自动铸件打磨工具的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动铸件打磨工具，包括：安装座，安装座内设置有安装孔；设置在安装孔内的角接触关节轴承，角接触关节轴承外圈与安装孔固定连接；与角接触关节轴承内圈连接的铸件打磨工具；驱动角接触关节轴承的内圈使角接触关节轴承带动铸件打磨工具摆动的驱动装置，驱动装置安装在安装座上，且驱动装置与控制装置通信连接。从上述技术方案可以看出，本发明提供的自动铸件打磨工具，驱动装置驱动角接触关节轴承内圈带动铸件打磨工具摆动，驱动角接触关节轴承的内圈相对于其外圈发生偏转，带动铸件打磨工具摆动，保证铸件打磨工具摆动形成的平面覆盖待打磨平面，实现对铸件待打磨面各处进行打磨，有效地提高了铸件的打磨质量。
【专利说明】自动铸件打磨工具
【技术领域】
[0001] 本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种自动铸件打磨工具。
【背景技术】
[0002] 随着科技的进步，大量的铸件去除飞边、毛刺及铸件表面的打磨、抛光等工作逐渐 由人工打磨转向自动化打磨，例如使用机器人打磨，但是现有技术中的自动化打磨工具一 般是根据要打磨的标准铸件尺寸设定好工具的轨迹，按照编好的程序运行，当生产出来的 同一铸件之间尺寸存在差异时，打磨工具按照标准铸件定好的轨迹运行就不能实现良好的 打磨，有的地方打磨不到，有的地方打磨到铸件本体，打磨质量难以提高，并且对刀具具有 一定的损伤。
[0003] 因此，如何提高现有技术中自动打磨工具的打磨铸件的质量，成为本领域技术人 员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种自动铸件打磨工具，以提高现有技术中自动打磨工 具的打磨铸件的质量。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] -种自动铸件打磨工具，包括：安装座，所述安装座内设置有安装孔：设置在所述 安装孔内的角接触关节轴承，所述角接触关节轴承外圈与所述安装孔固定连接；与所述角 接触关节轴承内圈连接的铸件打磨工具；驱动所述角接触关节轴承的内圈使所述角接触关 节轴承控制所述铸件打磨工具摆动的驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装座上，且所 述驱动装置与控制装置通信连接。
[0007] 优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述铸件打磨工具通过工具固定套与所述 角接触关节轴承内圈连接。
[0008] 优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述工具固定套与所述驱动装置之间设置 有压板，所述压板一端与所述工具固定套连接，另一端与所述驱动装置连接。
[0009] 优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述压板与所述工具固定套通过螺钉连接。
[0010] 优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述驱动装置为气缸，且所述气缸的个数至 少为四个，且所述气缸相对所述角接触关节轴承的内圈圆周均匀布置。
[0011] 优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述气缸与气源之间设置有电气比例阀，所 述电气比例阀与所述控制装置通信连接。
[0012] 优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述控制装置为PLC。
[0013] 从上述技术方案可以看出，本发明提供的自动铸件打磨工具，铸件打磨工具安装 在角接触关节轴承内圈上，控制装置控制驱动装置工作，驱动装置驱动角接触关节轴承内 圈控制铸件打磨工具摆动，驱动装置在角接触关节轴承内圈施加超过预设压力值的力，使 角接触关节轴承的内圈相对角接触关节轴承外圈发生偏转，带动铸件打磨工具自适应铸件 打磨平面摆动，保证铸件打磨工具摆动形成的平面自适应待打磨铸件的打磨平面，实现对 铸件待打磨面各处进行打磨，有效地提高了铸件的打磨质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本发明实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图；
[0016] 图2为本发明实施例提供的自动铸件打磨工具的工作结构示意图；
[0017] 图3为本发明实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图的俯视图。
【具体实施方式】
[0018] 本发明公开了一种自动铸件打磨工具，以提高现有技术中自动打磨工具的打磨铸 件的质量。
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 请参阅图1和图2,图1为本发明实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图； 图2为本发明实施例提供的自动铸件打磨工具的工作结构示意图；图3为本发明实施例提 供的自动铸件打磨工具的结构示意图的俯视图。
[0021] 一种自动铸件打磨工具，包括：安装座1，安装座1内设置有安装孔：设置在安装孔 内的角接触关节轴承2,角接触关节轴承2的外圈与安装孔固定连接；与角接触关节轴承2 内圈连接的铸件打磨工具3 ;驱动角接触关节轴承2的内圈使角接触关节轴承2控制铸件 打磨工具3摆动的驱动装置4,驱动装置4安装在安装座1上，且驱动装置4与控制装置5 通信连接。
[0022] 本方案中，将铸件打磨工具3安装在角接触关节轴承2的内圈上，角接触关节轴 承2对铸件打磨工具3起到了支撑的作用，驱动装置4驱动角接触关节轴承2的内圈带控 制铸件打磨工具3摆动，控制装置5控制驱动装置4工作，驱动装置4对角接触关节轴承2 的内圈施加超过预设压力值的力，这个力大于铸件打磨工具3施加在待打磨铸件表面上的 力，控制铸件打磨工具3在待打磨铸件的表面摆动，此处的摆动：当驱动装置4只能在角接 触关节轴承2的内圈一侧施加力时，角接触关节轴承2的内圈轴线与角接触关节轴承2的 外圈轴线形成一定的夹角，该夹角的大小会随着施加在铸件打磨工具3上的力的大小变化 而变化，表现为铸件打磨工具3沿着角接触关节轴承2的径向方向做钟摆式的单向来回摆 动；当驱动装置4可以在角接触关节轴承2内圈圆周的各个方向施力时，驱动装置4驱动角 接触关节轴承2内圈控制铸件打磨工具3摆动，角接触关节轴承2的内圈控制铸件打磨工 具3可以在角接触关节轴承2圆周的各个位置实现沿角接触关节轴承2径向方向的钟摆式 摆动，此时的摆动可以通过多个驱动装置实现，也可以使驱动装置4在旋转装置的控制下 沿着角接触关节轴承2的内圆周运动实现，或者其他能够实现的方式，保证铸件打磨工具3 摆动形成的面能够覆盖待打磨工具的表面即可，实现对铸件表面的各处进行打磨，有效提 高铸件的打磨质量，同时装置的工作由控制装置5控制，减少了人工劳动强度。本方案提供 的装置，铸件打磨工具3的摆动轨迹不是根据标准件设计的，当驱动装置4提供的驱动力足 够，铸件打磨工具3的形成的摆动平面能够覆盖铸件的待打磨表面，就可以实现对铸件表 面的完整打磨，有效提高了铸件表面的打磨质量。
[0023] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，铸件打磨工具3通 过工具固定套6与角接触关节轴承2内圈连接。这种连接方式，减小了安装过程中对角接 触关节轴承2内圈的伤害，在一定程度上，保证了铸件打磨工具3摆动的灵活性。
[0024] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，工具固定套6与驱 动装置4之间设置有压板7,压板7 -端与工具固定套6连接，另一端与驱动装置4连接。 工具固定套6安装在角接触关节轴承2的内圈上，且工具固定套6贯穿角接触关节轴承2 中间的孔，并固定连接，工具固定套6 -端与压板7连接，另一端与驱动装置4连接，这种连 接方式，减小了对角接触关节轴承2内圈的伤害，保证了铸件打磨工具3摆动的灵活性。
[0025] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，压板7与工具固定 套6通过螺钉连接。螺钉连接为比较常见的连接方式，且安装拆卸比较方便，当然也可以采 用其他能够本方案的连接方式，本方案不作具体限定。
[0026] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，驱动装置4为气缸， 气缸的个数至少为四个，且气缸相对角接触关节轴承2的内圈圆周均匀布置。气缸均匀布 置，气缸个数根据装置的需要安装，气缸可以对角接触关节轴承2的内圈各个位置施力，使 铸件打磨装置3可以在角接触关节轴承2内圈圆周各个位置实现沿角接触关节轴承2径向 方向的钟摆式摆动，铸件打磨工具3的摆动平面覆盖了待打磨部件的打磨表面，根据打磨 的需要，控制装置5控制对应位置的气缸对压板7进行推压，继而压板7推动角接触关节轴 承2的内圈控制铸件打磨工具3摆动，对铸件表面进行打磨。
[0027] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，气缸与气源之间设 置有电气比例阀8,电气比例阀8与控制装置5通信连接。控制装置5控制电气比例阀8工 作，进而控制对应气缸工作，电气比例阀8控制气缸对角接触关节轴承2的内圆周施加的力 的大小。电气比例阀8可以实现远程控制和程序控制，减小了人工劳动强度，并且体积小， 结构简单，成本低。
[0028] 为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，控制装置5为PLC。 PLC (可编辑逻辑控制器)系统构成灵活，使用方便，在恶劣的运行环境中也具有较强的可靠 性，抗干扰能力强。
[0029] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种自动铸件打磨工具，其特征在于，包括： 安装座（1)，所述安装座（1)内设置有安装孔； 设置在所述安装孔内的角接触关节轴承（2)，所述角接触关节轴承（2)外圈与所述安 装孔固定连接； 与所述角接触关节轴承（2)内圈连接的铸件打磨工具（3); 驱动所述角接触关节轴承（2)的内圈使所述角接触关节轴承（2)控制所述铸件打磨工 具（3)摆动的驱动装置（4)，所述驱动装置（4)安装在所述安装座（1)上，且所述驱动装置 (4)与控制装置（5)通信连接。
2. 根据权利要求1所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述铸件打磨工具（3)通过 工具固定套（6)与所述角接触关节轴承（2)内圈连接。
3. 根据权利要求2所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述工具固定套（6)与所述 驱动装置（4)之间设置有压板（7)，所述压板（7) -端与所述工具固定套（6)连接，另一端与 所述驱动装置（4)连接。
4. 根据权利要求3所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述压板（7)与所述工具固 定套（6)通过螺钉连接。
5. 根据权利要求1所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述驱动装置（4)为气缸， 且所述气缸的个数至少为四个，且所述气缸相对所述角接触关节轴承（2)的内圈圆周均匀 布置。
6. 根据权利要求5所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述气缸与气源之间设置 有电气比例阀（8 )，所述电气比例阀（8 )与所述控制装置（5 )通信连接。
7. 根据权利要求1所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述控制装置（5)为PLC。
【文档编号】B24B19/00GK104108061SQ201310138923
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年4月18日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】王珊珊, 王勇 申请人:上海辛帕工业自动化有限公司