旋转式在线清包的制造方法
【专利摘要】一种旋转式在线清包机，其结构特征是主体框架的下平面固定有能将框架定位在铁水包包带上的定位托夹装置，主体框架的上平面固定有环形轨道；环形轨道上支撑有旋转驱动装置，装置上面固定有十字横梁，横梁两端上面固定有横移电液推杆，推杆的端部连接有能在十字横梁上移动的横移装置；横移装置的支架上固定有电动葫芦，横移装置的下面固定有升降导轨，升降导轨上装有与电动葫芦相接的升降小车，小车的侧面固定有气动破碎器。该清包机能使气动破碎器在铁水包内实现周向、径向和上、下移动进行清渣，省时省力，操作方便，清渣作业不易损伤包壁耐材层；工作时铁水包不用降温就可在线清包，工作效率高，能够广泛应用在钢铁行业清包作业中。
【专利说明】旋转式在线清包机
一、【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁水包包壁内侧铁渣的清理设备，具体地说是一种旋转式在线清包机。
二、【背景技术】
[0002]当前，在国内钢铁行业中，铁水包在装铁水的过程中，铁水包包壁上粘挂有许多铁渣，清除包壁上的铁渣大多采用钩机通过液压破碎机进行清理。该种清除铁渣方法一是必须等到铁水包冷却下来才能进行清渣作业，比较浪费时间，影响工作效率；二是操作时铁水包必须放倒而且需要翻转才能完成，操作比较麻烦；三是在操作过程中由于包壁处于水平位置，清理过程中容易损坏耐材层。
三、
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种省时省力，操作简单，不易损坏耐材层的旋转式在线清包机。
[0004]实现本实用新型的目的采用的技术方案是:该旋转式在线清包机主要由主体框架、环形轨道、旋转驱动装置、十字横梁、横移电液推杆、横移装置、升降小车、气动破碎器和定位托夹装置组成；主体框架的下平面固定有能将框架定位在铁水包包带上的定位托夹装置，主体框架的上平面固定有环形轨道；环形轨道上支撑有旋转驱动装置，旋转驱动装置上面固定有十字横梁，横梁两端上面与旋转驱动装置相对应处固定有横移电液推杆，横移电液推杆的端部连接有能在十字横梁上移动的横移装置；横移装置的支架上固定有电动葫芦，横移装置的下面固定有升降导轨，升降导轨上装有升降小车，小车的上面通过挂钩与电动葫芦相接，侧面固定有气动破碎器。旋转驱动装置上的滚轮在环形轨道上滚动能使气动破碎器在铁水包内周向移动，横移装置能使气动破碎器在铁水包内径向移动，升降小车的移动使气动破碎器在铁水包内实现上下移动进行清渣。
[0005]本实用新型的有益效果是:该旋转式在线清包机能够完成铁水包直立清渣，省时省力，操作方便，清渣作业不易损伤包壁耐材层；执行元件不受温度限制，能够实现在线清包，工作效率高，能够广泛应用在钢铁行业清包作业中。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型旋转式在线清包机的主视结构图。
[0007]图2为本实用新型旋转式在线清包机的俯视结构图。
[0008]图3为本实用新型旋转式在线清包机图1的局部放大图。
五、【具体实施方式】
[0009]在附图中，本实用新型旋转式在线清包机主要由主体框架、环形轨道、旋转驱动装置、十字横梁、横移电液推杆、横移装置、升降小车、气动破碎器和定位托夹装置组成；主体框架I的下平面固定有能将框架定位在铁水包12包带上的定位托夹装置8，定位托夹装置8为四套，主要用来将主体框架支撑定位在铁水包包带上，增加了清包机在线工作的稳定性。主体框架I的上平面固定有环形轨道2 ;环形轨道2上支撑有旋转驱动装置3，旋转驱动装置3上面固定有十字横梁4，横梁4两端上面与旋转驱动装置3相对应处固定有横移电液推杆7，横移电液推杆7的端部连接有能在十字横梁4上移动的横移装置5。旋转驱动装置3主要由电机、滚轮13组成，滚轮13滚动卡在环形轨道2上。旋转驱动装置3上的电机带动滚轮13在环形轨道上转动，带动十字横梁转动，使气动破碎器6在铁水包内周向移动。横移电液推杆7是电机通过蜗轮蜗杆推动液压缸内的活塞使推杆往复移动，带动横移装置5移动实现气动破碎器6在铁水包内径向移动。横移装置5的支架上固定有电动葫芦9，横移装置5的下面固定有升降导轨10，升降导轨10上装有升降小车11，小车11的上面通过挂钩与电动葫芦9相接，侧面固定有气动破碎器6。电动葫芦9驱动升降使小车11升降，带动气动破碎器6上、下移动完成清理工作。电机、电动葫芦与电控系统相接，气动破碎器与气控系统相接，电控系统、气控系统均靠无线操作系统控制。设备的操作过程是通过一个手持式无线遥控器完成的。
[0010]该清包机使用方法是:
[0011]I)首先将铁包水平放置于地面。
[0012]2)将清包机吊放在铁水包上用托夹装置夹紧定位。
[0013]3)清包时操作者站在操作平台上，使用无线遥控器进行操作，操作时应把气动破碎器垂直于破碎平面，将气动破碎器压到最低点后打开气控电磁阀开关使气动破碎器开始工作。
[0014]4)清渣时可单独使用一只冲击器，也可以两支同时使用。清理时先选择90°四点进行清理，然后再旋转横梁45°带动气动破碎器再在四点位置再次清理，如渣层较宽较厚可以从外向内多次清理直至清净为止。
【权利要求】
1.一种旋转式在线清包机，主要由主体框架、环形轨道、旋转驱动装置、十字横梁、横移电液推杆、横移装置、升降小车、气动破碎器和定位托夹装置组成；其特征在于:所述的主体框架(I)的下平面固定有能将框架定位在铁水包(12)包带上的定位托夹装置(8)，主体框架(I)的上平面固定有环形轨道(2);环形轨道(2)上支撑有旋转驱动装置(3)，旋转驱动装置(3)上面固定有十字横梁(4)，横梁(4)两端上面与旋转驱动装置(3)相对应处固定有横移电液推杆(7)，横移电液推杆(7)的端部连接有能在十字横梁(4)上移动的横移装置(5);横移装置(5)的支架上固定有电动葫芦(9)，横移装置(5)的下面固定有升降导轨(10)，升降导轨(10)上装有升降小车(11)，小车(11)的上面通过挂钩与电动葫芦(9)相接，侧面固定有气动破碎器(6)。
2.如权利要求1所述的旋转式在线清包机，其特征在于:所述的旋转驱动装置(3)主要由电机、滚轮(13)组成，滚轮(13)滚动卡在环形轨道⑵上。
【文档编号】B22D43/00GK203409245SQ201320355536
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年6月8日 优先权日:2013年6月8日
【发明者】郑琳, 罗伯钢, 苏震霆, 王和兵, 陈俊锋, 王飞, 孙福玉, 衣车章, 常春梅, 韩孟国, 齐峰 申请人:葫芦岛首钢东华机械有限公司