双轮式全自动鞋底磨边的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了稳定性强、工作效率高的双轮式全自动鞋底磨边机，包括机架、推料装置和设置在机架上的控制装置，还包括两组鞋底磨边装置，控制装置分别与推料装置、鞋底磨边装置连接；鞋底磨边装置包括放料装置、装夹装置、磨边装置和滑轨，滑轨固定在机架上，推料装置与滑轨滑动连接；放料装置包括连接在机架上的放料台、连接在放料台上的放料框；装夹装置包括固定架、夹紧装置、定位装置、第一气缸，固定架与滑轨滑动连接，夹紧装置与固定架连接，定位装置与机架连接，第一气缸设有第一电磁阀，第一气缸与固定架连接；磨边装置包括磨砂轮和第一电机，磨砂轮固定在机架上，第一电机固定在机架上，第一电机与磨砂轮电性连接。
【专利说明】双轮式全自动鞋底磨边机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋底机械设备领域，特别涉及双轮式全自动鞋底磨边机。
【背景技术】
[0002]制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。鞋底磨边作为制鞋工艺中的重要一步，对制鞋的质量有着较大的影响，目前国内制鞋企业大都在使用效率低的手工鞋底磨边机，鞋底磨边质量受人的影响因素很大，难以保障产品质量，一定程度上阻碍了我国制鞋业的发展。如何提高鞋底磨边的质量和提高鞋底磨边的效率是制鞋业亟待解决的问题。目前，鞋底磨边机普遍存在设备工作效率低下，机器稳定性差，生产出的鞋底产品质量参差不齐等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型提出双轮式全自动鞋底磨边机，解决了现有技术中鞋底磨边机稳定性差，工作效率低的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]双轮式全自动鞋底磨边机，包括机架、推料装置和设置在所述机架上的控制装置，还包括两组鞋底磨边装置，所述控制装置分别与所述推料装置、所述鞋底磨边装置连接；所述鞋底磨边装置包括放料装置、装夹装置、磨边装置和滑轨，所述滑轨固定在所述机架上，所述推料装置与所述滑轨滑动连接；所述放料装置包括连接在所述机架上的放料台、连接在所述放料台上的放料框；所述装夹装置包括固定架、夹紧装置、定位装置、第一气缸，所述固定架与所述滑轨滑动连接，所述夹紧装置与所述固定架连接，所述定位装置与所述机架连接，所述第一气缸设有第一电磁阀，所述第一气缸与所述固定架连接；所述磨边装置包括磨砂轮和第一电机,所述磨砂轮固定在所述机架上,所述第一电机固定在所述机架上,所述第一电机与所述磨砂轮电性连接。
[0006]进一步，所述推料装置包括推杆架、与推杆架垂直连接的推杆、设有第二电磁阀的第二气缸，所述推杆架与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸分别与所述推杆架、所述控制装
置连接。
[0007]进一步，所述夹紧装置包括第三气缸、上鞋模、下鞋模和第二电机，所述第三气缸上设有第三电磁阀，所述第三气缸连接在所述固定架顶部，所述上鞋模与所述第三气缸连接、所述第二电机连接在所述固定架底部、所述下鞋模与所述第二电机连接。
[0008]进一步，所述定位装置包括第四气缸、链条、齿轮和定位杆，所述第四气缸上设有第四电磁阀，所述第四气缸固定在所述机架上，所述链条与所述第四气缸连接，所述齿轮连接在所述机架上，所述定位杆与所述齿轮转动连接。
[0009]进一步，所述控制装置包括可编程逻辑控制器(PLC)、电源开关、急停开关、警示灯和行程开关，所述PLC分别与所述电源开关、所述急停开关、所述警示灯、所述行程开关、所述第二电磁阀、所述第一电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机、所述第二电机电性连接。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]1、设置有两组鞋底磨边装置，同时进行鞋底磨边作业，大大提升工作效率。
[0012]2、放料装置的设置提高了工作效率，放料框的大小规格可根据需要设置，一次加料便可进行多次磨边作业，避免每次磨边都要进行一次加料，节省人力，提高效率。
[0013]3、推料装置的设置可替代人工送料，提高工作效率，在第二气缸的带动下，与滑轨滑动连接的推杆架运动，带动推杆将放料台上的鞋底推送到装夹装置。
[0014]4、固定架与滑轨滑动连接，磨砂轮固定在机架上，采用固定架和夹紧装置运动，磨砂轮固定不动的方式进行磨边作业，提高了磨边机的稳定性，现有磨边机中的磨砂轮采用活动连接的方式，在工作中，磨砂轮除了在高速旋转外还在进行位置的移动，由于磨砂轮的重量较大，这样的运动方式使得磨砂轮在移动时很不稳定，造成磨出的鞋底质量不高，机器还容易发生故障。
[0015]5、推杆在推送鞋底时，由于惯性的作用很容易将鞋底推送过头，因此设置了定位装置，保证鞋底能够被推送到位。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型双轮式全自动鞋底磨边机的结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参照图1和2，双轮式全自动鞋底磨边机，包括机架1、推料装置和设置在所述机架I上的控制装置，还包括两组鞋底磨边装置，所述控制装置分别与所述推料装置、所述鞋底磨边装置连接；所述鞋底磨边装置包括放料装置、装夹装置、磨边装置和滑轨5，所述滑轨5固定在所述机架I上，所述推料装置与所述滑轨5滑动连接；所述放料装置包括连接在所述机架I上的放料台6、连接在所述放料台6上的放料框7 ;所述装夹装置包括固定架8、夹紧装置、定位装置、第一气缸9，所述固定架8与所述滑轨5滑动连接，所述夹紧装置与所述固定架8连接，所述定位装置与所述机架I连接，所述第一气缸9设有第一电磁阀，所述第一气缸9与所述固定架8连接；所述磨边装置包括磨砂轮10和第一电机11,所述磨砂轮10固定在所述机架I上，所述第一电机11固定在所述机架I上，所述第一电机11与所述磨砂轮10电性连接。
[0021]设置两组所述鞋底磨边装置，大大提升工作效率，所述放料装置的设置提高了工作效率，所述放料框7的大小规格可根据需要设置，一次加料便可进行多次磨边作业，避免每次磨边都要进行一次加料，节省人力，提升效率。
[0022]所述固定架8与所述滑轨5滑动连接，当所述第一气缸9开始工作时，推动所述固定架8和所述夹紧装置运动，采用所述固定架8和所述夹紧装置运动，所述磨砂轮10固定不动的方式进行磨边作业，提高了磨边机的稳定性，现有磨边机中的磨砂轮采用活动连接的方式，在工作中，磨砂轮除了在高速旋转外还在进行位置的移动，由于磨砂轮的重量较大，这样的运动方式使得磨砂轮在移动时很不稳定，造成磨出的鞋底质量不高，机器还容易发生故障。
[0023]所述推料装置在推送鞋底时，由于惯性的作用很容易将鞋底推送过头，因此需要设置所述定位装置，保证鞋底能够被推送到位。
[0024]所述推料装置包括推杆架2、与推杆架2垂直连接的推杆3、设有第二电磁阀的第二气缸4，所述推杆架2与所述滑轨5滑动连接，所述第二气缸4分别与所述推杆架2、所述控制装置连接。
[0025]所述推杆3对准所述放料台6上的鞋底，所述第二气缸4启动后带动所述推杆架2运动，连接在所述推杆架2上的所述推杆3将所述放料台6上的鞋底推送至所述装夹装置，当一次鞋底磨边完成后，所述第二气缸4再次启动，所述推杆3反复将鞋底推送至所述装夹装置。所述推料装置可替代人工送料，提高工作效率。
[0026]所述夹紧装置包括第三气缸12、上鞋模13、下鞋模14和第二电机15，所述第三气缸12上设有第三电磁阀，所述第三气缸12连接在所述固定架8顶部，所述上鞋模13与所述第三气缸12连接、所述第二电机15连接在所述固定架8底部、所述下鞋模14与所述第二电机15连接。
[0027]当鞋底被推送到位后，所述第三气缸12开始工作，带动所述上鞋模13下压，夹紧鞋底后，所述第一气缸9开始工作，推动所述固定架8和所述夹紧装置移动，移动到位后，当所述磨砂轮10在所述第一电机11的带动下开始工作的同时，所述第二电机15带动所述下鞋模14水平旋转380°后回转20°，完成鞋底磨边。所述夹紧装置可将鞋底压紧，使得鞋底在磨边时不会发生移位，保证了磨边的质量。
[0028]所述定位装置包括第四气缸16、链条17、齿轮18和定位杆19，所述第四气缸16上设有第四电磁阀，所述第四气缸16固定在所述机架I上，所述链条17与所述第四气缸16连接，所述齿轮18连接在所述机架I上，所述定位杆19与所述齿轮18转动连接。
[0029]当鞋底被推送至所述装夹装置时，所述第四气缸16开始工作，带动所述链条17运动，所述链条17在与所述齿轮18的配合下带动所述齿轮18转动，所述齿轮18在转动时带动所述定位杆19做弧线运动，进行鞋底定位。
[0030]所述控制装置包括可编程逻辑控制器(PLC)、电源开关、急停开关、警示灯和行程开关，所述PLC分别与所述电源开关、所述急停开关、所述警示灯、所述行程开关、所述第二电磁阀、所述第一电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机U、所述第二电机15电性连接。
[0031]所述电源开关用来控制机器的电源通断，所述急停开关用于突发状况时PLC程序的中止，所述警示灯起故障的提示作用。所述PLC用来控制所述第一气缸9、所述第二气缸
4、所述第三气缸12、所述第四气缸16、所述第一电机11、所述第二电机15的工作。[0032]本实用新型的工作原理:
[0033]打开所述电源开关，所述第二气缸4带动所述推杆架2运动，则设在所述推杆架2上的所述推杆3将所述放料台6上的鞋底推送至所述装夹装置后，所述第四气缸16启动，带动所述链条17运动，在所述链条17的带动下所述齿轮18转动，所述齿轮18的转动带动所述定位杆19做弧形运动，对进入所述装夹装置的鞋底进行定位，定位完成后，所述第三气缸12启动，带动所述上鞋模13下压，将所述装夹装置内的鞋底压紧后，所述第二气缸4和所述第四气缸16停止工作，则所述推杆架2和所述定位装置回位，此时，所述第一气缸9启动，推动所述固定架8和所述装夹装置移动，当移动到位后，所述第二电机15启动，带动所述下鞋模14水平旋转380°，回转20°后停止，当所述第二电机15启动的同时，所述第一电机11也启动，带动所述磨砂轮10转动,所述磨砂轮10的转动和所述下鞋模14的旋转同时进行，完成一次鞋底磨边，之后，所述第一电机11和所述第二电机15停止工作，同时，所述第一气缸9和所述第三气缸12停止工作，即所述固定架8、所述装夹装置和所述上鞋模13回位，完成一次工作过程，当所述上鞋模13回到位时，所述第二气缸4又开始工作，如此反复进行。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.双轮式全自动鞋底磨边机，包括机架、推料装置和设置在所述机架上的控制装置，其特征在于，还包括两组鞋底磨边装置，所述控制装置分别与所述推料装置、所述鞋底磨边装置连接； 所述鞋底磨边装置包括放料装置、装夹装置、磨边装置和滑轨，所述滑轨固定在所述机架上，所述推料装置与所述滑轨滑动连接； 所述放料装置包括连接在所述机架上的放料台、连接在所述放料台上的放料框； 所述装夹装置包括固定架、夹紧装置、定位装置、第一气缸，所述固定架与所述滑轨滑动连接，所述夹紧装置与所述固定架连接，所述定位装置与所述机架连接，所述第一气缸设有第一电磁阀，所述第一气缸与所述固定架连接； 所述磨边装置包括磨砂轮和第一电机，所述磨砂轮固定在所述机架上，所述第一电机固定在所述机架上，所述第一电机与所述磨砂轮电性连接。
2.如权利要求1所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述推料装置包括推杆架、与推杆架垂直连接的推杆、设有第二电磁阀的第二气缸，所述推杆架与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸分别与所述推杆架、所述控制装置连接。
3.如权利要求2所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述夹紧装置包括第三气缸、上鞋模、下鞋模和第二电机，所述第三气缸上设有第三电磁阀，所述第三气缸连接在所述固定架顶部，所述上鞋模与所述第三气缸连接、所述第二电机连接在所述固定架底部、所述下鞋模与所述第二电机连接。
4.如权利要求3所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述定位装置包括第四气缸、链条、齿轮和定位杆，所述第四气缸上设有第四电磁阀，所述第四气缸固定在所述机架上，所述链条与所述第四气缸连接，所述齿轮连接在所述机架上，所述定位杆与所述齿轮转动连接。
5.如权利要求4所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述控制装置包括可编程逻辑控制器(PLC)、电源开关、急停开关、警示灯和行程开关，所述PLC分别与所述电源开关、所述急停开关、所述警示灯、所述行程开关、所述第二电磁阀、所述第一电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机、所述第二电机电性连接。
【文档编号】B24B41/00GK203557231SQ201320658055
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】王立文, 江桂霖 申请人:福州印达自动化设备有限公司