平面异形非圆磨削轮廓控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，体步骤是：（1）初始化参数、、、、；（2）应用以下公式求出坐标系xOy（以异形轮廓旋转中心为坐标原点）下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出坐标系x0O0y0（以C轴旋转中心为坐标系原点）下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；（5）根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C-X轴插补关系。
【专利说明】平面异形非圆磨削轮廓控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法。
【背景技术】
[0002]平面异形非圆轮廓既可以是确定数学模型表达的轮廓，也可以是由离散点云数据给出的轮廓。非圆磨削一般是指在数控磨削加工过程中，磨削点的轨迹为非圆曲线的磨削过程。通常采用C-X轴同步磨削的切点跟踪磨削技术，磨床头架即C轴带动工件旋转，砂轮架即X轴根据头架指令随动跟踪切点进行磨削的一种技术。
[0003]目前，针对曲轴或凸轮等异形有专门的解析算法，但对磨削加工平面任意异形非圆回转零件工程上通常通过几何作图法逐一确定C-X坐标点的位置，作图繁琐，工作量大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对已有技术的不足，提供一种平面异形非圆磨削轮廓控制计算方法，可将任意平面异形非圆磨削轮廓控制算法统一到一个计算模块上，得到砂轮中心
轨迹旋转角度Θ及砂轮中心位移X,从而确定c轴和X轴的插补关系。
[0005]为达到上述目的，本发明采用下述技术方案:
一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，具体步骤如下:
(1)初始化参数P、t、RS、re、q
p一异形轮廓点距尚其旋转中心O的极半径；t 一异形轮廓点O1的角度；RS一砂轮
半径；re一异形轮廓旋转中心O相对C轴旋转中心O。的偏心距；￡|一中心闻偏差:当头架尚于砂轮架时取“+”，头架低于砂轮架时取；
(2)应用以下公式求出以异形轮廓旋转中心O为坐标原点的坐标系XOy下任意异形轮
廓点O1对应的砂轮中心位置O2和砂轮中心轨迹转角θ3 ；
【权利要求】
1.一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，其特征在于，具体步骤如下: (O初始化参数P、t、RS、re、q p一异形轮廓点O1距尚其旋转中心O的极半径;t 一异形轮廓点O1的角度；RS一砂轮半径;re—异形轮廓旋转中心O相对C轴旋转中心Otj的偏心距q—中心高偏差:当头架高于砂轮架时取“+”，头架低于砂轮架时取； (2)应用以下公式求出以异形轮廓旋转中心O为坐标原点的坐标系xOy下任意异形轮廓点O1对应的砂轮中心位置O2和砂轮中心轨迹转角θ3 ；
【文档编号】B24B51/00GK103659600SQ201310655362
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】肖蓉, 房小艳, 杨云梅 申请人:上海机床厂有限公司