自动抛光系统和方法

自动抛光系统和方法
【专利摘要】本发明公开一种自动抛光系统，所述自动抛光系统包括：抛光器，所述抛光器用于抛光物品上的涂层；自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光；力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；以及控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。
【专利说明】自动抛光系统和方法
【技术领域】
[0001]本说明书中公开的主题涉及抛光物品上的涂层，并且更为确切地说，涉及使用力反馈的自动抛光。
【背景技术】
[0002]例如涡轮机部件的物品执行各种不同功能并且在许多极端环境中操作。例如，叶片、动叶、导叶和类似物可以在燃气涡轮机、蒸汽涡轮机和其他涡轮机相关的设备中的各压缩段、燃烧段和涡轮段中使用。然而，这些涡轮机部件中的每一个可以具有带有多个面、锥形边缘和其他可能难以加工特征的高度轮廓化的外形。此外，由于涡轮机部件操作所处的严峻环境，例如用于热气体路径部件的高温，所述涡轮机部件可以具有一个或多个另外的外部涂层。例如，隔热涂层可以用于扩展操作涡轮机部件所在的温度范围。然而，尽管这些涂层可以有助于涡轮机部件的性能，但是这些涂层可能需要检查和/或修复来帮助确保质量。
[0003]例如，涡轮机部件需要在涂布后进行抛光以便确保足够的厚度和表面一致性。这可能是带有原始涂层的新制零件和带有经过修复的涂层或增补涂层的经过修复的零件两者都需要的。然而，由于每个单独零件可能特有的复杂形状和潜在缺陷，抛光难以使用一般的自动(机器人)工艺来自动进行。相反，由于特定的形状、缺陷或类似因素，抛光可能需要针对每个零件的劳动密集的注意力。
[0004]因此，所属领域中将会需要替代的自动抛光系统以及方法。

【发明内容】

[0005]在一个实施例中，公开一种用于抛光具有涂层的物品的自动抛光系统。所述自动抛光系统包括:抛光器，所述抛光器用于抛光所述物品上的所述涂层；和自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光。所述自动抛光系统进一步包括:力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；和控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。
[0006]在另一实施例中，公开一种用于抛光具有涂层的物品的方法。所述方法包括:使用自动定位器使抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光；使用力反馈传感器确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；以及，至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力，调整所述抛光器沿着所述自动路径的所述移动以便将所述抛光器对所述物品的所述力维持在预定的力范围内。
[0007]结合附图阅读以下详细描述，将会更完整地了解本说明书中讨论的实施例所提供的这些和另外的特征。【专利附图】

【附图说明】
[0008]在附图中阐述的实施例本质上是说明性的和示例性的，并且不意图限制由权利要求书限定的
【发明内容】
。当结合附图阅读时，能够了解说明性实施例的以下详细描述，在附图中，相似的结构采用相同的参考数字指示并且在图中:
[0009]图1是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的自动抛光系统的示意图解；
[0010]图2是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的控制器与自动抛光系统相互酌的框图；
[0011]图3是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的带有自动抛光系统的部分的涡轮机部件的截面视图；以及
[0012]图4是根据本说明书示出或描述的一个或多个实施例的用于抛光具有涂层的物品的示例性方法。
【具体实施方式】
[0013]下文将对本发明的一个或多个特定实施例进行描述。为了提供针对这些实施例的简要描述，可能不会在本说明书中描述实际实现方案中的所有特征。应了解，在任何工程或设计项目中开发任何此类实际实现方案时，均应当做出与实现方案特定相关的各种决定，以实现开发人员的特定目标，例如，是否要遵守与系统相关以及与业务相关的限制，这些限制可能会因实现方案的不同而有所不同。此外，应了解，此类开发可能非常复杂而耗时，但无论如何对受益于本公开内容的一般技术人员而言，此类开发仍是常规的设计、建造和制造操作。
[0014]在介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意图表示存在一个或多个该等元件。术语“包括”和“具有”意图表示包括性含义，并且表示除了所列元件外，可能还存在其他元件。
[0015]现在参照图1，示出一种用于抛光具有涂层21的物品20的自动抛光系统10。自动抛光系统10总体上包括:抛光器33，所述抛光器用于抛光物品20上的涂层21 ;自动定位器(robotic positioner，或称机器人定位器)30，所述自动定位器用于使所述抛光器移动；力反馈传感器32，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中抛光器33与物品20之间的力；和控制器50，所述控制器至少部分基于由力反馈传感器32确定的所述力来将抛光器33对物品20的作用维持在预定的力范围内。
[0016]抛光器33可包括适合于抛光物品20上的涂层21的任何设备，如将从本说明书中所了解的。如本说明书中所用，“抛光”是指涉及对物品20上的涂层21的表面和/或厚度进行抛光、平滑化、倒圆、磨削或类似操作的任何操作。例如，在一些实施例中，抛光器33可包括金刚石磨盘。在一些实施例中，抛光器33可包括能够去除物品20上的涂层21的至少部分的包括另一沙砾(例如，沙、石或类似物)的任何其他磨盘或磨垫。甚至在一些实施例中，抛光器33可包括多种材料或能以其他方式与不同的抛光材料互换，以使物品20上的涂层21可以使用各种材料进行抛光。
[0017]在一些实施例中，抛光器33可包括能够抛光物品20上的涂层21但不会磨损物品20本身的材料。此类实施例可帮助确保在操作过程中仅仅抛光涂层而不存在改变下伏物品20的外形的风险。尽管本说明书已经列出某些类型的抛光器33，但应了解，这些抛光器仅是示例性的并且可基于其他的考虑因素另外或替代地并入其他抛光器，所述其他考虑因素例如将要抛光的涂层的类型、成本、耐久性、可用性或类似考虑因素。
[0018]如以上所讨论并如图1中示例性所示出，自动抛光系统10进一步包括自动定位器30。自动定位器30使抛光器33在自动路径上相对于物品20移动，以使抛光器33在这个移动过程中对涂层21的至少一部分进行抛光。在一些实施例中，自动定位器30是连接到抛光器33上，以使所述自动定位器将抛光器33相对于固定物品20移动。在其他实施例中，自动定位器30是连接到物品20上，以使所述自动定位器将物品20相对于固定抛光器33移动。甚至在一些实施例中，自动抛光系统10是连接到抛光器33和物品20两者，以使所述自动抛光系统可将两个兀件相对于彼此移动。甚至在其他实施例中，自动抛光系统10可以包括多个自动定位器30，所述多个自动定位器以任何组合方式连接到一个或多个抛光器33和一个或多个物品20上。
[0019]自动定位器30本身可以包括能够使抛光器33在自动路径上相对于物品20移动的任何机器或装置。例如，在一些实施例中，自动定位器30可以包括与一个或多个电动机34整合的一个或多个铰链臂31，所述铰链臂各自能够在一个或多个方向上移动(例如，侧向移动、成角度地移动或者转动移动)。例如，自动定位器30可以包括可商购自发那科自动公司(FANUC Robotics)的LR配合型机器人。自动定位器30可以并入有任何合适的定位系统，例如直观定位系统、机械定位系统或计算机辅助的定位系统。此外，尽管本说明书中已经描述自动定位器30的特定类型和设置，但应了解，这些特定类型和设置并意图是限制性的，并且还可以并入另外和/或替代的自动定位器30。
[0020]如以上所讨论，自动抛光系统10进一步包括力反馈传感器32，所述力反馈传感器用于确定在抛光时抛光器33与物品20之间的力。力反馈传感器32可包括任何机械系统、电气系统或其他系统以确定抛光器33与物品20之间的力的量。在一些实施例中，力反馈传感器32可以包括多向或多轴向力反馈传感器32。例如，在一些实施例中，力反馈传感器32可以包括弹簧，所述弹簧基于存在的力来压缩并且伸展。在其他实施例中，力反馈传感器
32可以包括压电装置，所述压电装置基于抛光器33与物品20之间的力的变化来产生电荷的变化。甚至在其他实施例中，力反馈传感器32可以另外或替代地包括用于确定在抛光过程中抛光器33与物品20之间的力的任何其他合适的装置。
[0021]力反馈传感器32可并入自动抛光系统10中，所述力反馈传感器适合于确定抛光器33与物品20之间的力。例如，在一些实施例中，力反馈传感器32可以直接设置成连接在抛光器33与自动定位器30之间。在一些实施例中，力反馈传感器32可以直接设置成连接在物品20与自动定位器30之间。
[0022]现在参照图1和图2，自动抛光系统10进一步包括控制器50，所述控制器用于至少部分基于由力反馈传感器32确定的力来将抛光器33对物品20的作用维持在预定的力范围内。
[0023]图2描绘控制器50与自动抛光系统10的其他部件之间的相互酌的示例性图。控制器50可包括任何整合或单独的计算机系统，其能够从至少一个力反馈传感器32接收反馈并且确定任何必要的校正动作(例如通过调整自动定位器30的移动)，以便将抛光器对物品的作用维持在预定的力范围内。[0024]例如，控制器50可以包括:一个或多个通信接口，其用于从力反馈传感器32接收力确定结果并将移动指令传达给自动定位器30 ;存储器，其用于存储自动路径和/或确定自动路径的算法；和处理器，其用于确定任何必要的调整以将抛光器33对物品20的作用维持在预定的力范围内。
[0025]因此，控制器50可首先接收或确定自动路径，以便其能够指示自动定位器30在抛光器33与物品20之间的必要移动。自动路径包括抛光器33抛光物品20上的涂层21的一个或多个区域所用的路径。例如，自动路径可以包括允许抛光器33接触并抛光物品20的整个表面区域的路径。在一些实施例中，自动路径可以包括使抛光器33仅仅接触物品20的一部分的路径，所述部分例如是单面、单侧、单个边缘或类似部分。自动路径还可以在物品20上指定单个道次或者多个道次，这取决于例如将要抛光的特定物品20所需要的抛光量。
[0026]在一些实施例中，将自动路径本身例如通过预编程的存储器或外部通信提供到控制器50上。在其他实施例中，仅仅对控制器50提供一个或多个参数输入以使所述控制器确定自动路径本身。在此类实施例中，各种参数输入可以包括:例如，物品20的大小、形状和/或尺寸，涂层21类型和/或厚度，将要在涂层21上使用的抛光器33的类型，物品20上特定特征(例如，冷却孔、过度喷涂层)的存在，或类似参数输入。
[0027]在一些实施例中，物品20可以在抛光前经历初始检查。初始检查可包括任何直观检查、电气检查、机械检查、化学检查或其他检查以分析物品20和/或涂层21。例如，在一些实施例中，涂层21本身可以经过检查以便在抛光前确定其厚度、平滑度或其他特性。此类检查可以例如通过涡流分析或其他合适的检查技术来实现，并且可以使用随后用于抛光的相同自动定位器来进行。初始检查的结果随后可以用于在抛光过程中使一个或多个抛光参数改变。如本说明书所用，“抛光参数”是指能改变抛光结果的任何可变参数。抛光参数可以包括例如抛光器33的每分钟转速(RPM)、抛光器33的抛光角度、抛光器33在物品20上的行进速度或者预定的力范围，如在本说明书中应当了解的。例如，如果初始检查确定出在某些区域中涂层厚度较厚，那么沿自动路径的抛光参数可以确保那些较厚区域在较长时期内(例如，较慢行进速度)或以较高抛光速率(例如，RPM)进行抛光，以便减少涂层的较厚区域,从而在整个物品20上提供更均匀的涂层21。
[0028]其他初始检查技术可以包括物品20的冷却孔或其他特征的识别和定位。在确定自动路径和/或抛光参数时，可以特别考虑这些特征。如以上所讨论，初始检查的结果由此可用来确定自动路径，以使得将自动路径直接提供给控制器50，或可以将初始检查的结果本身提供给控制器50，以便控制器50可确定自动路径。
[0029]一旦控制器50获知自动路径，控制器50就与自动定位器30通信以使抛光器33在所述自动路径上相对于物品20移动。例如，自动定位器30可以使抛光器33相对固定工件20移动(如图1和图2中所示)；可以使工件20相对固定抛光器33移动；或其组合。在物品20由抛光器33抛光时，力反馈传感器32确定抛光器33与物品20之间的力的量，并且将所述力传达到控制器50。
[0030]抛光器33与物品20之间的力可以基于物品20的几何形状以及所述几何形状中的任何变化而改变。自动路径可以使抛光器33围绕物品20，以使得抛光器维持与物品20的接触。确切地说，通过接触物品20，抛光器33和物品20两者之间将存在力。当物品20具有另外的材料(例如表面上的额外突起或轮廓)时，抛光器33与物品20之间的力可以增力口。相反，当物品20具有比预期要少的材料(例如表面中的额外下凹)时，抛光器33与物品20之间的力可以减少。抛光器33与物品20之间的力随后可以基于例如物品20的几何形状而变化。
[0031]随后，将由力反馈传感器32确定的力直接或间接地传达到控制器50上，以使控制器50可将抛光器对物品的作用维持在预定的力范围内，并可能在抛光器33沿着自动路径进行抛光同时改变所述抛光器的一个或多个抛光参数。调整抛光器33的抛光参数可包括调整与抛光工艺有关的各种不同参数。例如，调整抛光器33的抛光参数可包括调整抛光器
33的每分钟转速、抛光器33的抛光角度、抛光器33在物品20上的行进速度或者预定的力范围，如在本说明书中应当了解的。可以对这些和另外的抛光参数进行调整，以便确保涂层21接受均匀处理和/或确保涂层获得均匀厚度、平滑度或类似性质。例如，可能需要另外处理的较厚、较粗糙或其他类型的涂层可使得RPM增加、行进速度降低(以便在较长时期内进行抛光)，或以其他方式改变一个或多个抛光参数以表明涂层21的各类变化。在一些实施例中，预定的力范围可以针对特定位置而改变，以便允许比可接受的力高或低的力。此类改变可以允许对涂层21上的具体受损区域的特殊处理。
[0032]力反馈传感器32由此可以连续或间断地确定抛光器33对物品20的力，并且将所确定的力提供到控制器50。控制器50随后可对抛光器33做出任何调整来引起力的改变，以便将所述力维持在预定的力范围内。预定的力范围可为具有最大值和最小值的力的任何范围，并且可以基于所需的抛光效果。例如，虽然相同的自动路径可以用于相同类型的物品20，但是力反馈传感器32可以检测特定物品20所特有的任何变化，所述任何变化将使力能增加或减少，从而可能地影响所得的抛光效果。因此，自动抛光系统10可维持自动工艺的效率和可靠性，同时仍考虑到具有涂层21的物品20中发生的特有变化。
[0033]除了使用由力反馈传感器32所确定的抛光器33与物品20之间的力来抛光物品20之外，自动抛光系统10可以另外或替代地执行各种其他操作和/或将一个或多个其他因素纳入考虑。例如，在一些实施例中，自动抛光系统10可以通过初始检查、抛光和/或另外的处理步骤来处理物品20中的其他特征。
[0034]例如，在一些实施例中，物品20可以包括冷却孔。冷却孔的位置可以通过初始检查、例如通过识别系统(例如，直观识别系统)来确定。例如，识别系统可以在抛光物品20之前对冷却孔进行定位，以使控制器50可在抛光工艺过程中处理所述冷却孔。甚至在一些实施例中，自动抛光系统10可以包括孔清理装置，所述孔清理装置可以清理由识别系统识别出的冷却孔。例如，自动抛光系统10可以包括金刚石铰刀或磨刀石，其可以清理任何的过度喷涂层或者可能堵塞冷却孔的其他碎屑。甚至在一些实施例中，孔清理装置可使用力反馈传感器32来清理冷却孔。例如，孔清理装置可清理涂层21直到其本身开始接触物品20。一旦孔清理装置与物品20接触，那么由于物品20相比涂层22来说强度增加，因而力将增力口。因此，力反馈传感器32可用于监测正在将力的增加从物品20中继到控制器50的孔清理装置，以使得孔清理能够停止。
[0035]识别系统可由此在初始检查过程中识别冷却孔并使得孔清理装置在抛光之后清理冷却孔以确保清理掉任何的过度喷涂层、灰尘或其他碎屑。在一些实施例中，自动抛光系统10还可包括真空以便与抛光串行或并行操作并且清空任何碎屑。另外，识别系统、孔清理装置、真空和任何其他另外的系统可能各自都使用同一自动定位器30作为抛光器33来帮助维持各种工具之间的校准。
[0036]现在参照图1和图3，可在具有涂层21的任何物品20上使用自动抛光系统10。物品20可包括例如在燃气涡轮机、蒸汽涡轮机或类似机器中所使用的涡轮机部件的任何物品。在一些实施例中，物品20可包括叶片、动叶、导叶、喷嘴、内衬、过渡连接件、围带或类似物。在一些实施例中，物品20可包括用于涡轮机的热气体路径部件。
[0037]此外，涂层21可包括可以用来实现其性能的任何涂层，所述涂层例如用于涡轮机环境中的那些涂层。例如，在一些实施例中，涂层21可包括例如氧化钇稳定的氧化锆的隔热涂层。此类实施例可以在物品20包括涡轮叶片或者其他热气体路径部件时使用。涂层21可包括均匀的或随物品20表面变化的任何厚度T。在一些实施例中，涂层21可以覆盖物品20的整个表面区域。在其他实施例中，涂层21可以仅仅覆盖物品20的表面区域的一部分。应当了解，尽管本说明书中已经列出特定的物品20和涂层21，但这些物品和涂层仅仅是示例性的，并且可以另外或替代地并入其他未列出的物品20和涂层21。
[0038]现在参照图4，示出一种用于抛光具有涂层的物品的方法100。方法100可以使用以上讨论并如图1至图3所示的自动抛光系统10来执行。方法100首先可能包括在步骤110中对物品20的初始检查。初始检查可检查涂层21以便确定在物品20的不同区域处所需要的抛光的量、确定例如冷却孔的特定特征的位置或确定与后续抛光有关的任何其他合适的数据。方法100随后包括(在有或没有初始检查的情况下)在步骤120中设置预定的力范围。如以上所讨论，预定的力范围将是抛光器33与物品20之间所用的力的范围。在步骤120中所确定的预定的力范围可例如取决于涂层的硬度或厚度、抛光器33的类型、最终零件的公差或类似因素。另外，方法100包括在步骤130中确定自动路径。如以上所讨论，自动路径包括抛光器33抛光物品20上的涂层21的一个或多个区域所用的路径。自动路径可以基于零件的类型来预定，可以专门针对每一个零件来确定，或者甚至可以基于初始检查、如步骤110中的初始检查来确定。
[0039]一旦在步骤120中设置了预定的力并且在步骤130中确定了自动路径，那么方法100随后包括在步骤140中使抛光器33在自动路径上相对于物品20移动。如以上所讨论，抛光器33是在自动路径上移动以便抛光物品20上的涂层21的至少一部分。当在步骤140中抛光器33正在相对于物品20移动时，在步骤150中确定抛光器33对物品20的力。在步骤150中确定的力由此可以用于在步骤160中调整抛光器33的移动，以便将抛光器维持在预定的力范围内。确切地说，在步骤150中确定的力可以用于在步骤160中调整抛光器33的移动，以便无论形状上的任何局部变化如何都能确保物品20上的所有抛光均在预定的力范围内发生。在一些实施例(未不出)中，方法100可以进一步包括在抛光时改变一个或多个抛光参数。如以上所讨论，抛光参数(例如，RPM、行进速度、接触角或预定的力范围)可以基于初始检查或基于在一个或多个位置处与物品20的涂层21有关的任何其他已知的因素来改变。
[0040]应当了解，自动抛光系统和方法可自动抛光物品(例如，涡轮机部件)上的涂层，同时动态地考虑了当抛光器在自动路径上进行抛光时介于抛光器与物品之间的力。抛光器与物品之间确定的力可维持在预定的范围内，以便有效调整抛光器的移动并且维持在物品上质量一致的抛光。[0041]尽管本发明已结合了只是有限数量的实施例进行详细描述，但应容易了解的是，本发明不限于这些公开的实施例。相反，本发明可经过修改来并入在此之前并未描述但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化、更改、替换或等效布置。另外，尽管已对本发明的各种实施例进行描述，但应了解，本发明的各方面可以仅仅包括所述实施例中的一些。因此，本发明不应视为受到前述描述的限制，而应视为仅受到所附权利要求书的范围的限制。
【权利要求】
1.一种用于抛光具有涂层的物品的自动抛光系统，所述自动抛光系统包括: 抛光器，所述抛光器用于抛光所述物品上的所述涂层； 自动定位器，所述自动定位器用于使所述抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光； 力反馈传感器，所述力反馈传感器用于确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；和 控制器，所述控制器用于至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来将所述抛光器对所述物品的作用维持在预定的力范围内。
2.如权利要求1所述的自动抛光系统，其中所述控制器在抛光时改变所述抛光器的一个或多个抛光参数。
3.如权利要求2所述的自动抛光系统，其中所述一个或多个抛光参数是基于抛光之前对所述物品的初始检查来改变的。
4.如权利要求3所述的自动抛光系统，其中所述初始检查包括对所述物品的涡流检查。
5.如权利要求3所述的自动抛光系统，其中初始检查使用所述自动定位器。
6.如权利要求3所述的自动抛光系统，其中所述初始检查识别所述物品中的冷却孔的位置。
7.如权利要求6所述的自动抛光系统，其进一步包括冷却孔清理装置，所述冷却孔清理装置用于清理由所述初始检查识别出的所述冷却孔。
8.如权利要求2所述的自动抛光系统，其中所述一个或多个抛光参数包括所述抛光器的 RPM。
9.如权利要求2所述的自动抛光系统，其中所述一个或多个抛光参数包括所述抛光器对所述物品的抛光角度。
10.如权利要求2所述的自动抛光系统，其中所述一个或多个抛光参数包括所述抛光器在所述物品上的行进速度。
11.如权利要求2所述的自动抛光系统，其中所述一个或多个抛光参数包括所述预定的力范围。
12.如权利要求1所述的自动抛光系统，其中所述物品包括涡轮机部件。
13.一种用于抛光具有涂层的物品的方法，所述方法包括: 使用自动定位器使抛光器在自动路径上相对于所述物品移动，其中所述抛光器在移动过程中对所述涂层的至少一部分进行抛光； 使用力反馈传感器确定在抛光过程中所述抛光器对所述物品的力；以及至少部分基于由所述力反馈传感器确定的所述力来调整所述抛光器沿着所述自动路径的所述移动，以便将所述抛光器对所述物品的所述力维持在预定的力范围内。
14.如权利要求13所述的方法,其进一步包括在抛光时改变一个或多个抛光参数。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个抛光参数是基于抛光之前对所述物品的初始检查来改变。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述初始检查识别所述物品中的冷却孔的位置。
17.如权利要求16所述的方法，其进一步包括在抛光所述涂层的至少一部分后，使用孔清理装置对所述一个或多个冷却孔进行清理。
18.如权利要求17所述的方法，其中在清理所述一个或多个冷却孔时，所述力反馈传感器确定所述孔清理装置对所述物品的清理力。
19.如权利要求13所述的方法，其中使所述抛光器相对于所述物品移动包括在移动所述抛光器的同时保持所述物品固定。
20.如权 利要求13所述的方法，其中所述物品包括涡轮机部件。
【文档编号】B24B29/02GK103846771SQ201310646850
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2012年12月4日
【发明者】M.L.亨特 申请人:通用电气公司