一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐的制作方法
【专利摘要】一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，它包括鱼雷罐体和罐体驱动装置，鱼雷罐体端部设置的罐体传动轴末端设有垂直限位装置和左右倾翻限位装置，垂直限位装置包括机械限位Ⅰ和机械限位Ⅱ以及与机械限位Ⅰ和机械限位Ⅱ相对应的限位触点Ⅰ和限位触点Ⅱ；机械限位Ⅰ和机械限位Ⅱ分别设置于罐体传动轴外部设置的钢板固定支架上，限位触点Ⅰ和限位触点Ⅱ设置于罐体传动轴的末端上；左右倾翻限位装置包括机械限位Ⅲ和机械限位Ⅳ，机械限位Ⅲ和机械限位Ⅳ分别设置于罐体传动轴外部沿其圆周方向上设置的钢板固定支架上，机械限位Ⅲ、机械限位Ⅳ与机械限位Ⅰ和机械限位Ⅱ的夹角均为120度。本发明限位精准，有效避免了安全事故的发生。
【专利说明】一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种炼铁系统铁水运输设备，特别涉及一种具有机械限位控制系统的
鱼雷罐。
【背景技术】
[0002]近年来，随着钢铁工业高炉和转炉大型化的快速发展，对铁水运输容器的容量和保温性能提出了更高的要求。为了适应铁水运输的要求，目前铁水运输容器多采用鱼雷型鱼雷罐体作为铁水运输工具。通常，钢铁企业所使用鱼雷型鱼雷罐体的左右倾翻限位多采用主令控制器进行控制，此主令控制器因鱼雷罐体所处作业环境影响，使用寿命极短，维修保养费用较高，安全保护性能较差，在鱼雷罐反复多次倒铁过程中，会造成鱼雷型鱼雷罐体主令控制器及鱼雷罐轴瓦发生磨损，从而引发主令控制器控制限位不准或失灵等问题，使得鱼雷罐体倾翻过度，高温铁水从罐口流出，极易发生恶性生产事故，从而直接影响到鱼雷型鱼雷罐体的安全使用。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的问题是提供了一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，该发明解决了由于主令控制器或鱼雷罐体轴瓦磨损严重造成的鱼雷罐体限位不准或失灵的问题，有效避免安全事故的发生。
[0004]为解决上述技术问题，本发明一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，包括鱼雷罐体和罐体驱动装置，其特征是，所述鱼雷罐体端部设置的罐体传动轴末端设有垂直限位装置和左右倾翻限位装置，所述的垂直限位装置包括机械限位I和机械限位II以及与机械限位I和机械限位II相对应的限位触点I和限位触点II ;所述的机械限位I和机械限位II分别设置于罐体传动轴外部设置的钢板固定支架上，所述的限位触点I和限位触点II设置于罐体传动轴的末端上；所述的左右倾翻限位装置包括机械限位III和机械限位IV，所述的机械限位III和机械限位IV分别设置于罐体传动轴外部沿其圆周方向上设置的钢板固定支架上，所述的机械限位II1、机械限位IV与机械限位I和机械限位II的夹角均为120度。
[0005]所述设置于罐体传动轴末端上的限位触点I和限位触点II上下错位设置。
[0006]所述机械限位III和机械限位IV沿其罐体传动轴的纵向平分线对称设置。
[0007]本发明的有益效果是:
[0008]1、本发明鱼雷罐体的垂直限位装置采用双限位控制，这样在鱼雷型鱼雷罐体轴瓦磨损间歇过大或着其中一个限位控制器损坏后，双限位控制中的另外一个限位也能的起到很好的垂直倾翻保护作用，从而确保了鱼雷罐体的垂直限位，避免了安全事故的发生。
[0009]2、本发明采用了左右倾翻限位装置来控制鱼雷罐体的左右倾翻，解决了鱼雷罐体左右倾翻过度或失灵的问题，提高了鱼雷罐体的安全使用性能，避免了鱼雷罐体在倒流铁水过程中，由于限位不准而引发的安全事故的发生。【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1是本发明整体结构示意图；
[0011]图2是鱼雷罐体的罐口旋转至正上方时垂直限位装置的结构示意图；
[0012]图3是鱼雷罐体以垂直方向为基准向左旋转120时左右倾翻限位装置的工作原理图；
[0013]图4是鱼雷罐体以垂直方向为基准向右旋转120时左右倾翻限位装置工作原理图；
[0014]图中:1-鱼雷罐体、2-罐体驱动装置、3-罐体传动轴、4-垂直限位装置、41-机械限位1、42-机械限位I1、5-左右倾翻限位装置、51 -机械限位II1、52-机械限位IV、6-限位触点1、7_限位触点I1、8_钢板固定支架。
【具体实施方式】
[0015]为能清楚说明本发明的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0016]如图1?4所示，本发明提供一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，它包括鱼雷罐体I和罐体驱动装置2，所述鱼雷罐体I端部设置的罐体传动轴3末端设有垂直限位装置4和左右倾翻限位装置5，所述的垂直限位装置4包括机械限位I 41和机械限位II 42以及与机械限位I 41和机械限位II 42相对应的限位触点I 6和限位触点II 7 ;所述的机械限位I 41和机械限位II 42分别设置于罐体传动轴3外部设置的钢板固定支架8上，所述的限位触点I 6和限位触点II 7设置于罐体传动轴3的末端上。
[0017]工作时，当鱼雷罐体I的罐口旋转至垂直向上方向时，机械限位I 41与限位触点I 6碰撞，机械限位II 42与限位触点II 7碰撞，进而鱼雷罐体I旋转控制电流断路，从而保证对鱼雷罐体I的罐口垂直方向上的限位。
[0018]如图3、图4所示，所述的左右倾翻限位装置5包括机械限位III 51和机械限位IV 52，机械限位III 51和机械限位IV 52沿其罐体传动轴3的纵向平分线对称设置。所述的机械限位III 51和机械限位IV 52分别设置于罐体传动轴3外部沿其圆周方向上设置的钢板固定支架8上，所述的机械限位III 51、机械限位IV 52与机械限位I 41和机械限位II 42的夹角均为120度。
[0019]当鱼雷罐体I的罐口旋转至右侧与垂直向上方向成120°夹角方向时，机械限位III 51与限位触点I 6碰撞，进而鱼雷罐体I旋转控制电流断路，鱼雷罐体I停止转动，此时鱼雷罐体I被限定于此位置处；当鱼雷罐体I的罐口旋转至左侧与垂直向上方向成120°夹角方向时，机械限位IV 52与限位触点II 7碰撞，进而鱼雷罐体I的旋转控制电流断路，鱼雷罐体I被限定在某一位置处不再继续转动。这样通过对鱼雷罐体I左侧旋转和右侧旋转的限位，可以有效的避免倾倒铁水时鱼雷罐体I倾翻过度引发安全事故。
[0020]另外，所述的限位触点I 6和限位触点II 7上下错位设置。这样当限位触点I 6和限位触点II 7分别碰撞机械限位III 51、机械限位IV 52时互不影响，从而保证左右触点限位准确性。
[0021]本发明的鱼雷罐设置的机械限位控制系统能够实现鱼雷罐体垂直限位和倾翻限位的机械限位控制，有效杜绝了生产事故发生，可明显改善现有鱼雷罐的垂直限位和倾翻限位限位的不足。
[0022]除上述说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，包括鱼雷罐体和罐体驱动装置，其特征是，所述鱼雷罐体端部设置的罐体传动轴末端设有垂直限位装置和左右倾翻限位装置，所述的垂直限位装置包括机械限位I和机械限位II以及与机械限位I和机械限位II相对应的限位触点I和限位触点II ;所述的机械限位I和机械限位II分别设置于罐体传动轴外部设置的钢板固定支架上，所述的限位触点I和限位触点II设置于罐体传动轴的末端上；所述的左右倾翻限位装置包括机械限位III和机械限位IV，所述的机械限位III和机械限位IV分别设置于罐体传动轴外部沿其圆周方向上设置的钢板固定支架上，所述的机械限位II1、机械限位IV与机械限位I和机械限位II的夹角均为120度。
2.根据权利要求1所述的一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，其特征是，所述设置于罐体传动轴末端上的限位触点I和限位触点II上下错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有机械限位控制系统的鱼雷罐，其特征是，所述机械限位III和机械限位IV沿其罐体传动轴的纵向平分线对称设置。
【文档编号】B22D41/12GK103433475SQ201310385790
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】董英, 徐学军, 高海根, 方伟, 史伟峰 申请人:济钢集团有限公司