专利名称：一种铁水包脱硫喷枪下位把持器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铁水脱硫用设备技术领域，尤其涉及一种铁水包脱硫喷枪下位把持器。
背景技术：
炉外铁水处理，尤其是单吹颗粒镁脱硫工艺，在喷吹过程中，颗粒镁高温气化与铁水发生剧烈反应，产生巨大的振动力，经测算其水平振动力可达到12. 5吨，巨大的振动力通过喷枪夹持小车及喷枪升降传动机构传递至土建平台上，直接对周围环境造成极大的影响，大大降低喷吹设备的寿命。通常情况下，为保证喷吹工艺的顺利进行，都须在喷吹平台的下枪孔位置设置一套喷枪下位把持器，通过把持器对喷枪的夹持削弱喷吹振动力对枪体、喷吹夹持升降小车及喷枪提升机构的损害。现有技术中，喷枪夹持机构采用直接推拉式结构，利用液压缸、电液推杆或气缸提供动力，对一对夹钳进行水平推出或拉回操作，实现对喷枪的夹持，其直推式结构缺乏有效的铰接回转柔性点，夹钳与枪体刚性接触，尽管可以一定程度上减少喷吹振动力，实现喷吹工艺，但效果不理想。尤其喷枪本体属于易耗品，且枪体细长易于变形，单一批喷枪尺寸不稳定时，喷枪夹持机构的减振效果被削弱，致使喷枪夹持机构、喷枪升降小车及喷枪提升机构等设备容易损坏，降低设备的寿命，且喷吹现场震动现象严重，对环境影响大。
发明内容本实用新型的主要目的在于提供一种喷枪夹持减振机构，尤其是该设备的夹钳具备一定的相互等待功能，使得该设备适应性强，结构紧凑，具备更可靠优越的减振效果。本实用新型涉及一种喷枪夹持机构，包括支撑底座、驱动机构、一对夹钳、连杆、多个铰轴、导向轴，其特征在于整个机构包含有由六个铰轴形成的铰点，当驱动机构动作时，六个铰点通过连杆等构件的共同作用，互相约束，具备一定的柔性，使得一对夹钳具备相互等待功能，以适应不同的工况条件，通过对喷枪的夹持减振有效保证喷吹设备的安全。另夕卜，为了防止六个铰点的灵活度过高，而使夹钳摆动太大影响夹持效果，其中一个铰轴同时具备导向功能，机构的动作偏差可限制在一定的范围内，使得该实用新型既灵活又可靠。本实用新型包括夹钳I、第一连杆2、第二连杆3、电液推杆4、底座5、第一铰轴6、第二铰轴7、第三铰轴8，第四铰轴9，电液推杆支座10，轴套11，防护罩12 ;夹钳I通过铰轴6、电液推杆4及其电液推杆支座10与底座5相连，底座5的上部固定在喷吹操作平台上，下部通过第一铰轴6及轴套11将夹钳I伸入平台空腔结构内。当喷枪下位把持器接到来自于PLC的喷吹操作指令时，喷枪及其升降小车处于高位，喷枪下位把持器打开夹钳1，允许喷枪下降通过。当喷枪下降至喷吹位，并于喷吹给气之前电液推杆进油加压推动第一连杆2，第一连杆2带动第二连杆3沿转轴旋转，从而使与转轴相连的夹钳I将喷枪栓住；当喷吹完毕开始提枪之前，电液推杆回油，夹钳I打开，喷枪提升装置顺利提枪。[0008]本实用新型所述的第一铰轴6插入轴套11中，轴套11与底座5中的钢管采用过盈配合固定，第一铰轴6与轴套11可以相对转动，第一铰轴6两端为方形结构，分别与第一连杆2、夹钳I的方孔配合，对第一连杆2及夹钳I进行固定，第一铰轴6转动时，两夹钳随各自的铰轴转动，但方向相反。如图2所示，本实用新型所述的六个铰点分别为A、B、C、D、E、F ;其中，第一铰轴6形成A、B两铰点,第二铰轴7形成C、D两铰点,第三铰轴8和第四铰轴9分别形成E和F铰点，A、B两铰点直接对两夹钳I驱动，铰轴C、D、E通过连杆借助电液推杆的动力对夹钳起作用。铰点F是电液推杆的转轴，允许电液推杆在一定范围内水平摆动。当驱动机构动作时，六个铰点通过连杆等构件的共同作用，互相约束，具备一定的柔性，使得一对夹钳具备相互等待功能，以适应不同的工况条件，通过对喷枪的夹持减振有效保证喷吹设备的安全。如图4所示，本实用新型所述的电液推杆支座10采用焊接方法固定在底座5上，用于固定电液推杆4，第四铰轴9生根于电液推杆上，垂直布置，以便于电液推杆4的水平摆动。 本实用新型是实现脱硫喷枪夹持减振的关键设备，在整个喷吹工艺中它完成了如下动作当喷枪下位把持器接到来自于PLC的喷吹操作指令时，喷枪及其升降小车处于高位，喷枪下位把持器打开夹钳，允许喷枪下降通过。当喷枪下降至喷吹位，并于喷吹给气之前电液推杆进油加压推动第一连杆2，第一连杆2带动第二连杆3沿转轴旋转，从而使与转轴相连的夹钳将喷枪栓住；当喷吹完毕开始提枪之前，电液推杆回油，夹钳打开，喷枪提升装置顺利提枪，可有效地防止水平振动力传于喷枪升降小车上，而延长了相关脱硫设备的寿命。液推进油的伸缩(即夹钳的开闭)通过限位开关及PLC联锁控制来实现，这样的结构能保证两夹钳协调动作，夹持同步，对喷枪的减振效果更好。与现有技术相比，本实用新型的优点1设置六个铰点、I个导向点以及及若干连杆构件，增加了装置的柔性及灵活性，尤其是一对夹钳的相互等待功能，既获得了优越的减振效果，保证了喷枪、升降小车及升降传动机构的安全性，增加设备寿命，又放宽了喷枪本身的精度要求，降低了喷枪制作及运输的难度，节省了投资及运输成本。2允许设备制造有一定的偏差，设备的加工误差可以通过六铰点式结构得以补偿，降低制造难度，节省投资。3底座一般安装于操作平台上，夹钳布置于平台下方，有效地减少设备所占用现场空间，同时保护工人免于夹钳动作而造成的误伤。4由于振动力的减小，在保护喷吹设备的同时，也保护了平台钢结构等公辅设施。5减振效果的提高，降低了喷吹系统的不稳定性，大大减少了喷吹堵枪事故的发生，提高了喷吹工艺的效果
以下结合附图
对本实用新型进一步说明。图I为本实用新型一种喷枪下位把持器的主视图。其中，夹钳I、防护罩12。图2为本实用新型一种喷枪下位把持器的俯视图。其中，夹钳I、第一连杆2、第二连杆3、电液推杆4、底座5、第一铰轴6、第二铰轴7、第三铰轴8、第四铰轴9。图3为图I的B-B剖视图。其中，夹钳I、第一连杆2、电液推杆4、底座5、轴套11。图4为图2的C-C剖视图。其中，第二连杆3、电液推杆4、第三铰轴8、第四铰轴9、电液推杆支座10。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型为达成预订发明目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图对依据本实用新型提出的一种喷枪下位把持器其具体实施方式
、结构、特征及其功效，作进一步说明图I、图2、图3、图4为本实用新型的一种具体实施方式
。如图I、图2、图3、图4所示，本实用新型包括夹钳1，第一连杆2，第二连杆3，电液推杆4，底座5，第一铰轴6，第二铰轴7，第三铰轴8，第四铰轴9，电液推杆支座10，轴套11，防护罩12。夹钳I通过第一铰轴6、电液推杆及其支座与底座5相连，底座5的上部固定在喷吹操作平台上，下部通过第一铰轴6及轴套11将夹钳I伸入平台空腔结构内。如图3所示，本实用新型所述的第一铰轴6插入轴套11中，轴套11与底座5中的 钢管采用过盈配合固定，第一铰轴6与轴套11可以相对转动，第一铰轴6两端为方形结构，分别与第一连杆2、夹钳I的方孔配合，对第一连杆2及夹钳I进行固定，铰轴(一)转动时，两夹钳随各自的铰轴转动，但方向相反。如图2所示，本实用新型所述的六个铰点分别为A，B，C，D, E, F，其中第一铰轴6形成A、B两铰点，第二铰轴7形成C、D两铰点，第三铰轴8和第四铰轴9分别形成E和F铰点，A、B两铰点直接对两夹钳I驱动，铰轴C、D、E通过连杆借助点液推杆的动力对夹钳起作用。铰点F是点液推杆的转轴，允许电液推杆在一定范围内水平摆动。如图4所示，本实用新型所述的电液推杆支座10采用焊接方法固定在底座5上，用于固定电液推杆4，第四铰轴9生根于电液推杆上，垂直布置，以便于电液推杆4的水平摆动。本实用新型中的防护罩12用于对本实用新型传动部件的隔热防护，可拆卸，便于设备的维护。
权利要求1.一种铁水包脱硫喷枪下位把持器，包括夹钳、第一连杆、第二连杆、电液推杆、底座、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴，第四铰轴、电液推杆支座，轴套，防护罩，其特征在于，夹钳(I)通过铰轴￠)、电液推杆(4)及其电液推杆支座(10)与底座(5)相连，底座(5)的上部固定在喷吹操作平台上，下部通过第一铰轴(6)及轴套(11)将夹钳(I)伸入平台空腔结构内。
2.根据权利要求I所述的铁水包脱硫喷枪下位把持器，其特征在于所述的第一铰轴(6)插入轴套(11)中，轴套(11)与底座(5)中的钢管采用过盈配合固定，第一铰轴(6)两端为方形结构，分别与第一连杆(2)、夹钳(I)的方孔配合，对连杆(2)及夹钳(I)进行固定。
3.根据权利要求I所述的铁水包脱硫喷枪下位把持器，其特征在于第一铰轴(6)形成A、B两铰点，第二铰轴(7)形成C、D两铰点，第三铰轴(8)和第四铰轴(9)分别形成E和F铰点。
4.根据权利要求I所述的铁水包脱硫喷枪下位把持器，其特征在于所述的电液推杆支座(10)采用焊接固定在底座(5)上，用于固定电液推杆(4)，第四铰轴(9)生根于电液推杆(4 )上,垂直布置。
专利摘要一种铁水包脱硫喷枪下位把持器，属于铁水脱硫用设备技术领域。包脱硫喷枪下位把持器，包括夹钳、第一连杆、第二连杆、电液推杆、底座、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴，第四铰轴、电液推杆支座，轴套，防护罩，其特征在于，夹钳通过铰轴、电液推杆及其电液推杆支座与底座相连，底座的上部固定在喷吹操作平台上，下部通过第一铰轴及轴套将夹钳伸入平台空腔结构内。优点在于，整个机构包含有由六个铰轴形成的铰点，当驱动机构动作时，六个铰点通过连杆等构件的共同作用，互相约束，具备一定的柔性，使得一对夹钳具备相互等待功能，以适应不同的工况条件。此结构减振效果良好、占地小、节省投资、安全性高、喷吹系统工作稳定、喷吹工艺效果好。
文档编号C21C7/064GK202786322SQ20122042707
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者刘军民, 韩艳青, 罗顺云, 胡海霞, 王宝华 申请人:北京首钢国际工程技术有限公司