升降台台面上的蓄电池盒夹紧机构；其中所述升降台台面带有贯通的极耳插孔；所述传动机构包括水平导轨、模具推送架、以及驱动所述模具推送架沿水平导轨滑动的驱动机构；其中所述水平导轨的一端延伸至所述极耳插孔下方，另一端与所述浸铅机构的升降架衔接。所述铸焊机构工作时，所述蓄电池盒夹紧机构夹紧倒置的蓄电池盒，蓄电池盒中朝向下方的极群极耳穿过所述极耳插孔，升降台下降，极耳伸入汇流排模具灌满铅液的模腔中，一定时间后，冷却模具，铅液凝固成型，升降台上升，完成汇流排、跨桥及极柱的焊接。所述水平导轨的一端延伸至极耳插孔下方，另一端与所述浸铅机构中处于高位的升降架相连接，汇流排模具在模具推送架的带动下沿水平导轨由极耳插孔下方移动至浸铅机构的升降架上。所述水平导轨将焊接机构与浸铅机构平行排列，避免两个操作过程的相互干扰。作为优选，所述的水平导轨上方设有喷脱模剂机构，所述的喷脱模剂机构包括安装在所述水平导轨上方的升降板；设置在所述升降板上的喷嘴；固定在升降板底面处于所述喷嘴外围的保护罩。 所述喷嘴通过管路连接脱模剂供给装置，汇流排模具移动至所述脱模剂机构下方时，停留，升降板下降，所述保护罩覆盖汇流排模具上方，喷嘴喷射脱模剂，保护罩防止脱模剂溅出，防止轨道脏污，喷射完成后，升降板上升，汇流排模具沿所述水平导轨向所述浸铅机构移动。作为优选，所述铸焊机构中的升降台设有跨桥隔离片，以及驱动该跨桥隔离片伸入所述汇流排模具的模腔的第一气缸，所述第一气缸位于升降台台面上，所述跨桥隔离片一端与所述第一气缸的活塞杆相连，另一端向下折弯穿过极耳插孔延伸至汇流排模具的模腔中。所述跨桥隔离片伸入的一端向下弯折穿过极耳插孔延伸至汇流排模具模腔中，焊接时,相应部位即形成空隙,使电池极群可以顺利进入电池槽内，不会被槽壁卡住。作为优选，所述蓄电池盒夹紧机构包括两个开口相对的U型夹板。所述U型夹板一定一动，焊接时，驱动气缸驱动所述U型夹板夹紧蓄电池盒，避免焊接过程中蓄电池盒位置的偏移。作为优选，所述的水平导轨上方设有刮刀机构，所述刮刀机构包括安装在所述水平导轨上方的支撑架；固定在该支撑架上的第二气缸；倾斜设置的刮刀；连接所述刮刀与所述第二气缸活塞杆的弹性部件。所述刮刀以一定角度倾斜，汇流排模具沿水平导轨运动至所述刮刀机构下方时，所述的第二气缸活塞杆伸出，带动刮刀伸出至与汇流排模具接触，所述的弹性部件可以保证刮刀与汇流排模具上表面紧密接触，刮去汇流排模具表面多余的铅液。作为优选，所述极耳插孔的边缘带有与所述跨桥隔离片位置对应的避让槽。在焊接完成后，跨桥隔离片从蓄电池跨桥部位收回，所述极耳插孔边缘的避让槽保证跨桥隔离片收回时不会受到阻挡。作为优选，所述弹性部件为推力弹簧。 推力弹簧构造简单，同时可保证所述刮刀与汇流排模具上表面保持紧密接触。作为优选，所述的刮刀与水平面的夹角为30 60度。所述刮刀与水平面的角度过大，刮刀受到的摩擦力较大，角度过小，则刮刀与汇流排模具的压紧力变小，且刮刀机构与水平导轨的间距变小，不利于安装，所述刮刀与水平面的夹角在30 60度之间，可以保证良好的刮除多余铅液效果。作为优选，所述模具支撑导轨与水平导轨相衔接，模具支撑导轨的支撑面设有若干通孔。所述通孔可以减小模具支撑导轨支撑面与汇流排模具之间的摩擦力，使汇流排模具可以顺利沿水平导轨滑送至模具支撑导轨上。作为优选，所述通孔为椭圆形或长圆形。本实用新型全自动汇流排铸焊机，将铸焊机构和浸铅机构平行设置，减少相互直接的干扰，汇流排、跨桥和极柱铸焊一次成型，生产效率高，全部操作均在机台内部自动完成，有利于环保，同时减轻了工人的劳动强度。
图I为本实用新型全自动汇流排铸焊机结构示意图；图2为图I省略浸铅机构后的结构示意图；图3为汇流排模具结构示意图；图4为本实用新型喷脱模剂机构结构示意图；图5为本实用新型刮刀及刮刀固定座结构示意图；图6为本实用新型浸铅机构(省略熔铅炉)结构示意图；图7为本实用新型铸焊机构的结构示意图(省略部分器件)；图8为本实用新型跨桥隔离片结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型全自动汇流排铸焊机做详细描述。如图I所示，本实用新型一种全自动汇流排铸焊机包括铸焊机构、喷脱模剂机构、刮刀机构、浸铅机构以及传动机构。如图I、图2所示，传动机构包括水平导轨5，沿水平导轨5滑动的模具推送架51以及驱动模具推送架51运动的电机52。如图3所示，汇流排模具包括主板71，主板71上开有汇流排、跨桥和极柱形状的模腔，模腔位置与蓄电池极群极耳位置相对应，主板71对角线位置开设有定位孔73，用于模具在铸焊机构中的定位，主板71底面侧沿固定有底板72，底板72与主板71之间形成凹槽，该凹槽与传动机构的水平导轨5相配合，在模具推送架51的推动下沿水平导轨5滑动。如图I、图2、图7所示，铸焊机构包括底座6，位于底座6上的升降台1，升降台I的台面设有贯通的极耳插孔17，水平导轨5延伸至极耳插孔17的下方；升降台I台面位于极耳插孔17两侧安装有相对开口的U型夹板18，两U型夹板18 —定一动，以及用于驱动U型夹板18夹持畜电池盒的驱动气缸12 ;升降台I上还设有跨桥隔尚片15,跨桥隔尚片15的形状如图5所示，跨桥隔离片15的一端向下弯折，另一端上开设有两个通孔19，极耳插孔17的边缘带有与跨桥隔离片15向下弯折端对应的避让槽16，升降台I上还设有驱动跨桥隔离片15伸入汇流排模具模腔的第一气缸13,两个通孔19穿套在第一气缸13的活塞杆上，通过第一气缸13两活塞杆的相对运动，带动跨桥隔离片15的弯折的一端穿过避让槽脱离蓄电池跨桥部位；升降台I底面还设有与汇流排模具定位孔73相配合的定位柱14，焊接时，升降台下降，定位柱14伸入定位孔73中，精确固定汇流排模具的位置。如图4所示，喷脱模剂机构包括安装在水平导轨5上方的升降板2，设置在升降板2上的喷嘴以及固定在升降板2底面处于喷嘴外围的保护罩22，升降板2底部连接有驱动升降板2做升降运动的第三气缸23。喷嘴通过管路21连接脱模剂供给装置。如图I、图6所示，浸铅机构包括熔铅炉41，固定在熔铅炉上方的浸铅支架45以及可相对浸铅支架45做升降运动的升降架4，浸铅支架45的顶部设有驱动升降架4做升降运动的浸铅气缸42，升降架4的底部设有模具支撑导轨43，升降架4上升至高位时，模具支撑导轨43与传动机构的水平导轨5相连接；模具支撑导轨43与汇流排模具接触的支撑面具有若干长圆形通孔44，该些长圆形通孔44可以减小模具支撑导轨43与汇流排模具接触面间的摩擦力。如图2、图5所示，刮刀机构包括位于水平导轨5上方的支撑架3，固定在支撑架3顶部斜面上的第二气缸37，倾斜设置的刮刀座33，以及与刮刀座33凹腔相配合的刮刀32， 刮刀座33设有两通孔34，第二气缸37的两活塞杆分别穿过两通孔34与内置在刮刀座33内的推力弹簧相接触，推力弹簧的另一端与刮刀32相连接；刮刀32设有条形通孔36，刮刀座33相应位置设有贯穿凹腔的螺孔35，通过螺栓贯穿螺孔35和条形孔36连接刮刀32和刮刀座33，使刮刀32可相对刮刀座33移动。工作时，机械手夹起蓄电池，极耳朝下放置在升降台I的极耳通孔17上，感应到蓄电池后，驱动气缸12驱动U型夹板18夹紧蓄电池，第一气缸13驱动跨桥隔离片15伸出至汇流排模具模腔位置；浸铅气缸42驱动浸铅机构的升降架4自动下降，带动位于模具支撑导轨43上的汇流排模具浸入熔铅炉41中的合金铅液中，浸铅20 100s，待汇流排模具模腔灌满铅液后，浸铅气缸42驱动浸铅机构的升降架4自动上升至与水平导轨5相衔接，汇流排模具位于模具推送架51内，第二气缸37驱动刮刀32伸出，传动机构驱动模具推送架51沿水平导轨5向铸焊机构移动，运动至刮刀机构下方时，刮刀32紧贴汇流排模具表面，刮去汇流排模具表面的铅液，汇流排模具移动至极耳通孔17下方，升降台I下降，蓄电池的极耳穿过极耳通孔17进入铅液中，停留2 10s，降温汇流排模具，升降台I自动上升，蓄电池由机械手夹至下一工序位置，汇流排模具在模具推送架51的带动下向浸铅机构移动，运动至喷脱模剂机构下方时停留，第三气缸23驱动升降板2下降，保护罩22罩在汇流排模具上方，根据需要喷射脱模剂，喷射完成后，升降板2上升，汇流排模具沿水平导轨5继续移动至浸铅机构，开始下一个循环。
权利要求1.一种全自动汇流排铸焊机，包括带有升降架(4)的浸铅机构，所述升降架(4)带有支撑汇流排模具的模具支撑导轨(43)，其特征在于，还设有铸焊机构和传动机构； 所述铸焊机构包括底座(6)、设置在所述底座(6)上的升降台(I)、以及位于所述升降台(I)台面上的蓄电池盒夹紧机构；其中所述升降台(I)台面带有贯通的极耳插孔(17)； 所述传动机构包括水平导轨(5)、模具推送架(51)、以及驱动所述模具推送架(51)沿水平导轨(5)滑动的驱动机构；其中所述水平导轨(5)的一端延伸至所述极耳插孔(17)下方，另一端与所述浸铅机构的升降架(4)衔接。
2.如权利要求I所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述的水平导轨(5)上方设有喷脱模剂机构，所述的喷脱模剂机构包括 安装在所述水平导轨(5)上方的升降板(2)； 设置在所述升降板(2)上的喷嘴； 固定在升降板(2 )底面处于所述喷嘴外围的保护罩(22 )。
3.如权利要求2所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述铸焊机构中的升降台(I)设有跨桥隔离片(15)，以及驱动该跨桥隔离片(15)伸入所述汇流排模具的模腔的第一气缸(13)，所述第一气缸(13)位于升降台(I)台面上，所述跨桥隔离片(15)—端与所述第一气缸(13)的活塞杆相连，另一端向下折弯穿过极耳插孔(17)延伸至汇流排模具的模腔中。
4.如权利要求3所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述蓄电池盒夹紧机构包括两个开口相对的U型夹板(18)。
5.如权利要求4所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述的水平导轨上方设有刮刀机构，所述刮刀机构包括 安装在所述水平导轨上方的支撑架(3)； 固定在该支撑架(3)上的第二气缸(37)； 倾斜设置的刮刀(32)； 连接所述刮刀(32)与所述第二气缸(37)活塞杆的弹性部件。
6.如权利要求5所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述极耳插孔(17)的边缘带有与所述跨桥隔离片(15)位置对应的避让槽(16)。
7.如权利要求6所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述弹性部件为推力弹簧。
8.如权利要求7所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述的刮刀(32)与水平面的夹角为30 60度。
9.如权利要求8所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述模具支撑导轨(43)与水平导轨(5)相衔接，模具支撑导轨(43)的支撑面设有若干通孔(44)。
10.如权利要求9所述的全自动汇流排铸焊机，其特征在于，所述通孔(44)为椭圆形或长圆形。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动汇流排铸焊机，包括带有升降架的浸铅机构，所述升降架带有支撑汇流排模具的模具支撑导轨，还设有铸焊机构和传动机构；所述铸焊机构包括底座、设置在所述底座上的升降台、以及位于所述升降台台面上的蓄电池盒夹紧机构；其中所述升降台台面带有贯通的极耳插孔；所述传动机构包括水平导轨、模具推送架、以及驱动所述模具推送架沿水平导轨滑动的驱动机构；其中所述水平导轨的一端延伸至所述极耳插孔下方，另一端与所述浸铅机构的升降架衔接。本实用新型全自动汇流排铸焊机，汇流排、跨桥和极柱铸焊一次成型，生产效率高，全部操作均在机台内部自动完成，有利于环保，同时减轻了工人的劳动强度。
文档编号B22D19/04GK202684035SQ20122031704
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者谢正望, 佘仁松, 陈志平, 代飞 申请人:浙江天能动力能源有限公司