专利名称：一种扒渣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及扒渣技术领域，主要适用于扒渣装置。
背景技术：
现在的电解铝炉前拔渣一般采用人工和叉车改造的扒渣工具，扒渣臂不可伸缩的固定在叉车的叉铲上，利用叉车的前进、后退来实现扒渣臂进出炉膛扒渣，扒渣时间长，一般要30分钟以上。而且扒渣质量低，扒渣耙变形大，很容易损坏，消耗量也大，不能全方位扒渣及清理炉膛。这样的扒渣工艺在铝熔炼过程中，炉门敞开时间太长，不仅损失大量的热量，而且造成较高的铝烧损。对于容量大或者炉台偏高的熔炼炉，根本无法用人工方式进行扒渣，而由叉车改造的扒渣工具由于耙臂太长(9000mm)，在工作过程中，颤动幅度大，无法 保证合适的扒渣深度，且扒渣时间更长，扒渣质量可想而知。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扒渣装置，它能够同时具备扒渣臂伸缩、扒渣臂360°回转及扒渣臂升降及俯仰的快速扒渣功能，从而大大提高了工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扒渣装置包括扒渣臂、伸缩链条、驱动马达、基础底座；所述扒渣臂为包括至少2个节臂的套接结构；所述驱动马达设置在扒渣臂上，所述伸缩链条依次穿过扒渣臂的节臂上的链轮及驱动马达的输出链轮；扒渣臂设置在所述基础底座上，基础底座设置在地面或移动平台上。进一步的，所述扒渣臂为矩形芯腔结构，包括第一节臂、第一主动链轮、第二节臂、至少四个上下限位滚轮、第一链条安装座、链条涨紧轮、第三节臂、第一被动链轮、第二主动链轮、第三主动链轮、第二链条安装座、第三链条安装座、第四链条安装座、第五链条安装座、第二被动链轮、第三被动链轮；所述伸缩链条包括上伸缩链条、第一下伸缩链条、第二下伸缩链条、第三下伸缩链条和第四下伸缩链条；所述第三节臂套接在所述第二节臂内，第二节臂套接在所述第一节臂内；所述第一主动链轮设置在第一节臂的收缩端，并与所述驱动马达的输出轴连接；所述上下限位滚轮各自分别设置在第二节臂的两端、第一节臂的伸出端和第三节臂的收缩端；当安装在第二节臂的收缩端的上下限位滚轮运动到极限位置时，可以与安装在第一节臂的伸出端的上下限位滚轮接触；当安装在第三节臂的收缩端的上下限位滚轮运动极限位置时，可以与安装在第二节臂的伸出端的上下限位滚轮接触；所述第一链条安装座设置在第二节臂的收缩端，所述链条涨紧轮设置在第一节臂上，所述第一被动链轮设置在第一节臂的伸出端；所述上伸缩链条依次穿过第一主动链轮、链条涨紧轮、第一被动链轮和第一链条安装座；所述第二主动链轮、所述第三主动链轮左右对称的设置在第二节臂的收缩端，所述第二链条安装座和所述第三链条安装座左右对称的设置在第三节臂的收缩端，所述第四链条安装座和所述第五链条安装座也左右对称的设置在第一节臂的伸出端，所述第二被动链轮和所述第三被动链轮左右对称的设置在第二节臂的伸出端；所述第一下伸缩链条与第四链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第二主动链轮、第二链条安装座；所述第二下伸缩链条与第五链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第三主动链轮、第三链条安装座；所述第三下伸缩链条与第四链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第二被动链轮、第二链条安装座；所述第四下伸缩链条与第五链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第三被动链轮、第三链条安装座。[0007]进一步的，所述扒渣臂还包括至少四个侧限位滚轮；所述侧限位滚轮各自分别设置在所述第二节臂的两端、所述第一节臂的伸出端、所述第三节臂的收缩端的侧面；当安装在第二节臂的收缩端的侧限位滚轮运动到极限位置时，可以与安装在第一节臂的伸出端的侧限位滚轮接触；当安装在第三节臂的收缩端的侧限位滚轮运动到极限位置时，可以与安装在第二节臂的伸出端的侧限位滚轮接触。进一步的，所述侧限位滚轮的数量为8个；且以两个为一组的各自分别对称设置在所述第二节臂的两端、所述第一节臂的伸出端、所述第三节臂的收缩端的两侧。进一步的，在所述扒渣臂的第一节臂的伸出端的上、下两端各设置有两个按左右对称的形式分布的耳孔板。进一步的，扒渣装置还包括回转支架、回转支承、回转马达；所述回转支承的不含齿形的内圈与所述回转支架固接，回转支承的外齿圈与所述基础底座固接；所述回转马达设置在回转支架上，且回转马达的驱动齿轮与回转支承的外齿圈啮合。进一步的，所述回转支架为框架结构，底部有方形凸板与所述回转支承的内圈固接；且在框架上左右对称设置有立板。进一步的，扒渣装置还包括第一 T型臂、第二 T型臂、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂、第四摇臂、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸；所述第一伸缩液压缸连接所述第一 T型臂、所述回转支架的一个立板；所述第一摇臂连接第一 T型臂、所述扒渣臂的上端同侧的耳孔板；第一 T型臂还与回转支架的立板铰接于一点，所述第二伸缩液压缸连接回转支架的立板、扒渣臂的下端同侧的耳孔板；所述第二摇臂将第一T型臂、回转支架的立板的铰接点与第二伸缩液压缸、扒渣臂的下端的耳孔板的铰接点通过销轴连接起来；所述第三伸缩液压缸连接所述第二 T型臂、回转支架的另一个立板；所述第三摇臂连接第二 T型臂、扒渣臂的上端同侧的耳孔板；第二 T型臂还与回转支架的立板铰接于一点，所述第四伸缩液压缸连接回转支架的立板、扒渣臂的下端同侧的耳孔板；所述第四摇臂将第二 T型臂、回转支架的立板的铰接点与第四伸缩液压缸、扒渣臂的下端的耳孔板的铰接点通过销轴连接起来。进一步的，扒渣装置还包括发动机、液压泵、燃油箱、液压油箱、多路阀；所述发动机设置在所述回转支架的尾部，所述液压泵固接在发动机上，液压泵的输入端与所述液压油箱通过液压管路连接；所述燃油箱通过供油管与发动机的燃油管路端连接；液压泵的输出端通过液压管路与所述多路阀连接，多路阀通过液压管路分别与所述驱动马达、所述回转马达、所述第一伸缩液压缸、所述第二伸缩液压缸、所述第三伸缩液压缸和所述第四伸缩液压缸连接。进一步的，所述伸缩链条为耐高温链条。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供的扒渣装置利用驱动马达带动伸缩链条运动，实现了扒渣臂的伸缩；利用回转马达带动回转支架绕回转支承转动，实现了扒渣臂的360°回转；利用伸缩液压缸的伸缩，实现了扒渣臂的升降和俯仰，从而大大提高了扒渣质量和工作效率。本实用新型结构合理、效果显著、实用性强。
图I为本实用新型实施例提供的扒渣装置的主视图。图2为本实用新型实施例提供的扒渣装置的俯视图。图3为本实用新型实施例提供的扒渣装置中扒渣臂的主视图。图4为本实用新型实施例提供的扒渣装置中扒渣臂的俯视图。其中，I-回转支架，2-发动机，3-驱动马达，4-上伸缩链条，5-扒渣臂，6_回转马达，7-回转支承，8-第一伸缩液压缸，9-第一 T型臂，10-第二伸缩液压缸，11-基础底座，12-液压泵，13-第一节臂，14-第一主动链轮，15-第二节臂，16-上下限位滚轮，17-侧限位滚轮，18-第一链条安装座，19-链条涨紧轮，20-第三节臂，21-第一被动链轮，22-第二主动链轮，23-第二链条安装座，24-第二被动链轮，25-第四链条安装座，26-上耳孔板，27-下耳孔板，28-立板，29-燃油箱，30-多路阀，31-液压油箱，32-第一摇臂，33-第二摇臂，34-第二 T型臂，35-第三伸缩液压缸，36-第四伸缩液压缸，37-第三链条安装座，38-第五链条安装座，39-第三被动链轮。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的扒渣装置的具体实施方式
及工作原理进行详细说明。由图I和图2可知，本实用新型提供的扒渣装置包括扒渣臂5、伸缩链条、驱动马达3、基础底座11 ;扒渣臂5为包括至少2个节臂的套接结构；驱动马达3设置在扒渣臂5的尾部，伸缩链条依次穿过扒渣臂5的节臂上的链轮及驱动马达3的输出链轮；扒渣臂5设置在基础底座11上，基础底座11设置在地面或移动平台上。其中，由图3和图4可知扒渣臂5的具体结构。在本实施例中，扒渣臂5为矩形芯腔3节臂的套接结构，包括第一节臂13、第一主动链轮14、第二节臂15、至少四个上下限位滚轮16、第一链条安装座18、链条涨紧轮19、第三节臂20、第一被动链轮21、第二主动链轮22、第三主动链轮、第二链条安装座23、第三链条安装座37、第四链条安装座25、第五链条安装座38、第二被动链轮24、第三被动链条39。伸缩链条包括上伸缩链条4、第一下伸缩链条、第二下伸缩链条、第三下伸缩链条和第四下伸缩链条。第三节臂20套接在第二节臂15内，第二节臂15套接在第一节臂13内。在扒渣臂5的第一节臂13的伸出端的上、下两端各设置有两个按左右对称的形成分布的耳孔板，即上耳孔板26和下耳孔板27。第一主动链轮14设置在第一节臂13的收缩端，并与驱动马达3的输出轴连接；上下限位滚轮16各自分别设置在第二节臂15的两端、第一节臂13的伸出端和第三节臂20的收缩端。当安装在第二节臂15的收缩端的上下限位滚轮16运动到极限位置时，可以与安装在第一节臂13的伸出端的上下限位滚轮16接触；当安装在第三节臂20的收缩端的上下限位滚轮16运动极限位置时，可以与安装在第二节臂15的伸出端的上下限位滚轮16接触。第一链条安装座18设置在第二节臂15的收缩端，链条涨紧轮19设置在第一节臂13上，第一被动链轮21设置在第一节臂13的伸出端。上伸缩链条4依次穿过第一主动链轮14、链条涨紧轮19、第一被动链轮21和第一链条安装座18 ;第二主动链轮22、第三主动链轮左右对称的设置在第二节臂15的收缩端，第二链条安装座23和第三链条安装座37左右对称的设置在第三节臂20的收缩端，第四链条安装座25和第五链条安装座38也左右对称的设置在第一节臂13的伸出端。第二被动链轮24和第三被动链轮39左右对称的设置在第二节臂15的伸出端。第一下伸缩链条与第四链条安装座25铰接，并依次穿过同侧的第二主动链轮22、第二链条安装座23 ;第二下伸缩链条与第五链条安装座38铰接，并依次穿过同侧的第三主动链轮、第三链条安装座37 ;第三下伸缩链条与第四链条安装座25铰接，并依次穿过同侧的第二被动链条24、第二链条安装座23 ;第四下伸缩链条与第五链条安装座38铰接，并依次穿过同侧的第三被动链轮39、第三链条安装座37。[0025]为了提高本实用新型提供的扒渣装置的稳定性，扒渣臂5还包括至少四个侧限位滚轮17 ;侧限位滚轮17各自分别设置在第二节臂15的两端、第一节臂13的伸出端、第三节臂20的收缩端的侧面。当安装在第二节臂15的收缩端的侧限位滚轮17运动到极限位置时，可以与安装在第一节臂13的伸出端的侧限位滚轮17接触；当安装在第三节臂20的收缩端的侧限位滚轮17运动到极限位置时，可以与安装在第二节臂15的伸出端的侧限位滚轮17接触。优选的，在本实施例中，侧限位滚轮17的数量为8个；且以两个为一组的各自分别对称设置在第二节臂15的两端、第一节臂13的伸出端、第三节臂20的收缩端的两侧。为了使本实用新型提供的扒渣装置的扒渣臂5可以实现360°回转功能，将回转支承7的不含齿形的内圈与回转支架I固接，回转支承7的外齿圈与基础底座11固接；回转马达6设置在回转支架I上，且回转马达6的驱动齿轮与回转支承7的外齿圈啮合。优选的，回转支架I为框架结构，底部有方形凸板与回转支承7的内圈固接；并且在框架上左右对称设置有立板28。为了使本实用新型提供的扒渣装置的扒渣臂5可以实现升降和俯仰功能，将第一伸缩液压缸8连接第一 T型臂9、回转支架I的一个立板28 ;第一摇臂32连接第一 T型臂
9、扒渣臂5上端同侧的上耳孔板26 ;第一 T型臂9还与回转支架I的立板28铰接于一点，第二伸缩液压缸10连接回转支架I的立板28、扒渣臂5下端同侧的下耳孔板27 ;第二摇臂33将第一 T型臂9、回转支架I的立板28的铰接点与第二伸缩液压缸10、扒渣臂5的下耳孔板27的铰接点通过销轴连接起来；第三伸缩液压缸35连接第二 T型臂34、回转支架I的另一个立板28 ;第三摇臂连接第二 T型臂34、扒渣臂的上端同侧的上耳孔板26 ;第二 T型臂34还与回转支架I的立板28铰接于一点，第四伸缩液压缸36连接回转支架I的立板28、扒渣臂5的下端同侧的下耳孔板27 ;第四摇臂将第二 T型臂34、回转支架I的立板28的铰接点与第四伸缩液压缸36、扒渣臂5的下耳孔板27的铰接点通过销轴连接起来。本实用新型提供的扒渣装置的动力机构包括发动机2、液压泵12、燃油箱29、液压油箱31、多路阀30 ;发动机2设置在回转支架I的左侧尾部，液压泵12固接在发动机2上，液压泵12的输入端与液压油箱31通过液压管路连接，且液压油箱31安装在回转支架I的右侧尾部；燃油箱29通过供油管与发动机2的燃油管路端连接，且也安装在回转支架I的右侧尾部；液压泵12的输出端通过液压管路与多路阀30连接，多路阀30通过液压管路分别与驱动马达3、回转马达6、第一伸缩液压缸8、第二伸缩液压缸10、第三伸缩液压缸35和第四伸缩液压缸36连接。优选的，在本实施例中，上伸缩链条4和下伸缩链条均为耐高温链条。在本实施例中，基础底座11被安装在移动平台上。实施例一当本实用新型提供的扒渣装置中的扒渣臂5为矩形芯腔3节臂的套接结构且在使 用时，首先控制移动平台，使本实用新型提供的扒渣装置到达指定工位，再通过动力机构，将液压油箱31中的液压油通过管路输出到驱动马达3。这时驱动马达3的输出轴开始带动第一主动链轮14转动，上伸缩链条4随之运动。在上伸缩链条4的传动作用下，第一链条安装座18会带动第二节臂15向外伸出。当设置在第二节臂15的收缩端的上下限位滚轮16移动到设置在第一节臂13的伸出端的上下限位滚轮16处时，第二节臂15无法继续伸出，即第二节臂15已伸出到最大位置。当第二节臂15在移动时，安装在第二节臂15上的第二主动链轮22和第三主动链轮会随之移动。这时第二主动链轮22会带动第一下伸缩链条运动，第三主动链轮会带动第二下伸缩链条运动。由于第一下伸缩链条铰接在第四链条安装座25上，故第二链条安装座23在第二主动链轮22、第一下伸缩链条和第四链条安装座25的共同作用下，带动第三节臂20向外伸出。同理，由于第二下伸缩链条铰接在第五链条安装座38上，故第三链条安装座37在第三主动链轮、第二下伸缩链条和第五链条安装座37的共同作用下，也会带动第三节臂20向外伸出。当设置在第三节臂20收缩端的上下限位滚轮16运动到设置在第二节臂15伸出端的上下限位滚轮16处时，第三节臂20无法继续伸出，即此时第三节臂20已伸出到最大位置。当控制驱动马达3的输出轴反转时，第一主动链轮14会发生反转，此时上伸缩链条4随之反向运动。在上伸缩链条4的传动作用下，第一链条安装座18会带动第二节臂15向里收缩直至初始位置。当第二节臂15在移动时，安装在第二节臂15上的第二被动链轮24和第三被动链轮39也会随之移动。由于第三下伸缩链条与第四链条安装座铰接，故第二链条安装座23在第二被动链轮24、第三下伸缩链条和第四链条安装座24的共同作用下，带动第三节臂20向里收缩直至初始位置。同理，由于第四下伸缩链条与第五链条安装座38铰接，故第三链条安装座37在第三被动链轮39的共同作用下，也会带动第三节臂20向里收缩直至初始位置。若需要扒渣臂5同时做360°回转时，可以通过控制动力机构，将液压油箱31中的液压油通过管路输出到回转马达6。由于回转马达6安装在回转支架I上，且回转马达6的驱动齿轮与回转支承7的外齿圈啮合，故当回转马达6的驱动齿轮转动时，回转支架I会绕着回转支承7旋转，而与回转支架I连接的扒渣臂5也会随之旋转，从而实现扒渣臂5的360。回转。若遇炉台偏高或容量较大时，可以通过控制动力机构，将液压油箱31中的液压油通过管路被输出到伸缩液压缸中。当第一伸缩液压缸8、第二伸缩液压缸10、第三伸缩液压缸35和第四伸缩液压缸36同时伸出时，扒渣臂5在两个T型臂、四个摇臂和四个伸缩液压缸的共同作用下，会向上抬升，从而达到生产要求；当只有第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35伸出或第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35的伸出量大于第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36的伸出量时，扒渣臂5会在两个T型臂、四个摇臂和四个伸缩液压缸的共同作用下，实现下俯动作；当只有第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36伸出或第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36的伸出量大于第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35的伸出量时，扒渣臂5会在两个T型臂、四个摇臂和四个伸缩液压缸的共同作用下，实现上仰动作。这里需要说明的是，在做任何一种扒渣作业时，第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35的伸缩量应一致。同理,第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36的伸缩量也需一致。实施例二 当本实用新型提供的扒渣装置中的扒渣臂5为矩形芯腔2节臂的套接结构，即无第二主动链轮22、第三主动链轮、第一下伸缩链条、第二下伸缩链条、第三下伸缩链条、第四下伸缩链条、第二链条安装座23、第三链条安装座37、第四链条安装座25、第五链条安装座38、第三节臂20、第二被动链轮24及第三被动链轮39。而扒渣臂5包括至少两个侧限位滚轮17，侧限位滚轮17各自分别设置在第二节臂15的收缩端和第一节臂13的伸出端。优选的，在本实施例中，侧限位滚轮17的数量为4个；且以两个为一组的各自分别对称设置在第二节臂15的收缩端和第一节臂13的伸出端。且上下限位滚轮16也只设置在第二节臂15的收缩端和第一节臂13的伸出端。当在使用时，首先控制移动平台，使本实用新型提供的扒渣装置到达指定工位，再通过动力机构，将液压油箱31中的液压油通过管路输出到驱动马达3。这时驱动马达3的输出轴开始带动第一主动链轮14转动，上伸缩链条4随之运动。在上伸缩链条4的传动作用下，第一链条安装座18会带动第二节臂15向外伸出。当设置在第二节臂15的收缩端的上下限位滚轮16移动到设置在第一节臂13的伸出端的上下限位滚轮16处时，第二节臂15无法继续伸出，即第二节臂15已伸出到最大位置。当控制驱动马达3的输出轴反转时，第一主动链轮14会发生反转，此时上伸缩链条4随之反向运动。在上伸缩链条4的传动作用下，第一链条安装座18会带动第二节臂15向里收缩直至初始位置。若需要扒渣臂5同时做360°回转时，可以通过控制动力机构，将液压油箱31中的液压油通过管路输出到回转马达6。由于回转马达6安装在回转支架I上，且回转马达6的驱动齿轮与回转支承7的外齿圈啮合，故当回转马达6的驱动齿轮转动时，回转支架I会绕着回转支承7旋转，而与回转支架I连接的扒渣臂5也会随之旋转，从而实现扒渣臂5的360。回转。若遇炉台偏高或容量较大时，可以通过控制动力机构，将液压油箱31中的液压油通过管路被输出到伸缩液压缸中。当第一伸缩液压缸8、第二伸缩液压缸10、第三伸缩液压缸35和第四伸缩液压缸36同时伸出时，扒渣臂5在两个T型臂、四个摇臂和四个伸缩液压缸的共同作用下，会向上抬升，从而达到生产要求；当只有第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35伸出或第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35的伸出量大于第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36的伸出量时，扒渣臂5会在两个T型臂、四个摇臂和四个伸缩液压缸的共同作用下，实现下俯动作；当只有第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36伸出或第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36的伸出量大于第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35的伸出量时，扒渣臂5会在两个T型臂、四个摇臂和四个伸缩液压缸的共同作用下，实现上仰动作。这里需要说明的是，在做任何一种扒渣作业时，第一伸缩液压缸8和第三伸缩液压缸35的伸缩量应一致。同理,第二伸缩液压缸10和第四伸缩液压缸36的伸缩量也需一致。[0039]本实用新型提供的扒渣装置利用驱动马达带动伸缩链条运动，实现了扒渣臂的伸缩；利用回转马达带动回转支架绕回转支承转动，实现了扒渣臂的360°回转；利用伸缩液压缸的伸缩，实现了扒渣臂的升降和俯仰，从而大大提高了扒渣质量和工作效率。本实用新型结构合理、效果显著、实用性强。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种扒渣装置，其特征在于，包括扒渣臂、伸缩链条、驱动马达、基础底座；所述扒渣臂为包括至少2个节臂的套接结构；所述驱动马达设置在扒渣臂上，所述伸缩链条依次穿过扒渣臂的节臂上的链轮及驱动马达的输出链轮；扒渣臂设置在所述基础底座上，基础底座设置在地面或移动平台上。
2.如权利要求I所述的扒渣装置，其特征在于，所述扒渣臂为矩形芯腔结构，包括 第一节臂、第一主动链轮、第二节臂、至少四个上下限位滚轮、第一链条安装座、链条涨紧轮、第三节臂、第一被动链轮、第二主动链轮、第三主动链轮、第二链条安装座、第三链条安装座、第四链条安装座、第五链条安装座、第二被动链轮、第三被动链轮；所述伸缩链条包括上伸缩链条、第一下伸缩链条、第二下伸缩链条、第三下伸缩链条和第四下伸缩链条；所述第三节臂套接在所述第二节臂内，第二节臂套接在所述第一节臂内；所述第一主动链轮设置在第一节臂的收缩端，并与所述驱动马达的输出轴连接；所述上下限位滚轮各自分别设置在第二节臂的两端、第一节臂的伸出端和第三节臂的收缩端； 当安装在第二节臂的收缩端的上下限位滚轮运动到极限位置时，可以与安装在第一节臂的伸出端的上下限位滚轮接触；当安装在第三节臂的收缩端的上下限位滚轮运动极限位置时，可以与安装在第二节臂的伸出端的上下限位滚轮接触；所述第一链条安装座设置在第二节臂的收缩端，所述链条涨紧轮设置在第一节臂上，所述第一被动链轮设置在第一节臂的伸出端；所述上伸缩链条依次穿过第一主动链轮、链条涨紧轮、第一被动链轮和第一链条安装座；所述第二主动链轮、所述第三主动链轮左右对称的设置在第二节臂的收缩端，所述第二链条安装座和所述第三链条安装座左右对称的设置在第三节臂的收缩端，所述第四链条安装座和所述第五链条安装座也左右对称的设置在第一节臂的伸出端，所述第二被动链轮和所述第三被动链轮左右对称的设置在第二节臂的伸出端；所述第一下伸缩链条与第四链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第二主动链轮、第二链条安装座；所述第二下伸缩链条与第五链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第三主动链轮、第三链条安装座；所述第三下伸缩链条与第四链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第二被动链轮、第二链条安装座；所述第四下伸缩链条与第五链条安装座铰接，并依次穿过同侧的第三被动链轮、第三链条安装座。
3.如权利要求2所述的扒渣装置，其特征在于，所述扒渣臂还包括至少四个侧限位滚轮；所述侧限位滚轮各自分别设置在所述第二节臂的两端、所述第一节臂的伸出端、所述第三节臂的收缩端的侧面；当安装在第二节臂的收缩端的侧限位滚轮运动到极限位置时，可以与安装在第一节臂的伸出端的侧限位滚轮接触；当安装在第三节臂的收缩端的侧限位滚轮运动到极限位置时，可以与安装在第二节臂的伸出端的侧限位滚轮接触。
4.如权利要求3所述的扒渣装置，其特征在于，所述侧限位滚轮的数量为8个；且以两个为一组的各自分别对称设置在所述第二节臂的两端、所述第一节臂的伸出端、所述第三节臂的收缩端的两侧。
5.如权利要求4所述的扒渣装置，其特征在于，在所述扒渣臂的第一节臂的伸出端的上、下两端各设置有两个按左右对称的形式分布的耳孔板。
6.如权利要求5所述的扒渣装置，其特征在于，扒渣装置还包括回转支架、回转支承、回转马达；所述回转支承的不含齿形的内圈与所述回转支架固接，回转支承的外齿圈与所述基础底座固接；所述回转马达设置在回转支架上，且回转马达的驱动齿轮与回转支承的外齿圈啮合。
7.如权利要求6所述的扒渣装置，其特征在于，所述回转支架为框架结构，底部有方形凸板与所述回转支承的内圈固接；且在框架上左右对称设置有立板。
8.如权利要求7所述的扒渣装置，其特征在于，扒渣装置还包括第一T型臂、第二 T型臂、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂、第四摇臂、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸；所述第一伸缩液压缸连接所述第一 T型臂、所述回转支架的一个立板；所述第一摇臂连接第一 T型臂、所述扒渣臂的上端同侧的耳孔板；第一 T型臂还与回转支架的立板铰接于一点，所述第二伸缩液压缸连接回转支架的立板、扒渣臂的下端同侧的耳孔板；所述第二摇臂将第一 T型臂、回转支架的立板的铰接点与第二伸缩液压缸、扒渣臂的下端的耳孔板的铰接点通过销轴连接起来；所述第三伸缩液压缸连接所述第二 T型臂、回转支架的另一个立板；所述第三摇臂连接第二 T型臂、扒渣臂的上端同侧的耳孔板；第二 T型臂还与回转支架的立板铰接于一点，所述第四伸缩液压缸连接回转支架的立板、扒渣臂的下端同侧的耳孔板；所述第四摇臂将第二 T型臂、回转支架的立板的铰接点与第四伸缩液压缸、扒渣臂的下端的耳孔板的铰接点通过销轴连接起来。
9.如权利要求8所述的扒渣装置，其特征在于，扒渣装置还包括发动机、液压泵、燃油箱、液压油箱、多路阀；所述发动机设置在所述回转支架的尾部，所述液压泵固接在发动机上，液压泵的输入端与所述液压油箱通过液压管路连接；所述燃油箱通过供油管与发动机的燃油管路端连接；液压泵的输出端通过液压管路与所述多路阀连接，多路阀通过液压管路分别与所述驱动马达、所述回转马达、所述第一伸缩液压缸、所述第二伸缩液压缸、所述第三伸缩液压缸和所述第四伸缩液压缸连接。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的扒渣装置，其特征在于，所述伸缩链条为耐高温链条。
专利摘要本实用新型涉及扒渣技术领域，公开了一种扒渣装置，包括扒渣臂、伸缩链条、驱动马达、基础底座；扒渣臂为包括至少2个节臂的套接结构；驱动马达设置在扒渣臂上，伸缩链条依次穿过扒渣臂的节臂上的链轮及驱动马达的输出链轮；扒渣臂设置在基础底座上，基础底座设置在地面或移动平台上。本实用新型提供的扒渣装置利用驱动马达带动伸缩链条运动，实现了扒渣臂的伸缩；利用回转马达带动回转支架绕回转支承转动，实现了扒渣臂的360°回转；利用伸缩液压缸的伸缩，实现了扒渣臂的升降和俯仰，从而大大提高了扒渣质量和工作效率。本实用新型结构合理、效果显著、实用性强。
文档编号B22D43/00GK202779778SQ20122049144
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者龙少辉, 詹君君, 万俊, 余佳 申请人:湖北万山宏业汽车零部件有限公司