钻刃研磨机持钻旋动定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钻刃研磨机持钻旋动定位装置，包括在一机台上配置一转台，该机台与转台之间枢接一呈中空状的直驱察觉式马达，该转台上经由一固定座而固持有至少一夹钻器。由此，解决夹钻器定位于转台上的精度不易控制及转台持钻旋动精度不足的问题。
【专利说明】钻刃研磨机持钻旋动定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及研磨机构的【技术领域】，特别有关于一种钻刃研磨机持钻旋动定位装置。
【背景技术】
[0002]周知，传统钻刃研磨机的中存在有利用在转台上设置夹钻器来夹持钻头，并利用转台的定角度旋转，使受夹持的钻头能旋动至多个工作区站进行检测及研磨加工的技术。
[0003]其中，所述传统配置于转台上的夹钻器，虽可自动的将钻头夹持于一中心准位，但要将夹钻器精确的配置于转台上，是一项装配精度要求甚高的技术考验，在传统技术中，并没有特别精确的模组构件，乃至于在装配过程中基于精度的要求而极度耗费工时。
[0004]所述转台的旋动定位，一般是使用伺服或步进马达来带动转台产生旋转，并分割旋转过程中的定位角度，然而其定位角度的分割精度不足。也有使用一般马达带动，但需仰赖复杂的齿轮传动机构分割转角，且其分割后的转角精度易受齿轮余隙的影响，造成精度不足的现象。
实用新型内容
[0005]有鉴于上述问题，本实用新型的目的，旨在解决夹钻器定位于转台上的精度不易控制及转台持钻旋动精度不足的问题；其中所述持钻旋动，包括将钻头精确的定位于转台上，以及利用转台精确的定角度转动而带动钻头精确的定位于各个加工区站的基准点上。
[0006]具体的说，本实用新型提供一种钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其特征在于，包括:一转台，设于一机台上；
[0007]—直驱察觉式马达，呈中空状，一端枢接该转台，另一端固定于该机台上；及
[0008]至少一夹钻器，经由一固定座而固持于该转台上。
[0009]依此，利用固定座来控制夹钻器定位于转台上时的精度，使夹钻器所夹持的钻头能精确的定位于中心准位，并凭借转台枢接于直驱察觉式马达来提升其持钻旋动时的精度，使夹钻器所夹持的钻头能旋动至多个工作区站进行检测及研磨加工。
[0010]所述的钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其中，该夹钻器的外壁为圆形，该固定座形成有一断面呈C形的展缩孔束持该夹钻器的外壁，该展缩孔一侧形成有一夹口，该夹口锁组一螺栓以控制夹口的开度，进而固持该夹钻器的外壁于该转台上。依此，夹钻器经由固定座的夹持而定位于转台上。
[0011]所述的钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其中，该夹钻器的外壁为圆形，该固定座具有两个对接的弧形束环，所述的两个弧形束环束持该夹钻器的外壁，所述两束环的双侧分别螺组一螺栓，进而固持该夹钻器的外壁于该转台上。依此，夹钻器经由固定座的夹持而定位于转台上。
[0012]所述的钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其中，该固定座还包含在展缩孔或两束环的旁侧延伸形成一锁接用法兰，该固定座是通过法兰上锁组螺丝而固持夹钻器于该转台上。依此，使夹钻器定位于于转台上。
[0013]所述的钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其中，还包括一垂向调整钮及一水平向调整钮，分别螺组于该转台上抵触该固定座的外壁。依此，凭借垂向调整钮及水平向调整钮来调整位于转台上的夹钻器的位置，进而使夹钻器所夹持的钻头能定位于中心准位。
[0014]以上内容与后续的实施方式及图式简单说明，皆是为了能够进一步说明本实用新型为解决问题所采取的技术手段及其所能产生的功效。而有关本实用新型可供据以实施的相关细节，也将在后续的详细说明及图式中加以阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体图；
[0016]图2是图1的前视图；
[0017]图3是图2中的A-A剖示图；
[0018]图4是图1的局部放大剖示图；
[0019]图4a是图4中固定座的立体示意图；
[0020]图5是本实用新型的配置示意图。
[0021]附图标记说明:10_机台；20_转台；30_直驱察觉式马达；31-中心通道；40-夹钻器；401-夹持部；402-马达；50_固定座；51-展缩孔;511_夹口 ;52_螺栓;53_法兰；54-槽部；61_垂向调整钮；62_水平向调整钮；71_进料区；711_进料夹爪；72_进料检测区；73_研磨区；74_出料检测区；741-出料夹爪；80_钻头。
【具体实施方式】
[0022]请合并参阅图1至图3，揭露本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型提供的钻刃研磨机持钻旋动定位装置，包括一转台20、一直驱察觉式马达30及一夹钻器40。其中:
[0023]该转台20可制成概括呈圆形的盘座状，便于转台20内容载一个或多个夹钻器40，且转台20是经由直驱察觉式马达(Direct Drive Motor, DDM) 30而配置于一机台10上,该直驱察觉式马达30是呈中空状，在实施上，该直驱察觉式马达30具有一中心通道31，该机台10与转台20之间的管线(例如气压管及电源线)是通过中心通道31来相连接，该直驱察觉式马达30能直接驱动转台20于等圆周路径上的若干个特定角度之间产生精确定位及旋动位移的间歇性动作。
[0024]该夹钻器40是经由一固定座50固持于转台20上，在实施上，该夹钻器40是多个，以呈放射状地间隔配置于转台20上。该夹钻器40 —端具有通过气压驱动而产生张开及紧缩动作的一夹持部401，该夹持部401被用以精确的撷收并夹持钻头80定位，该夹钻器40另一端具有一能带动该夹持部401转动的马达402，通过该马达402的带动，用以调整受到该夹持部401夹持钻头80的角度。
[0025]请参阅图4，说明该夹钻器40的外壁为圆形，该固定座50在实施上形成有一断面呈C形的展缩孔51，凭借展缩孔51来束持夹钻器40的外壁，使夹钻器40经由固定座50而固持于转台20上，在实施上，该展缩孔51 —侧形成有一夹口 511，而该夹口 511锁组有一螺栓52来控制夹口 511的开度，进而使固定座50能固持夹钻器40于转台20上。此外，该固定座50在实施上也可以是具有两个对接的弧形束环，凭借两束环来束持夹钻器40的外壁，并利用螺栓52螺组于两束环的双侧，进而使固定座50能固持该夹钻器40于转台20上。
[0026]请合并参阅图4及图4a,说明该固定座50在实施上还包含在展缩孔51或两束环的旁侧延伸形成一锁接用法兰53，该固定座50是通过法兰53而螺组于转台20上,进而使夹钻器40固持于转台20上；在实施上，法兰53与展缩孔51之间形成有一槽部54，凭借槽部54使展缩孔51能以螺栓52来控制夹口 511的开度，进而使展缩孔51束持夹钻器40的外壁，将夹钻器40固持于转台20上。此外，该转台30于固定座50的周围设置有一垂向调整钮61及一水平向调整钮62，该垂向调整钮61及水平向调整钮62是分别螺组于该转台30上并抵触固定座50的外壁，该垂向调整钮61能调整固定座50于转台30上的垂向位置，而该水平向调整钮62能调整固定座50于转台30上的水平向位置，使该固定座50固持的夹钻器40能对准于中心准位。
[0027]请参阅图5，说明该转台20的周围依序设置有一进料区71、一进料检测区72、一研磨区73及一出料检测区74。首先，当夹钻器40经由转台20的转动而位移至进料区71时，该进料区71经由一进料夹爪711将待磨的钻头80插置于夹钻器40内，接着，当夹钻器40夹持钻头80移动至进料检测区72时，该进料检测区72对钻头80的刃长、外径及螺旋角，进行检知与校位动作，并利用马达402带动定位于夹持部401所夹持的钻头80产生特定角度的微量转动，以便于钻头80的刃面接受研磨，然后，当夹钻器40夹持钻头80移动至研磨区73时，该研磨区73研磨夹钻器40所夹持的钻头80，再来，当夹钻器40夹持钻头80移动至出料检测区74时，该出料检测区74对钻头80的刃面进行检知以确定是否符合要求，当刃面是符合所需的精度范围时，利用配置于出料检测区74的一出料夹爪741将夹钻器40上已完成研磨作业的钻头80取出，当刃面未符合所需的精度范围时，则通过转台20的反转而旋移钻头80至研磨区73定位，使钻头80接受二次研磨。
[0028]根据以上实施例的说明，本实用新型是利用固定座夹持夹钻器，以垂向调整钮及水平向调整钮调整夹钻器在转台上的位置，接着经由法兰将夹钻器固持于转台上，来解决传统夹钻器定位于转台上的精度不易控制的问题；以及本实用新型是使用直驱察觉式马达来带动转台，以解决传统转台因使用伺服或步进马达来带动，而导致转台转动角度分割精度不足的问题。
[0029]综上所陈，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型；凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含于权利要求书所要求保护的专利范围内。
【权利要求】
1.一种钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其特征在于，包括:一转台，设于一机台上； 一直驱察觉式马达，呈中空状，一端枢接该转台，另一端固定于该机台上；及 至少一夹钻器，经由一固定座而固持于该转台上；该夹钻器的外壁为圆形，该固定座形成有一断面呈C形的展缩孔束持该夹钻器的外壁，该展缩孔一侧形成有一夹口，该夹口锁组一螺栓以控制夹口的开度，进而固持该夹钻器的外壁于该转台上。
2.一种钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其特征在于，包括:一转台，设于一机台上； 一直驱察觉式马达，呈中空状，一端枢接该转台，另一端固定于该机台上；及 至少一夹钻器，经由一固定座而固持于该转台上；该夹钻器的外壁为圆形，该固定座具有两个对接的弧形束环，所述的两个弧形束环束持该夹钻器的外壁，所述两束环的双侧分别螺组一螺栓，进而固持该夹钻器的外壁于该转台上。
3.如权利要求1或2所述钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其特征在于，该固定座还包含在展缩孔或两束环的旁侧延伸形成一锁接用法兰，该固定座是通过法兰上锁组螺丝而固持夹钻器于该转台上。
4.如权利要求1至2中任一项所述的钻刃研磨机持钻旋动定位装置，其特征在于，还包括一垂向调整钮及一水平向调整钮，分别螺组于该转台上抵触该固定座的外壁。
【文档编号】B24B3/24GK203712423SQ201320799684
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】姚福来 申请人:姚福来