一种用于异形工件的砂磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于异形工件的砂磨机，包括：送料装置、定位装置、摇摆装置、打磨装置，所述送料装置包括送料气缸及送料板；所述定位装置设于所述送料板上，所述定位装置上设有定位治具；所述摇摆装置连接所述定位治具，所述摇摆装置包括驱动马达，所述定位治具在所述驱动马达的驱动作用下做摇摆动作；所述打磨装置是皮带式打磨装置。通过上述方式，本实用新型能够有效的对异形结构的工件进行各部位打磨，且打磨均匀，打磨后的工件外观符合要求。
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及金属零部件打磨领域，具体涉及一种用于异形工件打磨的砂磨 机。 一种用于异形工件的砂磨机
【背景技术】
[0002] 在金属零部件的制作中，除了各种规则形状的结构外，还有一些为匹配特定产品 而制作的不规则结构的零部件，即异形金属件。规则结构的产品由于产品结构相同且符合 常规生产设备，故可以统一加工，统一打磨。而对于异形金属件，由于结构特殊，若使用常规 的打磨工具打磨的话，则会导致一些部位打磨不到。现有技术中，对于异形金属件，一般都 是采用人工打磨，人工打磨存在如下不足：1、人工打磨时间约20分钟，工作效率低下，工人 劳动量大；2、打磨的纹路杂乱，导致异形金属件无法达到外观要求；3、浪费人力；4、人工用 手直接拿着打磨，有相应的安全隐患。故，现有技术中需要一种能够用于异形结构的零部件 打磨的砂磨机。 实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术中的不足，本实用新型主要目的是提供一种用于异形工件的砂 磨机，该砂磨机能够有效的对异形结构的工件进行各部位打磨，且打磨均匀，打磨后的工件 外观符合要求。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型公开的技术方案是：一种用于异形工件的砂磨机，包 括：送料装置、定位装置、摇摆装置、打磨装置，所述送料装置包括送料气缸及送料板；所述 定位装置设于所述送料板上，所述定位装置上设有定位治具；所述摇摆装置连接所述定位 治具，所述摇摆装置包括驱动马达，所述定位治具在所述驱动马达的驱动作用下做摇摆动 作；所述打磨装置是皮带式打磨装置。
[0005] 优选的，所述送料装置设于工作机台上，所述工作机台上设有轨道，所述送料气缸 驱动所述送料板沿所述轨道做直线移动。
[0006] 优选的，所述定位治具的下方设有工件自转马达。
[0007] 优选的，所述定位治具的上方设有夹紧气缸。
[0008] 优选的，所述打磨装置包括电机、呈三角形分布的三个转轮及套设于三个转轮上 的砂布带。
[0009] 优选的，所述三个转轮分别是一个主动轮、两个从动轮，所述电机连接所述主动轮 并驱动所述主动轮旋转。
[0010] 优选的，所述主动轮是塑胶主动轮，所述从动轮是金属从动轮。
[0011] 优选的，所述送料装置的送料气缸上还设有一微调手轮。
[0012] 本实用新型所述的砂磨机通过送料装置、定位装置、摇摆装置及打磨装置之间的 配合，采用皮带式打磨装置配合摇摆装置，实现对定位治具上的工件的有效打磨，并且打磨 时，工件本身做360°旋转，更进一步保证了能有效对工件的各个部位做到充分打磨。由于 皮带的柔性及摇摆时工件的摆动幅度，能够促使皮带接触到工件的凹入或凸起的部位，即 不规则结构的部位，从而实现对不规则工件的打磨。
[0013] 本实用新型的有益效果是：本实用新型砂磨机能够有效的对异形结构的工件进行 各部位打磨，且打磨均匀，打磨后的工件外观符合要求；使用该砂磨机能够替代人力打磨， 提高工作效率，减少工人劳动量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型砂磨机一较佳实施例的结构示意图；
[0015] 图2是本实用新型砂磨机一较佳实施例的工作状态示意图；
[0016] 图3是本实用新型砂磨机一较佳实施例中定位装置的结构示意图；
[0017] 图4是本实用新型砂磨机一较佳实施例中打磨装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。
[0019] 请参考附图1至附图4,本实用新型实施例包括：
[0020] 实施例1 :一种用于异性工件的砂磨机，包括：送料装置1、定位装置2、摇摆装置 3、打磨装置4,送料装置1包括送料气缸11及送料板10 ;定位装置2设于送料板10上，定 位装置2上设有定位治具24 ;摇摆装置3连接定位治具24,摇摆装置3包括驱动马达30， 定位治具24在驱动马达30的驱动作用下做摇摆动作；打磨装置4是皮带式打磨装置。
[0021] 本实施例中，送料装置1设于工作机台6上，工作机台6上设有轨道60,送料气缸 11驱动送料板10沿轨道60做直线移动。
[0022] 本实施例中，定位装置2包括定位装置架20,定位装置架20的上横梁上设有夹紧 气缸21，定位装置架20的下横梁22上设有定位治具24,下横梁22的两端是轴设于所述定 位装置架20上的，故下横梁22能在外力的驱动作用下做左右摇摆动作。定位治具24的下 方设有工件自转马达23,当将工件5放置在定位治具24上时，工件自转马达23启动，能够 带动工件5做360°旋转。摇摆气缸30通过摇摆臂31连接下横梁22。
[0023] 本实施例中，打磨装置4包括电机、呈三角形分布的三个转轮及套设于三个转轮 上的砂布带43,三个转轮分别是转轮40、转轮41、转轮42,其中转轮42是主动轮，转轮41 与转轮40均是从动轮，电机连接转轮42并驱动转轮42运转。
[0024] 本实施例中，转轮42是塑胶主动轮，转轮40与转轮41均是金属从动轮。
[0025] 本实施例中，送料装置1的送料气缸11上还设有一微调手轮12,利用微调手轮12 能调整工件5与打磨装置4之间的间距，保证工件5能够与砂布带43接触。
[0026] 本实用新型所述的砂磨机使用时，将工件5放置在定位治具24上，然后夹紧 气缸21下压保证工件5稳定放置在定位治具24上；工件自转马达23启动，驱动工件5做 360°旋转；送料板10在送料气缸11的驱动下做直线移动，将工件5移动至与打磨装置4 接触的位置；利用微调手轮12调整送料板10的位置，从而使工件5能够与砂布带43接触； 摇摆气缸30启动，驱动下横梁22做摇摆运动，从而带动位于下横梁22上的工件5做摇摆 运动，则工件5在与砂布带43接触的过程中同时做自转及摇摆动作，砂布带43在转轮42、 转轮40、转轮41的驱动作用下不停转动，从而实现对工件5的各部位的打磨。
[0027] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种用于异形工件的砂磨机，其特征在于，包括：送料装置、定位装置、摇摆装置、打 磨装置，所述送料装置包括送料气缸及送料板；所述定位装置设于所述送料板上，所述定位 装置上设有定位治具；所述摇摆装置连接所述定位治具，所述摇摆装置包括驱动马达，所述 定位治具在所述驱动马达的驱动作用下做摇摆动作；所述打磨装置是皮带式打磨装置。
2. 根据权利要求1所述的砂磨机，其特征在于，所述送料装置设于工作机台上，所述工 作机台上设有轨道，所述送料气缸驱动所述送料板沿所述轨道做直线移动。
3. 根据权利要求2所述的砂磨机，其特征在于，所述定位治具的下方设有工件自转马 达。
4. 根据权利要求3所述的砂磨机，其特征在于，所述定位治具的上方设有夹紧气缸。
5. 根据权利要求2所述的砂磨机，其特征在于，所述打磨装置包括电机、呈三角形分布 的三个转轮及套设于三个转轮上的砂布带。
6. 根据权利要求5所述的砂磨机，其特征在于，所述三个转轮分别是一个主动轮、两个 从动轮，所述电机连接所述主动轮并驱动所述主动轮旋转。
7. 根据权利要求6所述的砂磨机，其特征在于，所述主动轮是塑胶主动轮，所述从动轮 是金属从动轮。
8. 根据权利要求2所述的砂磨机，其特征在于，所述送料装置的送料气缸上还设有一 微调手轮。
【文档编号】B24B21/18GK203887664SQ201420307266
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】杨为兵 申请人:万泰机电工业(昆山)有限公司